一种旋转激光雷达测绘仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转激光雷达测绘仪，包括底座、电机、安装架、转盘和激光雷达，所述转盘可转动的设置于底座上方位置，所述安装架安装于转盘上，电机安装在底座上，用于驱动转盘旋转，其特征在于，还包括舵机，安装架为三块板组成的U型形状，激光雷达安装于U型的左侧板上，舵机安装于U型的右侧板上，舵机的输出轴安装L型转臂，转臂上安装除尘条，转臂可以绕着激光雷达旋转一周。本实用新型专利技术的有益效果：除尘机构设计简单巧妙，整机结构紧凑美观实用。整机结构紧凑美观实用。整机结构紧凑美观实用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转激光雷达测绘仪


[0001]本技术属于体积测量
，具体涉及一种旋转激光雷达测绘仪。

技术介绍

[0002]目前随着科技的不断发展，人们开始追求的自动化水平和精确度也不断提高，面对这种高精度的要求，我们不能一味的通过人力去实现，而且对于一些不易测量体积的大宗物料，人工测量过程中难免会增大测量误差而且耗费大量的人力、物力及财力。在很多粮仓、煤矿等需要对大宗物料测量体积的场所都还是基于人工测量，有的也采用了机器测量但自动化精度不高、操作繁琐，不仅浪费大量的人力及时间，而且操作者在操作时，不可避免会造成误差等问题。目前，随着雷达装置的小型化智能化，被得到不断应用，但大宗物料测量领域使用却很少。当前在粮仓、煤矿等的都在进行智能化无人化改造，因此激光雷达盘库仪是不可或缺的仪器。
[0003]激光雷达盘库仪在使用过程中，每次测绘之前，需要对激光雷达进行除尘处理，目前的除尘机构结构复杂，使整个设备的空间很大，使用不方便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中激光雷达的除尘机构结构复杂的问题，提供了一种旋转激光雷达测绘仪。
[0005]一种旋转激光雷达测绘仪，包括底座、电机、安装架、转盘和激光雷达，
[0006]所述转盘可转动的设置于底座上方位置，所述安装架安装于转盘上，电机安装在底座上，用于驱动转盘旋转，
[0007]其特征在于，还包括舵机，安装架为三块板组成的U型形状，激光雷达安装于U型的左侧板上，舵机安装于U型的右侧板上，
[0008]舵机的旋转输出轴安装L型转臂，转臂上安装除尘条，转臂可以绕着激光雷达旋转一周。
[0009]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述底座具有一腔室，电机位于腔室内部，其输出轴与转盘的转轴同轴连接。
[0010]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述转盘的转轴位置中心处开设走线孔，
[0011]所述电机具有一个贯穿输出轴和电机本体的通孔，
[0012]所述安装架上开设穿线通道，穿线通道一端连通安装架的外部空间，另一端经过走线孔，穿过电机的通孔，与底座的腔室内部连通。
[0013]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述穿线通道为孔，该孔开设在安装架上，该孔与走线孔连通。
[0014]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述穿线通道包括第一穿线孔和长槽，
[0015]所述长槽开设于安装架底部，安装架安装于转盘上之后，长槽与转盘之间形成一个封闭的通道，该通道与转盘的走线孔连通，第一穿线孔连通长槽。
[0016]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述穿线通道还包括第二穿线孔，第二穿线孔开设于安装架的另一侧位置，第二穿线孔与长槽连通。
[0017]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，第一穿线孔供激光雷达走线，第二穿线孔供舵机走线。
[0018]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，所述电机为步进电机。
[0019]其中，所述旋转激光雷达测绘仪，安装架的外侧安装水平度气泡显示仪和垂直度气泡显示仪。
[0020]本技术的有益效果：除尘机构设计简单巧妙，整机结构紧凑美观实用。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的立体图；
[0022]图2为本技术实施例剖面图；
[0023]图3为本技术实施例示意图；
[0024]图4为本技术实施例U型板的示意图；
[0025]图5为本技术实施例U型板的示意图；
[0026]图6为本技术实施例转盘示意图；
[0027]图7为本技术实施例零位开关示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0029]参见图1
‑
图7，本实施例提供一种旋转激光雷达测绘仪。
[0030]如图1、2、3所示，包括底座1、电机2、零位开关3、安装架4、转盘5、激光雷达6、舵机7。
[0031]底座1为方形壳体，具有密闭的腔室，可以很好的防尘，将内部的电器件保护起来。
[0032]转盘5中间开设通孔，转盘5可转动的设置于底座1的上方位置。
[0033]电机2，为步进电机，其具有一个贯穿输出轴和电机本体的通孔，电机2安装在底座1的内部，其输出轴与转盘5的转轴同轴连接。
[0034]安装架4安装在转盘5上，安装架4为呈U型的板，U型板的一侧安装激光雷达6，U型板的另一侧安装舵机7，
[0035]舵机7的旋转输出轴安装转臂71，转臂71上安装除尘条72，转臂71可以绕着激光雷达6旋转一周，在旋转的过程中，除尘条72将激光雷达6的表面的尘土刮掉，清理干净，为扫描做好准备。
[0036]舵机7可以由伺服电机、传动机构、控制电路组成。本申请中的舵机7的功能是在激光雷达扫描测量之前，先由指令舵机7带动转臂71绕激光雷达6旋转一周，除尘条72对激光雷达表面进行清理，然后再带动转臂71旋转回到初始的位置。
[0037]舵机7也可以是其他的旋转马达，旋转气缸，等能完成旋转作业的马达。如果是旋
转气缸，则转臂71设置于气缸的旋转座上，由旋转气缸带动转臂71旋转。
[0038]如图4、5所示，安装架4为U型的安装板，其下侧底板上开设长槽42，下侧底板上面开设第一穿线孔41，底板的侧面开设第二穿线孔43，第一穿线孔41、第二穿线孔43与长槽42连通。
[0039]如图2所示，安装架4安装在转盘5上之后，长槽42和转盘5之间形成一个细长通道。激光雷达6的电线通过第一穿线孔41，进入长槽42中，再经过转盘5的通孔，进入电机2的通孔，最后进入到底座1的内部。
[0040]另外一种，对于在安装架4上开设通孔的简单方式，图中未示出。激光雷达的线和舵机的线汇总至中间孔处，穿过电机的通孔，进入到底座内部。
[0041]舵机7的控制线，依次经过第二穿线孔43，进入长槽42中，再经过转盘5的通孔，进入电机2的通孔，最后进入到底座1的内部。
[0042]这样的布线方式，电线位于旋转中心上，最大限度的减小了电线的转动扭动，减少激光雷达反复旋转的过程中对电线造成损伤。同时，也将电线隐藏保护起来，没有暴露在外面，减少电线的损伤。
[0043]如图2所示，步进电机驱动器21、交换机22都安装在底座1的内部，既美观又实用。
[0044]如图2、7所示，零位开关3安装于底座1的内部，零位开关3的拨片32穿过底座1上开设的孔伸出到底座1的上侧外部位置。
[0045]转盘5上设置碰块，碰块从如图7所示的拨片32的右侧位置碰触拨片32，零位开关3得到信号，确认为零点位置。
[0046]旋转36本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转激光雷达测绘仪，包括底座(1)、电机(2)、安装架(4)、转盘(5)和激光雷达(6)，所述转盘(5)可转动的设置于底座(1)上方位置，所述安装架(4)安装于转盘(5)上，电机(2)安装在底座(1)上，用于驱动转盘(5)旋转，其特征在于，还包括舵机(7)，安装架(4)为三块板组成的U型形状，激光雷达安装于U型的左侧板上，舵机(7)安装于U型的右侧板上，舵机(7)的旋转输出轴安装L型转臂(71)，转臂(71)上安装除尘条(72)，转臂(71)可以绕着激光雷达(6)旋转一周。2.如权利要求1所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述底座(1)具有一腔室，电机(2)位于腔室内部，其输出轴与转盘(5)的转轴同轴连接。3.如权利要求2所述的旋转激光雷达测绘仪，其特征在于，所述转盘(5)的转轴位置中心处开设走线孔(51)，所述电机(2)具有一个贯穿输出轴和电机本体的通孔，所述安装架(4)上开设穿线通道，穿线通道一端连通安装架(4)的外部空间，另一端经过走线孔(51)，穿过电机(2)的通孔，与底座(1)的腔室内部连通。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代聪，
申请(专利权)人：西安米乐智控科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：