一种食用菌自动采菇车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌自动采菇车，属于采菇车技术领域，包括底座，所述底座的顶端中部固定有立柱，立柱的外侧通过轴承转动套接有转动盘，转动盘的上方设有滑动连接在立柱一侧壁上的U型活动架，U型活动架的一端固定有滑动座，立柱的一侧壁上开设有与滑动座相配合的滑动槽，滑动座上螺旋连接有单向丝杆，单向丝杆转动连接在滑动槽内，立柱的顶端固定有电机一，U型活动架上滑动连接有移动板；通过间歇式传动机构的设置，能够使得本装置模拟流水线的形式对蘑菇进行采摘，大大提高蘑菇采摘的效率，相较于现有技术的采菇车，则无需人工进行采摘，减轻人工采摘的劳动强度，自动化水平高，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动采菇车


[0001]本技术属于采菇车
，具体涉及一种食用菌自动采菇车。

技术介绍

[0002]双孢蘑菇又称白蘑菇、蘑菇、洋蘑菇，欧美各国生产经营者常称之为普通栽培蘑菇或纽扣蘑菇。双孢蘑菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍。双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料。
[0003]目前，在对框体式培育的双孢蘑菇进行采摘时，需要使用到采菇车，现有的采菇车，结构设计简单，无法对多个框体内培育的双孢蘑菇进行模拟流水线式采摘，在采摘时仍然采用人工采摘的方式，人工劳动强度大，采摘效率低，在使用上存在一定的弊端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种食用菌自动采菇车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食用菌自动采菇车，包括底座，所述底座的顶端中部固定有立柱，立柱的外侧通过轴承转动套接有转动盘，转动盘的上方设有滑动连接在立柱一侧壁上的U型活动架，U 型活动架的一端固定有滑动座，立柱的一侧壁上开设有与滑动座相配合的滑动槽，滑动座上螺旋连接有单向丝杆，单向丝杆转动连接在滑动槽内，立柱的顶端固定有电机一，U型活动架上滑动连接有移动板，U型活动架的顶端一侧固定有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端与移动板的一侧壁相连，移动板的底端固定有采菇叉，采菇叉的顶部表面活动连接有推料板，移动板上背离推料板的一侧壁上固定有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端贯穿移动板，并与推料板的一侧壁相连，转动盘的顶端安装有四个呈环形阵列排布的定位机构，转动盘与底座之间连接有间歇式传动机构。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述单向丝杆的一端延伸至立柱的顶部，并与电机一的输出轴相连，移动板的两侧壁上均固定有移动座，U型活动架的两侧内壁上均开设有与对应的移动座相配合的移动槽，底座的一侧壁上固定有U 型限位板，U型限位板上活动连接有接料盒。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述定位机构包括滑动连接在转动盘顶端的两个相对称的夹持板，夹持板的底端均固定有滑块一，转动盘的顶端均开设有与滑块一相配合的滑槽一。
[0008]作为一种优选的实施方式，两个所述夹持板的一侧还设有滑动连接在转动盘顶端的移动块，移动块的底端固定有滑块二，转动盘的顶端开设有与滑块二相配合的滑槽二，移动块上朝向两个夹持板的一侧壁上铰接有两个相对称的铰接杆，铰接杆的另一端均与对应的夹持板一端相铰接，移动块的一侧还设有通过支撑块固定在转动盘顶端的电动推杆三，电动推杆三的伸缩端与移动块的一端相连。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述间歇式传动机构包括固定在转动盘底端的间歇
轮，间歇轮活动套设在立柱的外侧，底座的顶端一侧固定有电机二，电机二的输出轴固定有传动板和配合盘。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述配合盘的一侧还设有固定在传动板顶端一侧的传动柱，间歇轮上开设有与配合盘相配合的多个弧形槽，多个弧形槽呈环形阵列状排布，间歇轮上开设有传动柱相配合的多个导向通道，多个导向通道呈环形阵列状排布。
[0011]与现有技术相比，本技术提供的一种食用菌自动采菇车，至少包括如下有益效果：
[0012](1)通过定位机构的设置，能够对培育蘑菇的框体进行夹持紧固，保证框体随之转动盘旋转时的稳定性，避免框体移位而影响其采摘工作的进行；
[0013](2)通过间歇式传动机构的设置，能够使得本装置模拟流水线的形式对蘑菇进行采摘，大大提高蘑菇采摘的效率，相较于现有技术的采菇车，则无需人工进行采摘，减轻人工采摘的劳动强度，自动化水平高，使用效果好。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术立柱剖开倾斜俯视的结构示意图；
[0016]图3为本技术立柱剖开倾斜仰视的结构示意图；
[0017]图4为本技术A处放大的结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、立柱；21、转动盘；22、U型活动架；23、滑动座； 24、单向丝杆；25、电机一；26、移动板；27、移动座；28、电动推杆一； 209、采菇叉；210、推料板；211、电动推杆二；3、U型限位板；31、接料盒； 4、定位机构；401、夹持板；402、滑块一；403、移动块；404、铰接杆；405、电动推杆三；5、间歇式传动机构；501、间歇轮；502、电机二；503、传动板；504、传动柱；505、配合盘；506、导向通道。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种食用菌自动采菇车，包括底座1、立柱2、转动盘21、U型活动架22、滑动座23、单向丝杆24、电机一25、移动板26、移动座27、电动推杆一28、采菇叉209、推料板210、电动推杆二211、 U型限位板3、接料盒31、定位机构4、夹持板401、滑块一402、移动块403、铰接杆404、电动推杆三405、间歇式传动机构5、间歇轮501、电机二502、传动板503、传动柱504、配合盘505和导向通道506，底座1的顶端中部固定有立柱2，立柱2的外侧通过轴承转动套接有转动盘21，转动盘21的上方设有滑动连接在立柱2一侧壁上的U型活动架22，U型活动架22的一端固定有滑动座23，立柱2的一侧壁上开设有与滑动座23相配合的滑动槽，滑动座 23上螺旋连接有单向丝杆24，单向丝杆24转动连接在滑动槽内，立柱2的顶端固定有电机一25，U型活动架22上滑动连接有移动板26，U型活动架22 的顶端一侧固定有电动推杆一28，电动推杆一28的伸缩端与移动板26的一侧壁相连，移动板26的底端固
定有采菇叉209，采菇叉209的顶部表面活动连接有推料板210，移动板26上背离推料板210的一侧壁上固定有电动推杆二211，电动推杆二211的伸缩端贯穿移动板26，并与推料板210的一侧壁相连，转动盘21的顶端安装有四个呈环形阵列排布的定位机构4，转动盘21 与底座1之间连接有间歇式传动机构5，蘑菇在框体内长大后，会从框体的顶部口处冒出，则可通过采菇叉209进行采摘，本装置上的底座1底端四周均安装有移动轮，则方便对该装置进行移动换位，使用较为方便。
[0022]单向丝杆24的一端延伸至立柱2的顶部，并与电机一25的输出轴相连，移动板26的两侧壁上均固定有移动座27，U型活动架22的两侧内壁上均开设有与对应的移动座27相配合的移动槽，底座1的一侧壁上固定有U型限位板3，U型限位板3上活动连接有接料盒31，U型限位板3的设置，使得接料盒31能够快速定位，方便采摘的蘑菇进行入料。
[0023]定位机构4包括滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动采菇车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中部固定有立柱(2)，立柱(2)的外侧通过轴承转动套接有转动盘(21)，转动盘(21)的上方设有滑动连接在立柱(2)一侧壁上的U型活动架(22)，U型活动架(22)的一端固定有滑动座(23)，立柱(2)的一侧壁上开设有与滑动座(23)相配合的滑动槽，滑动座(23)上螺旋连接有单向丝杆(24)，单向丝杆(24)转动连接在滑动槽内，立柱(2)的顶端固定有电机一(25)，U型活动架(22)上滑动连接有移动板(26)，U型活动架(22)的顶端一侧固定有电动推杆一(28)，电动推杆一(28)的伸缩端与移动板(26)的一侧壁相连，移动板(26)的底端固定有采菇叉(209)，采菇叉(209)的顶部表面活动连接有推料板(210)，移动板(26)上背离推料板(210)的一侧壁上固定有电动推杆二(211)，电动推杆二(211)的伸缩端贯穿移动板(26)，并与推料板(210)的一侧壁相连，转动盘(21)的顶端安装有四个呈环形阵列排布的定位机构(4)，转动盘(21)与底座(1)之间连接有间歇式传动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采菇车，其特征在于：所述单向丝杆(24)的一端延伸至立柱(2)的顶部，并与电机一(25)的输出轴相连，移动板(26)的两侧壁上均固定有移动座(27)，U型活动架(22)的两侧内壁上均开设有与对应的移动座(27)相配合的移动槽，底座(1)的一侧壁上固定有U型限位板(3)，U型限位板(3)上活动连接有接料盒(31)。3.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采菇车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红伟，
申请(专利权)人：江苏盛瑞装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：