一种自动化蘑菇采菇车及其方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化蘑菇采菇车及其方法，属于自动化蘑菇采摘技术领域。为解决现有的双孢蘑菇采用层架式立体栽培，床架上安装塑料网，用来铺放培养料，这种层架式结构设计在后期采摘的过程中只能通过人工来进行操作，不仅耗费人力，采摘效率十分的低效的问题，通过电控悬轨两侧的锚固掖边将其固定在菌菇支架隔层的顶部，将装配有收揽箱体的基座车架放置在菌菇支架的一侧，放置位置需要与收割夹送组件保持水平一致，随后通过基座车架以及扩展吊轴内设的蓝牙无线模块来实现两者之间的互联操作，以扩展吊轴为主，当扩展吊轴沿着悬轨移动时，基座车架也会随之一同进行移动，针对层架式的结构可以实现逐层采摘操作。层架式的结构可以实现逐层采摘操作。层架式的结构可以实现逐层采摘操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化蘑菇采菇车及其方法


[0001]本专利技术涉及自动化蘑菇采摘
，具体为一种自动化蘑菇采菇车及其方法。

技术介绍

[0002]蘑菇是一种室内种植的食用菌，从菌丝体逐渐生长成子实体，最终成为食用菌，培养料可以进行二次发酵，充分分解原料，病虫害少，产量高，蘑菇属于腐生真菌中的一种，其体内并没有叶绿素的存在，因此不能直接在光照下进行光合作用。蘑菇生长过程中，主要是将培养料中的各类营养物质作为营养来源，从而实现生长发育。培养料一般由猪粪、牛粪以及磷肥、等各类物质组成。
[0003]但是，现有的双孢蘑菇采用层架式立体栽培，床架上安装塑料网，用来铺放培养料，这种层架式结构设计在后期采摘的过程中只能通过人工来进行操作，不仅耗费人力，采摘效率十分的低效；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化蘑菇采菇车及其方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化蘑菇采菇车及其方法，具有自动化的操作设备，针对层架式的结构可以实现逐层采摘操作，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化蘑菇采菇车，包括收菇单元和采菇单元，所述收菇单元与采菇单元电性连接，所述收菇单元包括收揽箱体和基座车架，且收揽箱体设置在基座车架的上方，所述采菇单元包括电控悬轨和收割夹送组件，且收割夹送组件设置在电控悬轨的下方，所述收揽箱体的内部设置有输送联辊，且输送联辊有多个，所述输送联辊的上方设置有筛料顶槽，所述收揽箱体的两侧均设置有扶手支架，且扶手支架与收揽箱体通过螺栓连接，所述电控悬轨的两侧均设置有锚固掖边，且锚固掖边与电控悬轨设置为一体式结构，所述电控悬轨底部的两侧设置有悬吊滑槽。
[0006]优选的，所述收割夹送组件包括扩展吊轴和收割夹送轴,且收割夹送轴有两个，所述扩展吊轴的顶部设置有水平滑轴，且水平滑轴的上方设置有下滑套，所述下滑套的上方设置有上滑套，且上滑套与下滑套转动连接，所述扩展吊轴通过水平滑轴与下滑套滑动连接，且上滑套通过悬吊滑槽与电控悬轨滑动连接。
[0007]优选的，所述扩展吊轴的两侧均设置有伸缩滑槽，且伸缩滑槽的内部设置有垂挂支架，所述垂挂支架通过伸缩滑槽与扩展吊轴滑动连接，所述收割夹送轴设置在垂挂支架底部的内侧，且收割夹送轴与垂挂支架滑动连接。
[0008]优选的，所述收割夹送轴的内部设置有水平置放槽，且水平置放槽的内部设置有橡胶排辊，所述橡胶排辊多个，且橡胶排辊与水平置放槽转动连接，所述橡胶排辊的外表面设置有橡胶履带，且橡胶履带与橡胶排辊贴合连接，所述收割夹送轴的底部设置有切割刀片，且切割刀片与收割夹送轴滑动连接。
[0009]优选的，所述基座车架的底部设置有滑轮组件，且基座车架底部的两侧均设置有
轮体驱动轴，所述基座车架的顶部设置有转接支座，且转接支座与基座车架设置为一体式结构，所述转接支座的内部设置有伸缩立柱，且伸缩立柱与收揽箱体通过螺栓连接，所述基座车架的两端均设置有障碍感应模块，且障碍感应模块与基座车架电性连接。
[0010]优选的，所述收揽箱体的一端设置有菌菇收集屉，且菌菇收集屉与收揽箱体滑动连接，所述菌菇收集屉的上方设置有翻转盖板，且翻转盖板与收揽箱体通过合页转动连接，所述翻转盖板和菌菇收集屉的外表面均设置有锁扣槽。
[0011]优选的，所述输送联辊的一端设置有落料框斗，且落料框斗与收揽箱体通过螺栓连接，所述落料框斗位于落料框斗的下方，且落料框斗延伸至菌菇收集屉的上方，所述输送联辊之间设置有间隙。
[0012]优选的，所述菌菇收集屉上方的两侧均设置有隔断滑架，且隔断滑架与收揽箱体通过螺栓连接，所述隔断滑架的上方设置有筛料屉板，且筛料屉板与隔断滑架滑动连接，所述筛料屉板设置在输送联辊与菌菇收集屉之间。
[0013]优选的，所述输送联辊包括海绵套管和金属内辊，且海绵套管设置在金属内辊的外表面，所述金属内辊与收揽箱体转动连接，所述筛料屉板的长度与输送联辊之间的总长相同。
[0014]一种自动化蘑菇采菇车的使用方法，包括如下步骤：步骤一：通过电控悬轨两侧的锚固掖边将其固定在菌菇支架隔层的顶部，固定好后将收割夹送组件安装在电控悬轨的下方，收割夹送组件可以借助顶部的上滑套结构沿着电控悬轨底部的悬吊滑槽进行移动；步骤二：将装配有收揽箱体的基座车架放置在菌菇支架的一侧，放置位置需要与收割夹送组件保持水平一致，随后通过基座车架以及扩展吊轴内设的蓝牙无线模块来实现两者之间的互联操作，以扩展吊轴为主，当扩展吊轴沿着悬轨移动时，基座车架也会随之一同进行移动；步骤三：两组装置互联后便可以启动收菇单元进行工作，扩展吊轴两侧的垂挂支架首先向外侧进行延伸，而后位于垂挂支架内侧收割夹送轴会下降至最底部，之后垂挂支架带动收割夹送轴开始向内进行收缩，在收缩的过程中收割夹送轴内侧的橡胶排辊及其表面的橡胶履带会与菌菇的根茎部位接触；步骤四：当收割夹送轴完成对菌菇的夹持固定后，两组收割夹送轴底部的切割刀片就会开始向内合并，利用刀片将菌菇的根茎区域进行切断操作，这样便完成的菌菇的采摘步骤，随后收割夹送轴上升至一定高度，同时扩展吊轴通过顶部的水平滑轴沿着下滑套向收揽箱体所处一端进行移动；步骤五：在收割夹送轴移动到收揽箱体的正上方后，橡胶排辊就会开始转动，当橡胶排辊转动时介于橡胶履带之间的菌菇就会向外移动，最后落入到下方收揽箱体顶部的输送联辊上方，细碎的菌菇和枯枝木屑会从缝隙中落入到筛料屉板上，而合格的菌菇会通过落料框斗落入到菌菇收集屉中。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，通过电控悬轨两侧的锚固掖边将其固定在菌菇支架隔层的顶部，固定好后将收割夹送组件安装在电控悬轨的下方，收割夹送组件可以借助顶部的上滑套结构沿着电控悬轨底部的悬吊滑槽进行移动，将装配有收揽箱体的基座车架放置在菌菇支架的一
侧，放置位置需要与收割夹送组件保持水平一致，随后通过基座车架以及扩展吊轴内设的蓝牙无线模块来实现两者之间的互联操作，以扩展吊轴为主，当扩展吊轴沿着悬轨移动时，基座车架也会随之一同进行移动，针对层架式的结构可以实现逐层采摘操作；2、本专利技术，通过垂挂支架带动收割夹送轴开始向内进行收缩，在收缩的过程中收割夹送轴内侧的橡胶排辊及其表面的橡胶履带会与菌菇的根茎部位接触，当收割夹送轴完成对菌菇的夹持固定后，两组收割夹送轴底部的切割刀片就会开始向内合并，利用刀片将菌菇的根茎区域进行切断操作，这样便完成的菌菇的采摘步骤，而当橡胶排辊转动时介于橡胶履带之间的菌菇就会向外移动，可以将采摘的菌菇投送到收集屉中；3、本专利技术，菌菇会落入到下方收揽箱体顶部的输送联辊上，而输送联辊在转动的过程中，细碎的菌菇和枯枝木屑会从缝隙中落入到筛料屉板上，合格的菌菇则会被推送到落料框斗所处的区域，最后通过落料框斗落入到菌菇收集屉中。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体主视图；图2为本专利技术的收割夹送组件结构示意图；图3为本专利技术的收割夹送轴结构示意图；图4为本专利技术的基座车架结构示意图；图5为本专利技术的收揽箱体结构示意图；图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化蘑菇采菇车，包括收菇单元（1）和采菇单元（2），其特征在于：所述收菇单元（1）与采菇单元（2）电性连接，所述收菇单元（1）包括收揽箱体（3）和基座车架（4），且收揽箱体（3）设置在基座车架（4）的上方，所述采菇单元（2）包括电控悬轨（5）和收割夹送组件（8），且收割夹送组件（8）设置在电控悬轨（5）的下方，所述收揽箱体（3）的内部设置有输送联辊（10），且输送联辊（10）有多个，所述输送联辊（10）的上方设置有筛料顶槽（9），所述收揽箱体（3）的两侧均设置有扶手支架（11），且扶手支架（11）与收揽箱体（3）通过螺栓连接，所述电控悬轨（5）的两侧均设置有锚固掖边（6），且锚固掖边（6）与电控悬轨（5）设置为一体式结构，所述电控悬轨（5）底部的两侧设置有悬吊滑槽（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动化蘑菇采菇车，其特征在于：所述收割夹送组件（8）包括扩展吊轴（13）和收割夹送轴（18）,且收割夹送轴（18）有两个，所述扩展吊轴（13）的顶部设置有水平滑轴（14），且水平滑轴（14）的上方设置有下滑套（15），所述下滑套（15）的上方设置有上滑套（12），且上滑套（12）与下滑套（15）转动连接，所述扩展吊轴（13）通过水平滑轴（14）与下滑套（15）滑动连接，且上滑套（12）通过悬吊滑槽（7）与电控悬轨（5）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化蘑菇采菇车，其特征在于：所述扩展吊轴（13）的两侧均设置有伸缩滑槽（17），且伸缩滑槽（17）的内部设置有垂挂支架（16），所述垂挂支架（16）通过伸缩滑槽（17）与扩展吊轴（13）滑动连接，所述收割夹送轴（18）设置在垂挂支架（16）底部的内侧，且收割夹送轴（18）与垂挂支架（16）滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化蘑菇采菇车，其特征在于：所述收割夹送轴（18）的内部设置有水平置放槽（19），且水平置放槽（19）的内部设置有橡胶排辊（20），所述橡胶排辊（20）多个，且橡胶排辊（20）与水平置放槽（19）转动连接，所述橡胶排辊（20）的外表面设置有橡胶履带（21），且橡胶履带（21）与橡胶排辊（20）贴合连接，所述收割夹送轴（18）的底部设置有切割刀片（22），且切割刀片（22）与收割夹送轴（18）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化蘑菇采菇车，其特征在于：所述基座车架（4）的底部设置有滑轮组件，且基座车架（4）底部的两侧均设置有轮体驱动轴（28），所述基座车架（4）的顶部设置有转接支座（29），且转接支座（29）与基座车架（4）设置为一体式结构，所述转接支座（29）的内部设置有伸缩立柱（27），且伸缩立柱（27）与收揽箱体（3）通过螺栓连接，所述基座车架（4）的两端均设置有障碍感应模块（34），且障碍感应模块（34）与基座车架（4）电性连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化蘑菇采菇车，其特征在于：所述收揽箱体（3）的一端设置有菌菇收集屉（24），且菌菇收集屉（24）与收揽箱体（3）滑动连接，所述菌菇收集屉（24）的上方设置有翻转盖板（25），且翻转盖板（25）与收揽箱体（3）通过合页转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建涛，周浩，
申请(专利权)人：江苏盛瑞装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：