本实用新型专利技术提供一种食用菌流水线自动化采摘装置。所述食用菌流水线自动化采摘装置包括底板；两个竖板，两个所述竖板均固定安装在所述底板的顶部；传送线，所述传送线设置在两个所述竖板相互靠近的一侧；多个固定槽，多个所述固定槽均设置在所述传送线上；两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述底板的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个所述支撑板的顶部；可调节采摘机构，所述可调节采摘机构设置在所述顶板上；两个震动除杂机构，两个所述震动除杂机构分别设置在两个所述竖板相互远离的一侧。本实用新型专利技术提供的食用菌流水线自动化采摘装置具有采摘效率较高、具有除杂功能，较为省时省力的优点。较为省时省力的优点。较为省时省力的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌流水线自动化采摘装置
[0001]本技术涉及食用菌采摘
，尤其涉及一种食用菌流水线自动化采摘装置。
技术介绍
[0002]食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。食用菌长成后需要将其从菌袋上采摘下来。
[0003]现有的食用菌往往是由人工进行采摘，但是人工采摘不仅效率较低，并且采摘后菌袋上的其他杂质可能会混入食用菌中，从而需要进行二次除杂，较为费时费力。
[0004]因此，有必要提供一种食用菌流水线自动化采摘装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种采摘效率较高、具有除杂功能，较为省时省力的食用菌流水线自动化采摘装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的食用菌流水线自动化采摘装置包括：底板；两个竖板，两个所述竖板均固定安装在所述底板的顶部；传送线，所述传送线设置在两个所述竖板相互靠近的一侧；多个固定槽，多个所述固定槽均设置在所述传送线上；两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述底板的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个所述支撑板的顶部；可调节采摘机构，所述可调节采摘机构设置在所述顶板上；两个震动除杂机构，两个所述震动除杂机构分别设置在两个所述竖板相互远离的一侧；两个收集机构，两个所述收集机构分别设置在两个所述震动除杂机构上。
[0007]优选的，所述可调节采摘机构包括两个限位杆、连接板、弧形摘取罩、安装板、螺杆和升降电机，两个所述限位杆均滑动安装在所述顶板上，所述连接板固定安装在两个所述限位杆的底端，所述弧形摘取罩固定安装在所述连接板的底部，所述安装板固定安装在两个所述限位杆的顶端，所述螺杆转动安装在所述安装板上，所述螺杆与所述连接板转动连接，所述螺杆与所述顶板螺纹连接。
[0008]优选的，所述震动除杂机构包括支撑架、多个弹簧、震动框和多个震动电机，所述支撑架固定安装在所述竖板的一侧，多个所述弹簧均固定安装在所述支撑架的顶部，所述震动框固定安装在多个所述弹簧上，多个所述震动电机均固定安装在所述震动框的底部。
[0009]优选的，所述收集机构包括收集箱和滤网，所述收集箱设置在所述震动框的内壁上，所述滤网设置在所述收集箱的底部。
[0010]优选的，所述震动框的底部开设有除杂开口。
[0011]优选的，两个所述竖板相互远离的一侧均设置有放置槽，两个所述放置槽上均设
置有杂物桶。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的食用菌流水线自动化采摘装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种食用菌流水线自动化采摘装置，通过传送线可以连续输送菌袋进行自动采摘，从而提升采摘效率，通过多个固定槽可以对菌袋进行固定，通过可调节采摘机构可以摘取菌袋上的食用菌，通过两个震动除杂机构可以对两个收集箱内的食用菌进行除杂，通过两个收集机构可以收集摘取后的食用菌，通过除杂开口可以使杂质掉落至杂物桶内，通过放置槽可以放置杂物桶，通过杂物桶可以起到收集杂质的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的食用菌流水线自动化采摘装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1中所示的A部分放大示意图；
[0016]图3为图1中所示的B部分放大示意图。
[0017]图中标号：1、底板；2、竖板；3、传送线；4、固定槽；5、支撑板；6、顶板；7、限位杆；8、连接板；9、弧形摘取罩；10、安装板；11、螺杆；12、升降电机；13、支撑架；14、弹簧；15、震动框；16、震动电机；17、收集箱；18、滤网；19、放置槽；20、杂物桶。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
‑
3，其中，图1为本技术提供的食用菌流水线自动化采摘装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示的A部分放大示意图；图3为图1中所示的B部分放大示意图。食用菌流水线自动化采摘装置包括：底板1；两个竖板2，两个所述竖板2均固定安装在所述底板1的顶部；传送线3，所述传送线3设置在两个所述竖板2相互靠近的一侧；多个固定槽4，多个所述固定槽4均设置在所述传送线3上；两个支撑板5，两个所述支撑板5均固定安装在所述底板1的顶部；顶板6，所述顶板6固定安装在两个所述支撑板5的顶部；可调节采摘机构，所述可调节采摘机构设置在所述顶板6上；两个震动除杂机构，两个所述震动除杂机构分别设置在两个所述竖板2相互远离的一侧；两个收集机构，两个所述收集机构分别设置在两个所述震动除杂机构上。
[0020]所述可调节采摘机构包括两个限位杆7、连接板8、弧形摘取罩9、安装板10、螺杆11和升降电机12，两个所述限位杆7均滑动安装在所述顶板6上，所述连接板8固定安装在两个所述限位杆7的底端，所述弧形摘取罩9固定安装在所述连接板8的底部，所述安装板10固定安装在两个所述限位杆7的顶端，所述螺杆11转动安装在所述安装板10上，所述螺杆11与所述连接板8转动连接，所述螺杆11与所述顶板6螺纹连接，通过可调节采摘机构可以摘取菌袋上的食用菌。
[0021]所述震动除杂机构包括支撑架13、多个弹簧14、震动框15和多个震动电机16，所述支撑架13固定安装在所述竖板2的一侧，多个所述弹簧14均固定安装在所述支撑架13的顶部，所述震动框15固定安装在多个所述弹簧14上，多个所述震动电机16均固定安装在所述震动框15的底部，通过两个震动除杂机构可以对两个收集箱17内的食用菌进行除杂。
[0022]所述收集机构包括收集箱17和滤网18，所述收集箱17设置在所述震动框15的内壁上，所述滤网18设置在所述收集箱17的底部，通过两个收集机构可以收集摘取后的食用菌。
[0023]所述震动框15的底部开设有除杂开口，通过除杂开口可以使杂质掉落至杂物桶20内。
[0024]两个所述竖板2相互远离的一侧均设置有放置槽19，两个所述放置槽19上均设置有杂物桶20，通过放置槽19可以放置杂物桶20，通过杂物桶20可以起到收集杂质的作用。
[0025]本技术提供的食用菌流水线自动化采摘装置的工作原理如下：
[0026]使用时，根据菌袋的直径来调整弧形摘取罩9的高度，启动升降电机12，升降电机12带动螺杆11转动，螺杆11在顶板6上螺纹转动带动螺杆11自身和连接板8上下移动，连接板8带动弧形摘取罩9上下移动来调整其高度；
[0027]调整完成后启动传送线3，将菌袋放置在固定槽4上，菌袋经过弧形摘取罩9时菌袋上的食用菌被弧形摘取罩9刮掉，刮掉的食用菌掉落至收集箱17内进行收集；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于，包括：底板；两个竖板，两个所述竖板均固定安装在所述底板的顶部；传送线，所述传送线设置在两个所述竖板相互靠近的一侧；多个固定槽，多个所述固定槽均设置在所述传送线上；两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述底板的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个所述支撑板的顶部；可调节采摘机构，所述可调节采摘机构设置在所述顶板上；两个震动除杂机构，两个所述震动除杂机构分别设置在两个所述竖板相互远离的一侧；两个收集机构，两个所述收集机构分别设置在两个所述震动除杂机构上。2.根据权利要求1所述的食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于，所述可调节采摘机构包括两个限位杆、连接板、弧形摘取罩、安装板、螺杆和升降电机，两个所述限位杆均滑动安装在所述顶板上，所述连接板固定安装在两个所述限位杆的底端，所述弧形摘取罩固定安装在所述连接板的底部，所述安装板固定安装在两个所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：海志国，张秀春，
申请(专利权)人：云南傈乡山奇农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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