新能源产品自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种新能源产品自动检测设备，包括上料、电测试、外观检测和下料四个机构；上料机构包括底座、载具和Y轴组件；载具在Y轴组件的作用下在底座上方做Y轴移动；电测试机构包括上下设置的测试仪器和测试压床；外观检测机构包括同步移动的CCD相机、CCD光源和喷码头；CCD相机与CCD光源上下设置，喷码头位于CCD光源的侧边；下料机构包括下料机械臂和下料传送带，下料机械臂将载具上的产品转移至下料传送带，并由下料传送带输出；电测试机构、外观检测机构和下料机械臂依次设置在载具的移动轨迹上方。本实用新型专利技术可以自动进行成品测试，并在检测完成后先进行外观检测再贴标签，确保区分不同的产品品质，保障后道工序的顺利进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
新能源产品自动检测设备


[0001]本技术涉及新能源产品
，特别是指一种新能源产品自动检测设备。

技术介绍

[0002]新能源产品（如新能源电池板）在制造出成品后，需要对成品的电性能进行测试，以保证成品的相关性能能够满足使用要求。现有技术中，当成品测试完成后，根据测试结果由人工贴上“合格”或“不合格”的标签，再流向不同的后道工序。
[0003]由于成品测试的过程中需要通电进行高压绝缘测试，在接头插拔的过程中可能造成产品接头内的插针歪斜，导致因测试而产生不良品。而这种插针歪斜的情况肉眼难以分辨，致使一些通过了成品测试但插针歪斜的不良品以“合格”的标签流入后道工序。同时，人工贴标签也会存在贴标签位置不统一的情况，甚至贴错标签的现象也时有发生，并且劳动强度大、效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新能源产品自动检测设备，可以自动进行成品测试，并在检测完成后先进行外观检测再贴标签，确保区分不同的产品品质，保障后道工序的顺利进行。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种新能源产品自动检测设备，包括上料机构、电测试机构、外观检测机构和下料机构；所述上料机构包括底座、载具和Y轴组件；所述载具用于装载产品，并在所述Y轴组件的作用下在所述底座上方做Y轴方向移动；所述电测试机构包括上下设置的测试仪器和测试压床，所述测试压床可升降以实现与所述载具配合进行压紧固定产品；所述外观检测机构包括同步移动的CCD相机、CCD光源和喷码头；所述CCD相机与所述CCD光源上下设置，所述喷码头位于所述CCD光源的侧边；所述外观检测机构的移动包括X轴方向移动和Z轴方向移动；所述下料机构包括下料机械臂和下料传送带，所述下料机械臂将所述载具上的产品转移至所述下料传送带，并由所述下料传送带输出；所述电测试机构、外观检测机构和下料机械臂依次设置在所述载具的移动轨迹上方。
[0007]所述Y轴组件包括设置在所述载具两端的两条Y轴传送带，以及用于驱动所述Y轴传送带的Y轴电机。
[0008]所述载具包括安装板、治具板、弹性连接件、治具接头、插拔气缸、翻转气缸、震动电机和若干产品载板；所述安装板安装在所述Y轴组件上；所述治具板通过所述弹性连接件设置在所述安装板的上方，其上设置有若干凹槽；所述治具接头设置在所述凹槽内，并由所述插拔气缸驱动以进行伸缩；所述产品载板设置在所述凹槽内，并在所述翻转气缸的驱动下进行翻转，其上设置有与产品外型匹配的产品放置槽；所述震动电机安装在所述安装板上，并与所述治具板的下表面连接，用于驱动所述治具板进行震动。
[0009]优选地，所述弹性连接件为设置在所述安装板与所述治具板相对面的若干减震脚
垫。
[0010]优选地，所述载具还包括导向组件；所述导向组件设置在所述治具接头与所述插拔气缸之间，其包括由插拔气缸驱动的固定板、与所述固定板滑接配合并沿着所述治具接头的插拔方向设置的导向轨；所述固定板上设置有供所述治具接头插置的插孔，以及用于固定电线的穿线柱，所述穿线柱设置有穿线孔。
[0011]优选地，所述产品载板的两端均设置有轴座；所述产品载板的端部与所述轴座转动配合，其底面与所述翻转气缸传动连接。
[0012]优选地，所述治具板由玻纤材料制成，利用玻纤材料的耐高压、绝缘性能，可以提高电测试时的测试精度。
[0013]所述测试仪器通过第一支架安装在所述底座上；所述第一支架上设置有升降气缸，所述升降气缸通过穿设于所述第一支架的驱动轴与所述测试压床固定连接。
[0014]优选地，所述电测试机构还包括若干对导向轴和导向套；所述导向套设置在所述第一支架上；所述导向轴的下端垂直连接在所述测试压床上，其上端活动穿设于对应的导向套。
[0015]所述外观检测机构还包括第二支架、X轴组件和Z轴组件；所述第二支架安装在所述底座上；所述X轴组件包括安装在所述第二支架上的X轴导轨，以及X轴电机和滑块，所述滑块在所述X轴电机的驱动下沿着所述X轴导轨做X轴方向移动；所述Z轴组件包括Z轴气缸和安装块，所述Z轴气缸安装在所述滑块上，用于驱动所述安装块进行Z轴方向移动；所述CCD相机、CCD光源和喷码头均安装在所述安装块上。
[0016]所述下料机械臂包括可进行Y轴、Z轴方向移动的移动板，以及设置在所述移动板上的若干吸盘。
[0017]采用上述技术方案后，本技术具有以下技术效果：
[0018]①
通过Y轴组件驱动载具依次在电测试机构、外观检测机构和下料机械臂的下方移动，能够自动完成上料、电测试、外观检测和下料的自动检测流程，达到自动化的目的；
[0019]②
外观检测机构在产品完成电测试后能够对产品接头的插针进行外观检测，以检测是否有插针歪斜的现象，之后再根据电测试和外观检测的结果打标签，确保设备检测结果的标识准确性，保证后道工序的正常进行；
[0020]③
设备可以根据电测试和外观检测的结果自动打标签，避免人工打标签的各种主观因素的影响，错误率低、效率高。
附图说明
[0021]图1为本技术具体实施例的立体图；
[0022]图2为本技术具体实施例的俯视图；
[0023]图3为本技术具体实施例的侧视图；
[0024]图4为本技术具体实施例外观检测机构的立体图；
[0025]图5为本技术具体实施例载具的立体图；
[0026]图6为本技术具体实施例载具的分解图；
[0027]图7为本技术具体实施例载具的部分结构示意图；
[0028]附图标号说明：
[0029]1‑‑‑‑
上料机构；11
‑‑‑
底座；12
‑‑‑
载具；
[0030]121
‑‑
安装板；122
‑‑
治具板；1221
‑
凹槽；
[0031]123
‑‑
弹性连接件；124
‑‑
治具接头；125
‑‑
插拔气缸；
[0032]126
‑‑
翻转气缸；127
‑‑
震动电机；128
‑‑
产品载板；
[0033]1281
‑
产品放置槽；129
‑‑
导向组件；1291
‑
固定板；
[0034]1292
‑
导向轨；1293
‑
插孔；1294
‑
穿线柱；
[0035]1295
‑
穿线孔；120
‑‑
轴座；13
‑‑‑
Y轴组件；
[0036]131
‑‑
Y轴传送带；132
‑‑
Y轴电机；2
‑‑‑‑
电测试机构；
[0037]21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源产品自动检测设备，其特征在于：包括上料机构、电测试机构、外观检测机构和下料机构；所述上料机构包括底座、载具和Y轴组件；所述载具用于装载产品，并在所述Y轴组件的作用下在所述底座上方做Y轴方向移动；所述电测试机构包括上下设置的测试仪器和测试压床，所述测试压床可升降以实现与所述载具配合进行压紧固定产品；所述外观检测机构包括同步移动的CCD相机、CCD光源和喷码头；所述CCD相机与所述CCD光源上下设置，所述喷码头位于所述CCD光源的侧边；所述外观检测机构的移动包括X轴方向移动和Z轴方向移动；所述下料机构包括下料机械臂和下料传送带，所述下料机械臂将所述载具上的产品转移至所述下料传送带，并由所述下料传送带输出；所述电测试机构、外观检测机构和下料机械臂依次设置在所述载具的移动轨迹上方。2.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述Y轴组件包括设置在所述载具两端的两条Y轴传送带，以及用于驱动所述Y轴传送带的Y轴电机。3.根据权利要求1所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述载具包括安装板、治具板、弹性连接件、治具接头、插拔气缸、翻转气缸、震动电机和若干产品载板；所述安装板安装在所述Y轴组件上；所述治具板通过所述弹性连接件设置在所述安装板的上方，其上设置有若干凹槽；所述治具接头设置在所述凹槽内，并由所述插拔气缸驱动以进行伸缩；所述产品载板设置在所述凹槽内，并在所述翻转气缸的驱动下进行翻转，其上设置有与产品外型匹配的产品放置槽；所述震动电机安装在所述安装板上，并与所述治具板的下表面连接，用于驱动所述治具板进行震动。4.根据权利要求3所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述弹性连接件为设置在所述安装板与所述治具板相对面的若干减震脚垫。5.根据权利要求3所述的新能源产品自动检测设备，其特征在于：所述载具还包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，周长青，周建，王春梅，
申请(专利权)人：厦门市工科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：