一种巡检机器人底座制造技术

本申请公开了一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件；支撑座包括：支撑板，设置有呈三角形分布的贯穿孔，且支撑板的底部设置有滑轮；支撑组件包括：多个卡扣，一一对应安装于贯穿孔上；多个支撑杆，与多个卡扣一一对应，且支撑杆的顶部与卡扣的底部固定连接；连接板，固定连接支撑杆的底部；伸缩杆，顶部与连接板的底部固定连接；以及底座，与伸缩杆的底部固定连接；伸缩杆用于带动底座升降使得底座低于或高于滑轮底部。通过伸缩杆，可以在巡检机器人移动时控制底座升起，在巡检机器人停止位移准备开始巡检工作时，控制底座下降与地面接触，为机器人起到支撑作用，降低其他施工工作造成的影响，提高巡检机器人作业的稳定性。提高巡检机器人作业的稳定性。提高巡检机器人作业的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人底座


[0001]本申请涉及电网作业机器人
，尤其涉及一种巡检机器人底座。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，机器人得到了大量使用并逐步朝着智能化和信息化发展。变电站在使用过程中，经常需要对变电设备进行巡检，而巡检过程的重复性较高，且技术含量较低，因此，很多变电站引进了机器人进行巡检。由于现有的巡检机器人通常都是双轮模式，与地面的摩擦力较小，因此工作人员在施工作业可能会影响到巡检机器人的稳定性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供一种巡检机器人底座，用于解决现有的变电站巡检机器人稳定性较差的问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请提供一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件；
[0005]所述支撑座包括：
[0006]支撑板，所述支撑板上设置有呈三角形分布的贯穿孔，且所述支撑板的底部设置有滑轮；
[0007]所述支撑组件包括：
[0008]多个卡扣，多个所述卡扣一一对应安装于所述贯穿孔上；
[0009]多个支撑杆，多个所述支撑杆与多个所述卡扣一一对应，且所述支撑杆的顶部与所述卡扣的底部固定连接；
[0010]连接板，所述连接板固定连接所述支撑杆的底部；
[0011]伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述连接板的底部固定连接；以及
[0012]底座，所述底座与所述伸缩杆的底部固定连接；
[0013]所述伸缩杆用于带动所述底座升降使得所述底座低于或高于所述滑轮底部。
[0014]进一步地，所述底座的底面设置有防滑层。
[0015]进一步地，所述防滑层为半圆波浪状。
[0016]进一步地，所述伸缩杆设于所述连接板的重心下方。
[0017]进一步地，所述滑轮包括从动轮与至少两个动力轮；
[0018]所述从动轮与两个所述动力轮成三角形分布。
[0019]进一步地，所述支撑板的一端设置有让位孔；
[0020]所述让位孔上设置有倒U型的固定板；
[0021]所述从动轮通过所述固定板安装于所述支撑板上。
[0022]进一步地，所述支撑板两侧固定有动力轮固定板；
[0023]所述动力轮固定板内侧设置有驱动电机；
[0024]所述动力轮设于所述动力轮固定板外侧且与所述驱动电机传动连接。
[0025]进一步地，所述从动轮为万向轮。
[0026]进一步地，所述支撑座还包括：
[0027]支架，所述支架设置于所述支撑板上；
[0028]中板，所述中板设置于所述支架的顶部；与
[0029]安装板，所述安装板设置于所述支架侧部。
[0030]进一步地，所述支撑座还包括：
[0031]顶板，所述顶板通过立架安装于所述中板的顶部；
[0032]所述中板、安装板与顶板上均设置有用于安装巡检机器人其他零部件的螺纹孔。
[0033]从以上技术方案可以看出，本申请提供一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件；所述支撑座包括：支撑板，所述支撑板上设置有呈三角形分布的贯穿孔，且所述支撑板的底部设置有滑轮；所述支撑组件包括：多个卡扣，多个所述卡扣一一对应安装于所述贯穿孔上；多个支撑杆，多个所述支撑杆与多个所述卡扣一一对应，且所述支撑杆的顶部与所述卡扣的底部固定连接；连接板，所述连接板固定连接所述支撑杆的底部；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述连接板的底部固定连接；以及底座，所述底座与所述伸缩杆的底部固定连接；所述伸缩杆用于带动所述底座升降使得所述底座低于或高于所述滑轮底部。通过伸缩杆，可以在巡检机器人移动时控制底座升起，在巡检机器人停止位移准备开始巡检工作时，控制底座下降与地面接触，为机器人起到支撑作用，降低其他施工工作造成的影响，提高巡检机器人作业的稳定性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的前侧立体结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的侧视图；
[0037]图3为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的后侧立体结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的整体结构示意图；
[0039]图5为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的俯视图；
[0040]图6为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的底板与支撑组件侧视图；
[0041]图7为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的仰视立体图；
[0042]图8为本申请实施例提供的一种巡检机器人底座的支撑组件局部剖视图。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
[0044]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0046]请参阅图1，本申请实施例中提供的一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件1。其中，支撑座包括：支撑板2；支撑板2上设置有呈三角形分布的贯穿孔22，且支撑板2的底部设置有滑轮。滑轮用于带动支撑座滑动，从而带动巡检机器人移动；贯穿孔22用于供支撑组件1安装，并且贯穿孔22设置为三角形分布可以提高支撑组件1安装后的稳固性。
[0047]支撑组件1包括：多个卡扣101、多个支撑杆102、连接板103、伸缩杆104与底座105。多个卡扣101一一对应安装于贯穿孔22上，其中贯穿孔22的数量可以为三的倍数，相应地卡扣101的数量为三的倍数。多个支撑杆102与多个卡扣一一对应，且支撑杆102的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人底座，其特征在于，包括：支撑座与支撑组件；所述支撑座包括：支撑板，所述支撑板上设置有呈三角形分布的贯穿孔，且所述支撑板的底部设置有滑轮；所述支撑组件包括：多个卡扣，多个所述卡扣一一对应安装于所述贯穿孔上；多个支撑杆，多个所述支撑杆与多个所述卡扣一一对应，且所述支撑杆的顶部与所述卡扣的底部固定连接；连接板，所述连接板固定连接所述支撑杆的底部；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述连接板的底部固定连接；以及底座，所述底座与所述伸缩杆的底部固定连接；所述伸缩杆用于带动所述底座升降使得所述底座低于或高于所述滑轮底部。2.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述底座的底面设置有防滑层。3.根据权利要求2所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述防滑层为半圆波浪状。4.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述伸缩杆设于所述连接板的重心下方。5.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述滑轮包括从动轮与至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅江，崔益国，陈浩河，蔡春元，董芝春，陈岸，林洪栋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：