一种腹壁切割机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种腹壁切割机械手。本发明专利技术选用激光熔覆工艺和液氮深冷处理对腹壁切割机械手的衬底材料进行表面改性，其中激光熔覆选用由40

【技术实现步骤摘要】
一种腹壁切割机械手


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹壁切割机械手。

技术介绍

[0002]随着自动化技术在临床医疗领域的研究和进步，手术过程中已逐步开始运用医疗机械手，由于这种机械手可以进行只有熟练医生才能完成的手术，这使得机械手在医用领域存在巨大的应用前景。然而，精细的医疗机械手制作成本昂贵，而耐腐蚀性能和耐磨性能直接决定了机械手的使用寿命，所以，有必要研究一种耐腐蚀性能和耐磨性能优秀的医疗机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术旨在提供一种腹壁切割机械手，该腹壁切割机械手具有优异的耐腐蚀性能和耐磨性能。
[0004]本专利技术提供了一种腹壁切割机械手，所述腹壁切割机械手由混合粉末对不锈钢衬底材料进行表面改性处理后得到，所述混合粉末由40
‑
50重量份ZrC、10
‑
15重量份Al、10
‑
29重量份B、40
‑
50重量份Fe组成。
[0005]优选地，所述表面改性处理包括液氮深冷处理。
[0006]优选地，所述表面改性处理包括：
[0007]依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用；
[0008]选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000
‑
1200W,扫描速度为300
‑
320mm/min，送粉速度为10
‑
12g/min，氩气流量8
‑
10L/min，光斑直径2
‑
2.5mm，熔覆工艺采用同步送粉法；
[0009]将表面改性后的衬底材料浸泡在液氮中进行深冷处理，处理120
‑
150分钟后取出。
[0010]优选地，除油选用15％的氢氧化钠溶液，酸洗选用20％的盐酸溶液，抛光在包含氧化铝微粒的抛光液中进行，清洗选用乙醇溶液并配合超声波进行，烘干在氮气条件下进行。
[0011]优选地，熔覆过程的激光功率为1000W,扫描速度为300mm/min，送粉速度为10g/min，氩气流量10L/min，光斑直径2mm。
[0012]本专利技术选用激光熔覆工艺和液氮深冷处理对腹壁切割机械手的衬底材料进行表面改性，其中激光熔覆选用由40
‑
50重量份ZrC、10
‑
15重量份Al、10
‑
29重量份B、40
‑
50重量份Fe组成的混合粉末通过同步送粉法在衬底表面制备复合熔覆层，而后在液氮条件下深冷处理120
‑
150min，以进一步提高机械手的耐磨性能。
具体实施方式
[0013]下面通过具体实施例来验证本专利技术的技术效果，但是本专利技术的实施方式不局限于此。
[0014]实施例1
[0015]以不锈钢作为衬底材料，通过机械加工将其切割为合适的大小；
[0016]依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用，其中，除油选用15％的氢氧化钠溶液，酸洗选用20％的盐酸溶液，抛光在包含氧化铝微粒的抛光液中进行，清洗选用乙醇溶液并配合超声波进行，烘干在氮气条件下进行；
[0017]选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000W,扫描速度为300mm/min，送粉速度为10g/min，氩气流量10L/min，光斑直径2mm，熔覆工艺采用同步送粉法，熔覆粉末原料为40重量份ZrC、10重量份Al、10重量份B和40重量份Fe；
[0018]将表面改性后的衬底材料浸泡在
‑
196℃的液氮中进行深冷处理，处理120分钟后取出。
[0019]实施例2
[0020]以不锈钢作为衬底材料，通过机械加工将其切割为合适的大小；
[0021]依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用，其中，除油选用15％的氢氧化钠溶液，酸洗选用20％的盐酸溶液，抛光在包含氧化铝微粒的抛光液中进行，清洗选用乙醇溶液并配合超声波进行，烘干在氮气条件下进行；
[0022]选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000W,扫描速度为300mm/min，送粉速度为10g/min，氩气流量10L/min，光斑直径2mm，熔覆工艺采用同步送粉法，熔覆粉末原料为40重量份ZrC、10重量份Al、13重量份B和40重量份Fe；
[0023]将表面改性后的衬底材料浸泡在
‑
196℃的液氮中进行深冷处理，处理120分钟后取出。
[0024]实施例3
[0025]以不锈钢作为衬底材料，通过机械加工将其切割为合适的大小；
[0026]依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用，其中，除油选用15％的氢氧化钠溶液，酸洗选用20％的盐酸溶液，抛光在包含氧化铝微粒的抛光液中进行，清洗选用乙醇溶液并配合超声波进行，烘干在氮气条件下进行；
[0027]选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000W,扫描速度为300mm/min，送粉速度为10g/min，氩气流量10L/min，光斑直径2mm，熔覆工艺采用同步送粉法，熔覆粉末原料为40重量份ZrC、10重量份Al、17重量份B和40重量份Fe；
[0028]将表面改性后的衬底材料浸泡在
‑
196℃的液氮中进行深冷处理，处理120分钟后取出。
[0029]实施例4
[0030]以不锈钢作为衬底材料，通过机械加工将其切割为合适的大小；
[0031]依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用，其中，除油选用15％的氢氧化钠溶液，酸洗选用20％的盐酸溶液，抛光在包含氧化铝微粒的抛光液中进行，清洗选用乙醇溶液并配合超声波进行，烘干在氮气条件下进行；
[0032]选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000W,扫描速度为300mm/min，送粉速度为10g/min，氩气流量10L/min，光斑直径2mm，熔覆工艺采用同步送粉法，熔覆粉末原料为40重量份ZrC、10重量份Al、25重量份B和40重量份Fe；
[0033]将表面改性后的衬底材料浸泡在
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196℃的液氮中进行深冷处理，处理120分钟后取出。
[0034]实施例5
[0035]以不锈钢作为衬底材料，通过机械加工将其切割为合适的大小；
[0036]依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用，其中，除油选用15％的氢氧化钠溶液，酸洗选用20％的盐酸溶液，抛光在包含氧化铝微粒的抛光液中进行，清洗选用乙醇溶液并配合超声波进行，烘干在氮气条件下进行；
[0037]选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000W,扫描速度为300mm/min，送粉速度为10g/min，氩气流量10L/min，光斑直径2mm，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹壁切割机械手，其特征在于，所述腹壁切割机械手由混合粉末对不锈钢衬底材料进行表面改性处理后得到，所述混合粉末由40
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50重量份ZrC、10
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15重量份Al、10
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29重量份B、40
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50重量份Fe组成。2.一种如权利要求1所述的腹壁切割机械手，其特征在于，所述表面改性处理包括液氮深冷处理。3.一种如权利要求1或2所述的腹壁切割机械手，其特征在于，所述表面改性处理包括：依次对衬底材料进行除油、酸洗、抛光、清洗并烘干待用；选用激光熔覆工艺对衬底材料进行表面改性，熔覆过程的激光功率为1000
‑
1200W,扫描速度为300
‑
320m...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳锡武，姚磊，白宁，宁彩虹，王志明，欧阳辉，李新营，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：