一种接地线用可穿戴电动机械臂制造技术

本发明专利技术涉及电力作业设备领域，公开了一种接地线用可穿戴电动机械臂，所述接地线用可穿戴电动机械臂包括电动机械臂本体、驱动装置和套筒，所述电动机械臂本体可穿戴于手臂上，所述驱动装置设于所述电动机械臂本体上，所述套筒用于套接接地杆以带动接地杆旋转，所述驱动装置的输出端连接所述套筒并驱动所述套筒旋转。本发明专利技术将套筒与驱动装置相连，利用驱动装置带动接地杆旋转，工作人员在进行拆接地线工作时，无需人工旋转接地杆，节省了体力同时提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接地线用可穿戴电动机械臂


[0001]本专利技术涉及电力作业设备领域，尤其涉及一种接地线用可穿戴电动机械臂。

技术介绍

[0002]地线就是直接连接地球的线，也可以称为安全回路线，危险时它就把高压直接转嫁给地球，因此也被称为生命线。随着电力事业的发展，电业施工安全要求越来越严格，人们的安全意识也越来越强。在对电力系统中10kV、35kV的等高压设备或线路进行检修时，为保证施工人员的安全性，会对高压设备或线路进行停电检修。同时为了应对意外通电带来的意外风险，进一步对输电线路进行接地线操作。通常接地线工具往往采用接地杆，使用过程中，先将接地杆一端夹持输电线路，然后工作人员需要旋转接地杆绝缘部多圈才能完成夹紧功能，进行大量旋转式接地杆接地工作后，会导致胳膊疲劳无力，且当接地导体端为非水平时，接地杆需要与接地导体保持垂直角度，安装旋转式接地杆时不好发力，操作繁琐，耗费体力大，严重影响检修的效率，接地过程耗时、费力。
[0003]因此，亟需一种接地线用可穿戴电动机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种接地线用可穿戴电动机械臂，来克服现有接地线接地质量差，耗费体力大，检修效率低且倾斜角度较大接地时难以发力的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:
[0006]一种接地线用可穿戴电动机械臂，包括电动机械臂本体、驱动装置和套筒；
[0007]所述电动机械臂本体，可穿戴于手臂上；
[0008]所述驱动装置，设于所述电动机械臂本体上；
[0009]所述套筒，用于套接接地杆以带动接地杆旋转，所述驱动装置的输出端连接所述套筒并驱动所述套筒旋转。
[0010]较佳地，所述电动机械臂本体至少设置有卡扣、可调节松紧带中的一者或两者的结合，所述卡扣或可调节松紧带用于调节所述电动机械臂本体穿戴于手臂上时的松紧度。
[0011]较佳地，所述电动机械臂本体还设有控制装置，所述控制装置电连接所述驱动装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停或旋转方向。
[0012]较佳地，所述控制装置设有开关键、模式切换键、正转键、反转键、速度调节键和显示屏，所述开关键用于将所述驱动装置设置为待机状态，所述模式切换键用于切换所述驱动装置的控制模式，所述控制模式包括手动模式，在所述手动模式下，所述正转键用于控制所述驱动装置正转以带动所述套筒拧紧接地杆，所述反转键用于控制所述驱动装置反转以带动所述套筒拧松接地杆，所述速度调节键用于调节所述驱动装置的旋转速度，所述显示屏用于显示控制模式、旋转方向和旋转速度。
[0013]较佳地，所述控制装置还设有急停键，所述急停键用于紧急停止所述驱动装置的动作。
[0014]较佳地，所述套筒内安装有弹性件或伸缩连接件，所述弹性件或伸缩连接件朝向所述接地杆设有若干紧密排布的钢针，以使所述套筒套接所述接地杆时，所述紧密排布的钢针能够通过局部变形或伸缩以使所述接地杆嵌入于所述紧密排布的钢针内，以将所述接地杆固定于所述套筒内。
[0015]较佳地，所述钢针为合金钢针。
[0016]较佳地，所述控制模式还包括自动正转模式和自动反转模式，所述套筒内还设有电连接所述控制装置的到位传感器，所述到位传感器用于感应所述套筒与接地杆的套接是否到位，并依据到位情况生成到位信号，在所述自动正转模式下，所述驱动装置依据所述到位信号正转以带动所述套筒拧紧接地杆；在所述自动反转模式下，所述驱动装置依据所述到位信号反转以带动所述套筒拧松接地杆。
[0017]较佳地，所述套筒内还设有电连接所述控制装置的力矩传感器，所述力矩传感器用于感应所述接地杆的扭动力矩并依据所述扭动力矩生成停止信号，所述驱动装置依据所述停止信号进行停止转动。
[0018]较佳地，所述电动机械臂本体还设有用于供电的电源装置，所述电源装置分别电连接所述控制装置、驱动装置、到位传感器和力矩传感器。
[0019]较佳地，所述驱动装置为电机。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术实施例在电动机械臂上设置了套筒，将套筒分别与接地杆和驱动装置相连，在套筒上设置了到位传感器和力矩传感器，当接地杆套接到位，到位传感器就会向控制装置发出信号，驱动装置带动接地杆旋转，接地杆紧固到第一阈值或拧松到第二阈值，力矩传感器会发出信号，驱动装置停止工作。本专利技术实施例提供的接地线用可穿戴电动机械臂利用驱动装置带动接地杆旋转，利用套筒上的到位传感器和力矩传感器检测套筒套设到位情况及松紧情况，不仅提高了检修的效率，节省了体力而且接地线接地质量大大提高。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的接地线用可穿戴电动机械臂装置图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的自动正转模式的逻辑框图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的自动反转模式的逻辑框图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的人工模式的逻辑框图。
[0026]图示说明：电动机械臂本体1、套筒2、到位传感器21、力矩传感器22、驱动装置3、可调节松紧带4、控制装置5、开关键51、正转键52、反转键53、速度调节键54、急停键55、模式切换键56、电源装置6。
具体实施方式
[0027]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]为克服现有接地线接地质量差，耗费体力大及检修效率低的问题，本专利技术实施例提供了接地线用可穿戴电动机械臂，其操作简单，有效提高了检修的效率及接地线接地质量，节省了体力。
[0029]需要说明的是，本专利技术实施例提供的接地线用可穿戴电动机械臂不仅可以应用于接地杆的旋转，还可以应用于汽车维修站、工厂和修理站，用于扭松或拧紧螺丝，以有效提高效率，节省体力。
[0030]具体的，请参阅图1，本专利技术实施例提供的接地线用可穿戴电动机械臂，包括电动机械臂本体1、驱动装置3和套筒2，电动机械臂本体1可穿戴于手臂上，驱动装置3设于电动机械臂本体1上，套筒2用于套接接地杆以带动接地杆旋转，驱动装置3的输出端连接套筒2并驱动套筒2旋转。
[0031]需要说明的是，为了减轻接地线用可穿戴电动机械臂的重量，本专利技术中实施例的驱动装置3选用重量轻，散热快，噪音低的齿轮减速电机，将套筒2分别与接地杆和齿轮减速电机相连，因此当齿轮减速电机启动，与齿轮减速电机相连的套筒2会带动接地杆旋转，从而使接地杆固定在线路上或从线路上拆除，无需人为旋转接地杆，提高了检修效率的同时节省了体力，当然在实际应用中，驱动装置3可以多种选择，本专利技术实施例对此不作限定。
[0032]具体的，电动机械臂本体1设置有卡扣、可调节松紧带4中的一者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接地线用可穿戴电动机械臂，其特征在于，包括：电动机械臂本体，可穿戴于手臂上；驱动装置，设于所述电动机械臂本体上；套筒，用于套接接地杆以带动接地杆旋转，所述驱动装置的输出端连接所述套筒并驱动所述套筒旋转。2.根据权利要求1所述的接地线用可穿戴电动机械臂，其特征在于：所述电动机械臂本体至少设置有卡扣、可调节松紧带中的一者或两者的结合，所述卡扣或可调节松紧带用于调节所述电动机械臂本体穿戴于手臂上时的松紧度。3.根据权利要求1所述的接地线用可穿戴电动机械臂，其特征在于：所述电动机械臂本体还设有控制装置，所述控制装置电连接所述驱动装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停或旋转方向。4.根据权利要求3所述的接地线用可穿戴电动机械臂，其特征在于：所述控制装置设有开关键、模式切换键、正转键、反转键、速度调节键和显示屏，所述开关键用于将所述驱动装置设置为待机状态，所述模式切换键用于切换所述驱动装置的控制模式，所述控制模式包括手动模式，在所述手动模式下，所述正转键用于控制所述驱动装置正转以带动所述套筒拧紧接地杆，所述反转键用于控制所述驱动装置反转以带动所述套筒拧松接地杆，所述速度调节键用于调节所述驱动装置的旋转速度，所述显示屏用于显示控制模式、旋转方向和旋转速度。5.根据权利要求3所述的接地线用可穿戴电动机械臂，其特征在于：所述控制装置还设有急停键，所述急停键用于紧急停止所述驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，宁雪峰，邝彬彬，秦立斌，李龙，姚俊钦，芦大伟，李元佳，任申，张承周，刘泽槐，廖彬强，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：