一种蘑菇自动收割装置的收割方法。现有技术存在工作时间长，劳动强度大、根部切割不平整，影响了产品产量。本发明专利技术组成包括：支撑装置，所述的支撑装置上方分别安装有放置蘑菇瓶装置、压紧蘑菇瓶装置、切割蘑菇装置，支撑装置包括支撑平台（1），支撑平台下平面固定有电机A（2），电机A输出轴与转轴A（3）连接，转轴A与转盘（4）固定，放置蘑菇瓶装置包括4个支撑架（5），支撑架安装在转盘上平面，4个支撑架相对转盘圆周线均匀布置，其中单个支撑架上方分别固定有5个连接板（6）的一端，连接板另一端与转轴B（7）固定，转轴B与轴承（8）过盈配合，且轴承绕着转轴自由转动。本发明专利技术用于蘑菇自动收割装置及收割方法。割方法。割方法。
【技术实现步骤摘要】
蘑菇自动收割装置及收割方法
[0001]
：本专利技术涉及一种蘑菇自动收割装置及收割方法。
[0002]
技术介绍
：目前人工蘑菇都是在瓶子中养殖，收割方式主要依靠手工，存在问题如下：（1）工作时间长，劳动强度大，工人需要一只手拿着蘑菇瓶，一只手拿着收割刀，一边旋转蘑菇瓶，一边旋转刀具，同时进行收割动作，如此重复动作过久则导致手腕酸肿痛；（2）根部切割不平整，由于切割部位隐藏在瓶子内部，刀具伸入瓶中，只能靠手感进行切割，因此切割部位高低不平，影响蘑菇品相，从而影响售卖价格；（3）生产效率低，浪费比较高，由于切割不平整，导致一些蘑菇不是全部被切割下来，影响了产品产量。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种蘑菇自动收割装置及收割方法，该结构及方法只需要将蘑菇瓶放到指定位置，转盘旋转到切割位置，自动完成蘑菇收割，根部切割平整，可以自动调整切割部位。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种蘑菇自动收割装置，其组成包括：支撑装置，所述的支撑装置上方分别安装有放置蘑菇瓶装置、压紧蘑菇瓶装置、切割蘑菇装置，所述的支撑装置包括支撑平台1，所述的支撑平台下平面固定有电机A2，所述的电机A输出轴与转轴A3连接，所述的转轴A与转盘4固定，所述的放置蘑菇瓶装置包括4个支撑架5，所述的支撑架安装在所述的转盘上平面，4个所述的支撑架相对转盘圆周线均匀布置，其中单个所述的支撑架上方分别固定有5个连接板6的一端，所述的连接板另一端与转轴B7固定，所述的转轴B与轴承8过盈配合，且轴承绕着转轴自由转动。
[0005]所述的蘑菇自动收割装置，所述的压紧蘑菇瓶装置包括龙门架9，所述的龙门架一端固定在所述的支撑平台上，其另一端与电动推杆A10固定，所述的电动推杆A的伸出端与支撑板11连接，电机B12安装在所述的支撑板上，所述的电机B的输出轴与同步齿形带装置13连接，所述的同步齿形带装置包括2个转轴，所述的转轴上分别安装有同步带轮，2个所述的同步带轮与齿形带啮合。
[0006]所述的蘑菇自动收割装置，所述的切割蘑菇装置包括支撑件14，所述的支撑件固定在所述的支撑平台上，其上方安装有电机C15，所述的电机C的输出轴与丝杠16连接，所述的丝杠与丝杠螺母结构17螺纹连接，所述的丝杠螺母结构上分别固定有电动推杆B18、电动推杆C20，所述的电动推杆B的伸出端安装有切割刀片19，所述的电动推杆C的伸出端安装有推板21。
[0007]一种蘑菇自动收割装置及收割方法，该方法包括如下步骤：首先是收割装置提供a、b、c、d四个工位用于放置蘑菇瓶，同时在四个工位附近有4个传感器，用于检测是否有蘑菇瓶，传感器固定在支撑平台上，蘑菇瓶通过五个轴承被托住，并能绕着自身自由转动；系统复位，传感器检测a、b工位是否有瓶子，都没有则无动作，有瓶子则通过计时
判断c工位是否切割完成，没有切割完成则无动作，切割完成则电机A沿着Z轴逆时针转动90度， 此时检测c工位是否有瓶子，没有瓶子，则电机A继续逆时针转动90度；如有瓶子，则电机A停止转动，此时电动推杆A伸长，则同步齿形带装置的齿形带压到蘑菇瓶圆柱面上，将蘑菇瓶压紧，电机C启动，电机C带动丝杠转动，推动丝杠螺母机构沿着Y轴正向移动固定距离L1后停止，此时，电动推杆B伸长，带动切割刀片进入瓶口，电动推杆C收缩，带动推板返回；电机B启动，带动齿形带周转，此时蘑菇瓶被轴承托着，齿形带通过摩擦力带动蘑菇瓶发生转动；电机C再次启动，电机C带动丝杠转动，推动丝杠螺母机构沿着Y轴正向移动固定距离L2，在这个距离内完成切割蘑菇，电机C到达距离L2后停止，此时电动推杆B收缩，带动切割刀片抬起，电机C再次启动，带动丝杠转动，推动丝杠螺母机构沿着Y轴负向移动固定距离L1+L2，电机C停止运动，电动推杆C伸长，并向计算机发送切割完成指令，此时系统继续检测a、b工位是否有瓶子，重复上述指令。
[0008]有益效果：1.本专利技术是一种蘑菇自动收割装置及收割方法，该结构及其方法只需要将蘑菇瓶放到指定位置，转盘旋转到切割位置，自动完成蘑菇收割，根部切割平整，可以自动调整切割部位，并且通过软件控制配合应用，降低了劳动强度，提高了生产效率及产品质量。
[0009]2.本专利技术的优点在于降低劳动强度，提高收割质量，节省成本，提高效率，其中降低劳动强度是指：人工只需要将瓶子放置到设备工位上即可，采用设备自动切割，降低了劳动强度；提高收割质量是指：采用自动收割，切割部位准确，蘑菇切割质量平整，提高了售卖价格；节省成本是指：由于人工切割不平整，导致一些蘑菇不是全部被切割下来，影响了产品产量，根据厂家反映，80人的企业，每天要浪费2000元左右的蘑菇，因此有效降低了成本；提高效率是指：通过现场测试人工切割速度，本设备切割速度是人工速度的3
‑
4倍左右。
[0010]附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。
[0011]附图2是附图1的左视图。
[0012]附图3是附图1的俯视图。
[0013]附图4是本专利技术的流程图。
[0014]附图5是本专利技术的立体结构示意图。
[0015]附图6是本专利技术的放置蘑菇瓶装置结构示意图。
[0016]附图7是附图6的俯视图。
[0017]附图8是本专利技术的切割蘑菇装置结构示意图。
[0018]附图9是附图8的左视图。
[0019]附图10是附图8的俯视图。
[0020]附图11是压紧蘑菇瓶装置结构示意图。
[0021]附图12是附图11的左视图。
[0022]其中：1、支撑平台，2、电机A， 3、转轴A，4、转盘，5、支撑架，6、连接板，7、转轴B，8、
轴承，9、龙门架，10、电动推杆A，11、支撑板，12、电机B，13、同步齿形带装置，14、支撑件，15、电机C，16、丝杠，17、丝杠螺母结构，18、电动推杆B， 19、切割刀片，20、电动推杆C，21、推板。
[0023]具体实施方式：实施例1：一种蘑菇自动收割装置，其组成包括：支撑装置，所述的支撑装置上方分别安装有放置蘑菇瓶装置、压紧蘑菇瓶装置、切割蘑菇装置，所述的支撑装置包括支撑平台1，所述的支撑平台下平面固定有电机A2，所述的电机A输出轴与转轴A3连接，所述的转轴A与转盘4固定，所述的放置蘑菇瓶装置包括4个支撑架5，所述的支撑架安装在所述的转盘上平面，4个所述的支撑架相对转盘圆周线均匀布置，其中单个所述的支撑架上方分别固定有5个连接板6的一端，所述的连接板另一端与转轴B7固定，所述的转轴B与轴承8过盈配合，且轴承绕着转轴自由转动。
[0024]实施例2：根据实施例1所述的蘑菇自动收割装置，所述的压紧蘑菇瓶装置包括龙门架9，所述的龙门架一端固定在所述的支撑平台上，其另一端与电动推杆A10固定，所述的电动推杆A的伸出端与支撑板11连接，电机B12安装在所述的支撑板上，所述的电机B的输出轴与同步齿形带装置13连接，所述的同步齿形带装置包括2个转轴，所述的转轴上分别安装有同步带轮，2个所述的同步带轮与齿形带啮合。
[0025]实施例3：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蘑菇自动收割装置，其组成包括：支撑装置，其特征是：所述的支撑装置上方分别安装有放置蘑菇瓶装置、压紧蘑菇瓶装置、切割蘑菇装置，所述的支撑装置包括支撑平台，所述的支撑平台下平面固定有电机A，所述的电机A输出轴与转轴A连接，所述的转轴A与转盘固定，所述的放置蘑菇瓶装置包括4个支撑架，所述的支撑架安装在所述的转盘上平面，4个所述的支撑架相对转盘圆周线均匀布置，其中单个所述的支撑架上方分别固定有5个连接板的一端，所述的连接板另一端与转轴B固定，所述的转轴B与轴承过盈配合，且轴承绕着转轴自由转动。2.根据权利要求1所述的蘑菇自动收割装置，其特征是：所述的压紧蘑菇瓶装置包括龙门架，所述的龙门架一端固定在所述的支撑平台上，其另一端与电动推杆A固定，所述的电动推杆A的伸出端与支撑板连接，电机B安装在所述的支撑板上，所述的电机B的输出轴与同步齿形带装置连接，所述的同步齿形带装置包括2个转轴，所述的转轴上分别安装有同步带轮，2个所述的同步带轮与齿形带啮合。3.根据权利要求1所述的蘑菇自动收割装置，其特征是：所述的切割蘑菇装置包括支撑件，所述的支撑件固定在所述的支撑平台上，其上方安装有电机C，所述的电机C的输出轴与丝杠连接，所述的丝杠与丝杠螺母结构螺纹连接，所述的丝杠螺母结构上分别固定有电动推杆B、电动推杆C，所述的电动推杆B的伸出端安装有切割刀片，所述的电动推杆C的伸出端安装有推板。4.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永庚，徐阿文，曹立文，石勇，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：
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