一种快速发药设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种快速发药设备及系统，包括，机身，内部设有储药仓；出料单元，设于储药仓内，用于药品的上下料；输送单元，设于出料单元前侧下方，用于将取出的药品向外输送，包括导药框、与导药框顶端转动连接的接药框以及驱使接药框转动的驱动器，所述导药框内腔呈扁平状倒“T”型导药通道，单次取药后，接药框绕着导药框顶部向下转动，使其上的药品一次性掉落至导药框内；本发明专利技术中，在单次取药过程中，一次性取出患者所需的药品后，通过向下转动接药框，使得落于其上的药品瞬间快速掉落至导药框内，随着接药框的复位紧接着即可进行下次取药过程，缩短整个发药过程的时间，避免额外的时间浪费，提高整体的发药效率。提高整体的发药效率。提高整体的发药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速发药设备及系统


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种快速发药设备及系统。

技术介绍

[0002]目前，为了缩短取药的时间，提高取药的效率，很多大型医院均配备了发药设备，但是现有的发药设备还存在一些缺点；例如，检索到以下两篇公开专利均存在相同的技术问题；
[0003]公开专利号CN109081036A，名称为一种自动发药机发药系统，该专利由机械手拾取机构拿取至出药传送皮带上，出药传送皮带将药盒传输至出药口，患者在出药口取药；
[0004]公开专利号CN205471034U，名称为一种快速发药机的发药机构，药盒则沿着滚轮经电磁铁的上表面滑到皮带输送机上，然后启动皮带输送机送药即可，从而实现了发药的目的；
[0005]由于患者取药数量往往都不是单盒的，为了避免患者取药过程中出现错乱的问题，一般都是将一个患者的用药配齐后统一给出，上述两件专利在将药品从药架上取下后，均通过传送带向外输送，无论是每种药取出后独立向外输送还是一个患者的多种药集中取出后向外输送，通过传送带输送均会耗费等待的时间，下个取药过程必须在输送带上药品输送完成后才能进行，进而浪费了输送带工作过程中的时间，导致取药效率不够高效，未能充分利用取药中的等待时间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种快速发药设备及系统，旨在解决现有的通过输送带向外输送药品效率低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种快速发药设备，包括，
[0008]机身，内部设有储药仓，表面开设有取药口；
[0009]出料单元，设于储药仓内，用于药品的上下料；
[0010]输送单元，设于出料单元前侧下方，用于将取出的药品向外输送，包括导药框、与导药框顶端转动连接的接药框以及驱使接药框转动的驱动器，所述导药框内腔呈扁平状倒“T”型导药通道，单次取药后，接药框绕着导药框顶部向下转动，使其上的药品一次性掉落至导药框内。
[0011]进一步地，所述接药框上设有可转动的底板，所述导药框远离安装驱动器的一端设有输出端与底板连接的驱动机构，所述驱动机构用于取药过程中，间歇性驱使底板向下转动小于45
°
的角度。
[0012]进一步地，所述驱动机构包括：
[0013]与底板一端固定连接且呈圆周均匀分布的支杆；
[0014]齿环，套设于支杆端部；
[0015]缺齿齿轮，设于齿环下方且与其间歇啮合连接；
[0016]电机，输出端与缺齿齿轮连接；
[0017]齿条，设于齿环上方且与其啮合连接；
[0018]伸缩杆，其上套设有弹簧，且一端与齿条连接；
[0019]安装块，设于导药框表面，所述伸缩杆另一端与安装块连接；
[0020]导轨，齿条与导轨滑动配合；
[0021]电机座，用于安装电机。
[0022]进一步地，所述底板上表面靠近与导药框内侧下沿转角处设有凸出部，所述凸出部内腔设有第一排气通道和第二排气通道，所述第一排气通道和第二排气通道一端均与开设于底板绕轴转动端的管槽连通，且所述第一排气通道的另一端竖直向上设置，所述第二排气通道的另一端平行于底板上表面设置。
[0023]进一步地，所述管槽内设有内置管，所述内置管的进气口通过气流导管与注气盒连接，且所述内置管表面开设有两处分别与第一排气通道和第二排气通道连通的排气口，所述底板在取药过程中绕着内置管转动使得第一排气通道和第二排气通道交替通气向储药仓内输送不同方向的气流。
[0024]进一步地，所述导药框顶端后侧边沿设有顶端与出料单元抵接的竖板，且导药框上框口处设有卡板，所述卡板两端开设有供接药框向下转动的缺口，所述卡板与底板平齐设置且与其组接封闭导药框的上框口。
[0025]进一步地，所述出料单元包括：
[0026]于储药仓内沿X、Y方向成排倾斜设置的药盒滑轨，用于装载药盒；
[0027]发药机构，设于药盒滑轨前端，用于将药盒依次向外弹出；
[0028]支撑架，药盒滑轨固定安装于支撑架上；
[0029]框架，设于储药仓内且位于支撑架外围；
[0030]上料机构，设于框架后侧，用于药盒的补充上料；
[0031]上料滑板，设于机身后侧，用于将药盒于外部导入至上料机构上。
[0032]进一步地，所述出料单元还包括设于最底层两端药盒滑轨前端侧面的前伸臂，所述前伸臂之间设有倾斜的挡板，所述挡板与前伸臂之间通过扭簧和转轴转轴连接，且所述前伸臂上设有用于限制挡板向上复位过度的挡杆，所述挡板顶端竖向切面延长线与底板不相交。
[0033]进一步地，还包括导出单元，所述导出单元包括：
[0034]设于储药仓内部下方的传送机构，所述传送机构沿着Z轴方向设置；
[0035]药筐，均匀分布于传送机构上，且药筐与导药框下端口尺寸适配；
[0036]延伸板，设于传送机构两端且均位于机身外侧。
[0037]一种快速发药系统，包括上述发药设备。
[0038]本专利技术的有益效果体现在：
[0039]本专利技术中，在单次取药过程中，一次性取出患者所需的药品后，通过向下转动接药框，使得落于其上的药品瞬间快速掉落至导药框内，随着接药框的复位紧接着即可进行下次取药过程，缩短整个发药过程的时间，避免额外的时间浪费，提高整体的发药效率，充分利用发药过程中的时间；并能够防止药盒的堆叠以及药盒摔坏的问题，避免发药过程中的意外性，保护了药盒的完整性。
附图说明
[0040]图1为本专利技术结构示意图；
[0041]图2为本专利技术储药仓内部结构示意图；
[0042]图3为本专利技术输送单元安装结构示意图；
[0043]图4为本专利技术输送单元结构示意图；
[0044]图5为本专利技术图4结构爆炸示意图；
[0045]图6为本专利技术图5中A处结构放大示意图；
[0046]图7为本专利技术图5结构沿中线纵向剖面示意图；
[0047]图8为本专利技术图7中B处结构放大示意图；
[0048]图9为本专利技术内置管结构示意图；
[0049]图10为本专利技术前伸臂以及挡板结构连接示意图及局部放大图；
[0050]图11为本专利技术导出单元结构示意图。
[0051]附图标记说明：
[0052]100、机身；101、储药仓；200、出料单元；201、药盒滑轨；202、发药机构；203、前伸臂；204、扭簧和转轴；205、挡板；206、上料机构；207、支撑架；208、框架；209、上料滑板；300、输送单元；301、导药框；302、竖板；303、卡板；304、接药框；305、驱动器；306、底板；306a、第一排气通道；306b、第二排气通道；306c、凸出部；306d、管槽；307、支杆；308、齿环；309、齿条；310、导轨；311、伸缩杆；312、安装块；313、缺齿齿轮；314、电机；315、电机座；316、内置管；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速发药设备，其特征在于：包括，机身(100)，内部设有储药仓(101)，表面开设有取药口；出料单元(200)，设于储药仓(101)内，用于药品的上下料；输送单元(300)，设于出料单元(200)前侧下方，用于将取出的药品向外输送，包括导药框(301)、与导药框(301)顶端转动连接的接药框(304)以及驱使接药框(304)转动的驱动器(305)，所述导药框(301)内腔呈扁平状倒“T”型导药通道，单次取药后，接药框(304)绕着导药框(301)顶部向下转动，使其上的药品一次性掉落至导药框(301)内。2.如权利要求1所述的一种快速发药设备，其特征在于：所述接药框(304)上设有可转动的底板(306)，所述导药框(301)远离安装驱动器(305)的一端设有输出端与底板(306)连接的驱动机构，所述驱动机构用于取药过程中，间歇性驱使底板(306)向下转动小于45
°
的角度。3.如权利要求2所述的一种快速发药设备，其特征在于，所述驱动机构包括：与底板(306)一端固定连接且呈圆周均匀分布的支杆(307)；齿环(308)，套设于支杆(307)端部；缺齿齿轮(313)，设于齿环(308)下方且与其间歇啮合连接；电机(314)，输出端与缺齿齿轮(313)连接；齿条(309)，设于齿环(308)上方且与其啮合连接；伸缩杆(311)，其上套设有弹簧，且一端与齿条(309)连接；安装块(312)，设于导药框(301)表面，所述伸缩杆(311)另一端与安装块(312)连接；导轨(310)，齿条(309)与导轨(310)滑动配合；电机座(315)，用于安装电机(314)。4.如权利要求2所述的一种快速发药设备，其特征在于：所述底板(306)上表面靠近与导药框(301)内侧下沿转角处设有凸出部(306c)，所述凸出部(306c)内腔设有第一排气通道(306a)和第二排气通道(306b)，所述第一排气通道(306a)和第二排气通道(306b)一端均与开设于底板(306)绕轴转动端的管槽(306d)连通，且所述第一排气通道(306a)的另一端竖直向上设置，所述第二排气通道(306b)的另一端平行于底板(306)上表面设置。5.如权利要求4所述的一种快速发药设备，其特征在于：所述管槽(306d)内设有内置管(316)，所述内置管(316)的进气口通过气流导管(317)与注...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，李淼，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，金晟中，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：