全自动ICT检测设备的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动ICT检测设备的上下料机构，包括移载模块、上料模块、引料模块和顶升模块；所述移载模块的两端分别设置为上料端、下料端，两者之间设置有导料板；所述上料端的下方设置有用于堆叠载体的平台，所述下料端的上方设置有用于堆叠载体的定位架；所述上料模块设置在所述移载模块的上料端，用于将载体从所述平台抬升至所述导料板的高度；所述引料模块设置在所述移载模块内，用于驱动载体从所述上料端沿着所述导料板移动至所述下料端；所述顶升模块设置在所述移载模块的下料端，用于将载体从所述导料板的高度顶升至所述定位架上。本实用新型专利技术可以实现装有工件的载体的移载，避免工件损坏，稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
全自动ICT检测设备的上下料机构


[0001]本技术涉及自动测试设备
，特别是指一种全自动ICT检测设备的上下料机构。

技术介绍

[0002]ICT，即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA(Printed
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Circuit Board Assembly，印刷电路板组件）生产的测试设备。ICT的使用范围广、测量准确性高，其对检测出的问题指示明确，使得即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易。
[0003]现有ICT设备中，采用带有吸盘的机械臂进行工件的上下料。但是机械臂的动作多，移载效率低，并且在移载过程中存在吸力过大而损坏工件，或者吸力过小导致工件掉落等问题，造成工件的移载过程不稳定，同时影响最终产品的品质。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动ICT检测设备的上下料机构，可以实现装有工件的载体的移载，生产效率高，稳定性高。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种全自动ICT检测设备的上下料机构，包括移载模块、上料模块、引料模块和顶升模块；所述移载模块的两端分别设置为上料端、下料端，两者之间设置有导料板；所述上料端的下方设置有用于堆叠载体的平台，所述下料端的上方设置有用于堆叠载体的定位架；所述上料模块设置在所述移载模块的上料端，用于将载体从所述平台抬升至所述导料板的高度；所述引料模块设置在所述移载模块内，用于驱动载体从所述上料端沿着所述导料板移动至所述下料端；所述顶升模块设置在所述移载模块的下料端，用于将载体从所述导料板的高度顶升至所述定位架上。
[0007]所述移载模块包括主体支架，所述主体支架设置有供所述引料模块配合的活动槽，所述活动槽的两端即所述上料端、下料端；所述活动槽的两侧壁上端均设置有所述导料板；所述活动槽的上料端置有可开合的托板装置，所述托板装置与所述导料板同高度，并在载体升降时起让位作用；所述活动槽的下料端设置有所述定位架。
[0008]所述托板装置包括活动配合在所述主体支架上的左托板、右托板，以及分别与所述左托板、右托板对应设置的两个开合气缸，所述左托板、右托板在各自对应的开合气缸作用下实现相向移动或相背移动。
[0009]所述移载模块还包括设置在所述定位架下方并与所述导料板同高度的第一皮带装置，所述第一皮带装置将载体由所述导料板移载至所述定位架的正下方。
[0010]所述第一皮带装置采用步进电机进行驱动。
[0011]所述定位架包括设置在所述主体支架两侧的定位板，以及设置在所述定位板上的若干活动扣，所述活动扣在常态下呈水平设置，并可在受力时向上翻转。
[0012]所述顶升模块包括设置在所述下料端的顶升杆，以及用于驱动所述顶升杆进行升
降的顶升气缸。
[0013]所述上料模块包括上料支架、上料气缸、调节板、吸嘴和真空发生器；所述上料支架安装在所述平台侧边；所述上料气缸安装在所述上料支架上；所述调节板安装在所述上料气缸上，其上设置有若干间距可调的吸嘴；所述真空发生器与所述吸嘴连通。
[0014]所述吸嘴通过调节杆安装在所述调节板上，所述调节杆的两端均安装有可调节位置的吸嘴，所述调节板的两端均安装有可调节位置的调节杆。
[0015]所述引料模块包括滑轨、支撑块、拉料滑台、推料滑台和两套第二皮带装置；所述滑轨沿着所述移载模块的上料端至下料端的方向设置，其两侧均设置有轨道；所述支撑块用于支撑并固定所述滑轨；所述拉料滑台、推料滑台分别设置在所述滑轨的两侧，两者均设置有可开合的夹爪，以及用于驱动所述夹爪开合的夹爪气缸；两套第二皮带装置分别用于驱动所述拉料滑台和推料滑台。
[0016]所述第二皮带装置采用步进电机进行驱动。
[0017]所述引料模块还包括设置在设备的工件转移工位的两个感应开关，两个感应开关分别用于检测所述拉料滑台、推料滑台的位置。
[0018]所述引料模块还包括设置在所述滑轨端部的缓冲块。
[0019]采用上述技术方案后，本技术通过设计载体的上下料机构，在工件移载的过程中，大大提高生产效率；可通过载体承托工件进行移载，且载体的移载过程中由导料板进行承托、由引料模块驱动进行水平移动，使得载体始终保持水平方向的平稳移动，整个过程中工件不与其他结构接触，可保证工件的质量，从而实现工件稳定、安全的移载；同时，本技术的结构设计紧凑，占地面积小，可有效降低全自动ICT检测设备的体积。
附图说明
[0020]图1为本技术具体实施例的立体图；
[0021]图2为本技术具体实施例的侧视图；
[0022]图3为本技术具体实施例的俯视图；
[0023]图4为本技术具体实施例移载模块的立体图；
[0024]图5为本技术具体实施例上料模块的立体图；
[0025]图6为本技术具体实施例引料模块的立体图；
[0026]图7为本技术具体实施例的工作流程示意图；
[0027]附图标号说明：
[0028]1‑‑‑‑
移载模块；
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1A
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上料端；
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1B
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下料端；
[0029]11
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导料板；
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12
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主体支架；
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121
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活动槽；
[0030]13
‑‑‑
托板装置；
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131
‑‑
左托板；
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132
‑‑
右托板；
[0031]133
‑‑
开合气缸；
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14
‑‑‑
第一皮带装置；
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上料模块；
[0032]21
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上料支架；
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22
‑‑‑
上料气缸；
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23
‑‑‑
调节板；
[0033]24
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吸嘴；
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25
‑‑‑
真空发生器；
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26
‑‑‑
调节杆；
[0034]3‑‑‑‑
引料模块；
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31
‑‑‑
滑轨；
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32
‑‑‑
支撑块；
[0035]33
‑‑‑
拉料滑台；
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34
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动ICT检测设备的上下料机构，其特征在于：包括移载模块、上料模块、引料模块和顶升模块；所述移载模块的两端分别设置为上料端、下料端，两者之间设置有导料板；所述上料端的下方设置有用于堆叠载体的平台，所述下料端的上方设置有用于堆叠载体的定位架；所述上料模块设置在所述移载模块的上料端，用于将载体从所述平台抬升至所述导料板的高度；所述引料模块设置在所述移载模块内，用于驱动载体从所述上料端沿着所述导料板移动至所述下料端；所述顶升模块设置在所述移载模块的下料端，用于将载体从所述导料板的高度顶升至所述定位架上。2.根据权利要求1所述的全自动ICT检测设备的上下料机构，其特征在于：所述移载模块包括主体支架，所述主体支架设置有供所述引料模块配合的活动槽，所述活动槽的两端即所述上料端、下料端；所述活动槽的两侧壁上端均设置有所述导料板；所述活动槽的上料端置有可开合的托板装置，所述托板装置与所述导料板同高度，并在载体升降时起让位作用；所述活动槽的下料端设置有所述定位架。3.根据权利要求2所述的全自动ICT检测设备的上下料机构，其特征在于：所述托板装置包括活动配合在所述主体支架上的左托板、右托板，以及分别与所述左托板、右托板对应设置的两个开合气缸，所述左托板、右托板在各自对应的开合气缸作用下实现相向移动或相背移动。4.根据权利要求2所述的全自动ICT检测设备的上下料机构，其特征在于：所述移载模块还包括设置在所述定位架下方并与所述导料板同高度的第一皮带装置，所述第一皮带装置将载体由所述导料板移载至所述定位架的正下方。5.根据权利要求4所述的全自动ICT检测设备的上下料机构，其特征在于：所述第一皮带装置采用步进电机进行驱动。6.根据权利要求2所述的全自动ICT检测设备的上下料机构，其特征在于：所述定位架包括设置在所述主体支架两侧的定位板，以及设置在所述定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾金发，林高雄，黄冬荣，周长青，
申请(专利权)人：厦门市工科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：