柔性片状产品全自动包装设备制造技术

本发明专利技术提出一种柔性片状产品全自动包装设备，包括：机座和设于机座的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中，储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；上料装置设于储料装置和入袋装置之间，用于从储料装置取待包装物送至入袋装置；机座具有包装袋存放位，取袋装置用于从包装袋存放位取包装袋；入袋装置位于上料装置与取袋装置之间，用于将待包装物装入取袋装置取出的包装袋内；封袋装置位于取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。本发明专利技术通过设置储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置实现了包装袋和待包装物的全自动入袋包装，包装过程无需人工参与，包装效率高、成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
柔性片状产品全自动包装设备


[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种柔性片状产品全自动包装设备。

技术介绍

[0002]包装是指为了保护产品、方便储运将待装入物以一定技术方法达到放入包装袋、包装盒和包装箱等待包装物后，对待包装物进行封装的一种操作活动。
[0003]在面膜、退热贴之类的柔性片状产品的包装方式中，经常使用包装袋包裹待包装物的入袋式包装。现有面膜和退热贴包装设备较多，其中较佳的一种为中国专利号201420443947.5、名称为包装机所公开的中国专利技术，该专利技术将传统的面膜包装设备设计为立式，面膜由上至下储存和包装，节省了设备体积，提高了效率。但，该款设备高度较高，工作时，需要连续将多达上千片、重达数十斤的包装袋放置到最顶端的储袋槽中，工作人员操作不便。往往在放料这个工序，就需要多个人工，成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种柔性片状产品全自动包装设备，旨在解决现有技术中包装过程中人工放料不便、成本较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种柔性片状产品全自动包装设备，包括：机座和设于所述机座上的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中：所述储料装置储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；所述上料装置设于所述储料装置和所述入袋装置之间，用于从所述储料装置取待包装物送至所述入袋装置；所述机座具有包装袋存放位，所述取袋装置用于从所述包装袋存放位取包装袋；所述入袋装置位于所述上料装置与所述取袋装置之间，用于将待包装物装入所述取袋装置取出的包装袋内；所述封袋装置位于所述取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。
[0006]在一些实施例中，所述取袋装置包括第一安装架、第一驱动组件和至少一个第一吸附组件，所述第一安装架固定于所述机座，所述第一吸附组件包括滑动设置在所述第一安装架上的滑块、转动设置在所述滑块上的第一水平转轴以及设置在所述第一水平转轴上的第一吸附件，所述第一驱动组件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述第一水平转轴随所述滑块运动而转动。
[0007]在一些实施例中，本专利技术柔性片状产品全自动包装设备还包括夹袋装置，所述夹袋装置包括第二驱动组件、两第二水平转轴和至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设于两所述第二水平转轴上的两夹持板，所述第二驱动组件设于所述所述第一安装架上，用于驱动两所述第二水平转轴异向转动，以使各所夹持组件的两夹持板夹合或打开。
[0008]在一些实施例中，所述封袋装置包括导槽机构和位于所述导槽机构下侧的封口排
气机构，所述导槽机构包括连接杆、左滑槽和右滑槽，所述连接杆设于所述第一安装架上，所述左滑槽和右滑槽滑动连接于所述连接杆，所述左滑槽和右滑槽之间形成有落袋空间，所述夹持板位于所述左滑槽和右滑槽之间，所述封口排气机构用于对包装袋进行排气和封口。
[0009]在一些实施例中，所述封口排气机构包括第四安装架和设于所述第四安装架上的热封组件、排气组件、落袋槽组件、落袋定位组件，所述落袋槽组件位于所述导槽机构的下侧，用于接收所述导槽机构流出的包装袋，所述落袋定位组件位于所述落袋槽组件的一侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行定位，所述热封组件位于所述导槽机构和所述落袋槽组件的之间，用于加热密封所述落袋槽组件中的包装袋的袋口，所述排气组件位于所述落袋槽的相对两侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行排气。
[0010]在一些实施例中，所述入袋装置包括安装座、入袋驱动组件和至少一入袋板，所述入袋板用于容置待包装物，所述入袋板靠近所述取袋装置的一端开设有避位槽，所述入袋驱动组件连接所述入袋板，用于驱动所述入袋板沿朝向或远离所述取袋装置的方向移动。
[0011]在一些实施例中，所述储料装置包括第三驱动组件和设于所述第三驱动组件上的料仓组件，所述料仓组件用于放置所述待包装物，所述第三驱动组件用于驱动所述料仓组件沿水平方向移动和转动。
[0012]在一些实施例中，所述上料装置包括第二安装架、变距导向板、第四驱动组件和第二吸附组件，其中：所述第二吸附组件包括连接架、上料驱动件和上料吸盘，所述连接架滑动连接于所述第二安装架，所述上料驱动件设于所述连接架上，所述上料吸盘设于所述上料驱动件上，所述上料驱动件用于驱动所述上料吸盘沿竖直方向移动，所述上料吸盘用于吸附待包装物；所述变距导向板设于所述第二安装架上，所述变距导向板上开设有导向槽，所述连接架背向所述上料驱动件的一侧设置有随动轮，所述随动轮滑动连接于所述导向槽中；所述第四驱动组件设于所述变距导向板上，所述第四驱动组件的输出端连接所述第二吸附组件，用于驱动所述第二吸附组件在所述入袋装置和所述储料装置之间移动。
[0013]在一些实施例中，本专利技术柔性片状产品全自动包装设备还包括开袋装置，所述开袋装置设于所述入袋装置和所述取袋装置之间，所述开袋装置用于对所述取袋装置取出的包装袋进行开口。
[0014]在一些实施例中，本专利技术柔性片状产品全自动包装设备还包括设于所述封袋装置下方的出料装置，所述出料装置包括出料皮带和设于所述出料皮带上的出料挡板，所述出料挡板用于阻挡所述封袋装置流出的成品，所述出料皮带用于驱动所述成品进行下料。
[0015]本专利技术实施例方案通过储料装置位于机架中，靠近机架的一个边缘设置，高度较低，然后依次合理设置上料、取料和封袋装置等，上料装置将储料装置上的待包装物取走并转移到入袋装置上，上待包装物的同时取袋装置的取袋机构将包装袋存放位中包装袋取出并转移到装袋工位，然后入袋装置将待包装物插入到包装袋中，然后取袋装置松开包装袋，使包装袋下落到封袋装置，封袋装置对包装袋进行排气和热封。本专利技术柔性片状产品全自动包装设备的包装过程放料简单方便，工作效率高，成本较低。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例的柔性片状产品全自动包装设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的机座的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的取袋装置和夹袋装置的结构示意图；图4为本专利技术又一实施例的取袋装置和夹袋装置的结构示意图；图5为本专利技术一实施例的入袋装置的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的储料装置的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的开袋装置的结构示意图图8为本专利技术一实施例的上料装置的结构示意图；图9为本专利技术又一实施例的上料装置的结构示意图；图10为本专利技术一实施例的导槽机构的结构示意图；图11为本专利技术一实施例的封袋装置的结构示意图；图12为本专利技术又一实施例的封袋装置的结构示意图；图13为本专利技术一实施例的出料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，包括：机座和依序设于所述机座的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中：所述储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；所述上料装置设于所述储料装置和所述入袋装置之间，用于从所述储料装置取待包装物送至所述入袋装置；所述机座具有包装袋存放位，所述取袋装置用于从所述包装袋存放位取包装袋；所述入袋装置位于所述上料装置与所述取袋装置之间，用于将待包装物装入所述取袋装置取出的包装袋内；所述封袋装置位于所述取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。2.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述取袋装置包括第一安装架、第一驱动组件和至少一个第一吸附组件，所述第一安装架固定于所述机座，所述第一吸附组件包括滑动设置在所述第一安装架上的滑块、转动设置在所述滑块上的第一水平转轴以及设置在所述第一水平转轴上的第一吸附件，所述第一驱动组件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述第一水平转轴随所述滑块运动而转动。3.根据权利要求2所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，还包括夹袋装置，所述夹袋装置包括第二驱动组件、两第二水平转轴和至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设于两所述第二水平转轴上的两夹持板，所述第二驱动组件设于所述所述第一安装架上，用于驱动两所述第二水平转轴异向转动，以使各所夹持组件的两夹持板夹合或打开。4.根据权利要求3所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述封袋装置包括导槽机构和位于所述导槽机构下侧的封口排气机构，所述导槽机构包括连接杆、左滑槽和右滑槽，所述连接杆设于所述第一安装架上，所述左滑槽和右滑槽滑动连接于所述连接杆，所述左滑槽和右滑槽之间形成有落袋空间，所述夹持板位于所述左滑槽和右滑槽之间，所述封口排气机构用于对包装袋进行排气和封口。5.根据权利要求4所述的柔性片状产品全自动包装设备，所述封口排气机构包括第四安装架和设于所述第四安装架上的热封组件、排气组件、落袋槽组件、落袋定位组件，所述落袋槽组件位于所述导槽机构的下侧，用于接收所述导槽机构流出的包装袋，所述落袋定位组件位于所述落袋槽组件的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：