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本发明涉及一种腹壁切割机械手。本发明选用激光熔覆工艺和液氮深冷处理对腹壁切割机械手的衬底材料进行表面改性，其中激光熔覆选用由40
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该专利属于中南大学湘雅医院所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学湘雅医院授权不得商用。

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