一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构，包括环形导轨，所述环形导轨的顶部设置有呈环型的移动槽，所述环形导轨的内圈和外圈均开设有呈环形的卡槽，两个卡槽均通过定位机构连接有固定杆，所述固定杆通过移动机构与移动槽连接，所述固定杆的底部固定连接有小车；本实用新型专利技术在使用时，通过定位机构，利用固定杆、连接架和连接杆，可以让第一滚轮在卡槽上移动，通过第二滚轮和左右两个第一滚轮，可以让小车平稳的在环形导轨上进行移动，从而保证了雷达扫描的精准度；通过限位机构，可以利用第二磁石吸引第一磁石，让第一磁石进入到圆孔的内部，从而可以使小车停下来，方便对小车进行单圈制动控制。方便对小车进行单圈制动控制。方便对小车进行单圈制动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构


[0001]本技术涉及自动盘库系统
，尤其涉及一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构。

技术介绍

[0002]目前自动盘库系统技术在使用时，一般是是根据现场环境需求，采用导轨小车带雷达旋转运行扫描，在物料上方安装环形导轨，小车按导轨轨迹运行扫描，从而获取物料的模型。
[0003]但是现有的小车在水平面上的导轨上采用单轨运行，且运行时没有相应的定位结果，会导致小车在导轨上运行时不稳定，且会发生晃动，从而会影响雷达的扫描。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的小车在水平面上的导轨上采用单轨运行，且运行时没有相应的定位结果，会导致小车在导轨上运行时不稳定，且会发生晃动，从而会影响雷达扫描的缺点，而提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构，包括环形导轨，所述环形导轨的顶部设置有呈环型的移动槽，所述环形导轨的内圈和外圈均开设有呈环形的卡槽，两个卡槽均通过定位机构连接有固定杆，所述固定杆通过移动机构与移动槽连接，所述固定杆的底部固定连接有小车，所述小车的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动机构连接有呈环形的环形齿条，所述小车的上表面固定连接有套筒，所述套筒上设置有限位机构。
[0007]优选地，所述定位机构包括与卡槽内壁相抵的第一滚轮，所述第一滚轮上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有呈“U”型的连接架，所述连接架靠近固定杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定杆固定连接。
[0008]优选地，所述移动机构包括与固定杆转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二滚轮，所述第二滚轮与移动槽的底部相抵。
[0009]优选地，所述驱动机构包括与驱动电机输出端固定连接的转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端固定连接有圆齿轮，所述圆齿轮与环形齿条相啮合，所述环形齿条与环形导轨的底部固定连接。
[0010]优选地，所述限位机构包括与套筒内壁滑动连接的第一磁石，所述第一磁石上固定连接有推杆，所述套筒上开设有与推杆相适配的滑槽，所述推杆与滑槽的内壁滑动连接，所述环形齿条的其中一个齿条上开设有圆孔，所述圆孔的内部固定连接有第二磁石。
[0011]优选地，所述小车的底部设置有用于检测的激光雷达。
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]1、本设备在使用时，通过定位机构，利用固定杆、连接架和连接杆，可以让第一滚
轮在卡槽上移动，通过第二滚轮和左右两个第一滚轮的相互配合，可以让小车平稳的在环形导轨上进行移动，从而保证了雷达扫描的精准度。
[0014]2、本设备在使用时，通过限位机构，可以利用第二磁石吸引第一磁石，让第一磁石进入到圆孔的内部，从而可以使小车停下来，方便对小车进行单圈制动控制。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构的俯视立体结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构的仰视立体结构示意图；
[0018]图4为图3中A处的放大结构示意图；
[0019]图5为第一磁石、套筒、推杆的连接结构示意图。
[0020]图中：1环形导轨、2移动槽、3卡槽、4固定杆、5小车、6驱动电机、7环形齿条、8套筒、9第一滚轮、10第一转轴、11连接架、12连接杆、13第二转轴、14第二滚轮、15转动杆、16圆齿轮、17第一磁石、18推杆、19滑槽、20圆孔、21激光雷达。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
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5，一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构，包括环形导轨1，环形导轨1的顶部设置有呈环型的移动槽2，环形导轨1的内圈和外圈均开设有呈环形的卡槽3，两个卡槽3均通过定位机构连接有固定杆4，固定杆4通过移动机构与移动槽2连接，固定杆4的底部固定连接有小车5，小车5的上表面固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端通过驱动机构连接有呈环形的环形齿条7，小车5的上表面固定连接有套筒8，套筒8上设置有限位机构；
[0023]进一步地，定位机构包括与卡槽3内壁相抵的第一滚轮9，第一滚轮9上固定连接有第一转轴10，第一转轴10上转动连接有呈“U”型的连接架11，连接架11靠近固定杆4的一端固定连接有连接杆12，连接杆12与固定杆4固定连接，其中定位机构是为了让小车5可以平稳的在环形导轨1上进行移动，通过第一滚轮9和第二滚轮14的相互配合，可以让小车5平稳的在环形导轨1上进行移动，保证了激光雷达21的扫描精度；
[0024]进一步地，移动机构包括与固定杆4转动连接的第二转轴13，第二转轴13上固定连接有第二滚轮14，第二滚轮14与移动槽2的底部相抵，其中通过移动机构可以让第二滚轮14在移动槽2上进行移动，方便对小车5进行初步固定；驱动机构包括与驱动电机6输出端固定连接的转动杆15，转动杆15远离驱动电机6的一端固定连接有圆齿轮16，圆齿轮16与环形齿条7相啮合，环形齿条7与环形导轨1的底部固定连接，其中通过圆齿轮16与环形齿条7的相啮合，可以让圆齿轮16带动小车5在环形导轨1上进行移动；
[0025]进一步地，限位机构包括与套筒8内壁滑动连接的第一磁石17，第一磁石17上固定连接有推杆18，套筒8上开设有与推杆18相适配的滑槽19，推杆18与滑槽19的内壁滑动连接，环形齿条7的其中一个齿条上开设有圆孔20，圆孔20的内部固定连接有第二磁石，其中限位机构是用来对小车5进行单圈制停，让第二磁石将第一磁石17将吸进圆孔20的内部，这样第一磁石17可以卡在环形齿条7上，从而可以实现对小车5的制停；小车5的底部设置有用于检测的激光雷达21，其中激光雷达21为现有技术，可以用来对物料进行扫描，将物料的形状进行采集并上传。
[0026]本技术在使用时，开启驱动电机6，驱动电机6会通过转动杆15带动圆齿轮16的转动，圆齿轮16会通过环形齿条7带动小车5沿着环形导轨1进行移动，当小车5开始移动时，小车5通过固定杆4、连接杆12、连接架11和第一转轴10带动第一滚轮9在卡槽3上移动，固定杆4再通过第二转轴13带动第二滚轮在移动槽2上进行移动，通过第二滚轮14和左右两个第一滚轮9的相互配合，可以让小车5平稳的在环形导轨1上进行移动，从而保证了激光雷达21扫描的精准度；当需要停下小车5时，小车5没移动一圈时，第二磁石吸引第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构，包括环形导轨（1），其特征在于，所述环形导轨（1）的顶部设置有呈环型的移动槽（2），所述环形导轨（1）的内圈和外圈均开设有呈环形的卡槽（3），两个卡槽（3）均通过定位机构连接有固定杆（4），所述固定杆（4）通过移动机构与移动槽（2）连接，所述固定杆（4）的底部固定连接有小车（5），所述小车（5）的上表面固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端通过驱动机构连接有呈环形的环形齿条（7），所述小车（5）的上表面固定连接有套筒（8），所述套筒（8）上设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构，其特征在于，所述定位机构包括与卡槽（3）内壁相抵的第一滚轮（9），所述第一滚轮（9）上固定连接有第一转轴（10），所述第一转轴（10）上转动连接有呈“U”型的连接架（11），所述连接架（11）靠近固定杆（4）的一端固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）与固定杆（4）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种环形导轨料堆自动盘库系统用定位结构，其特征在于，所述移动机构包括与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代聪，
申请(专利权)人：西安米乐智控科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：