上下料设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种上下料设备，包括至少两个沿第一方向排布的承载装置、沿第一方向位于两个承载装置之间的移料装置；承载装置包括承载工位、用以驱使承载工位上的物品沿第一方向朝向或远离移料装置移动的第一传输机构；移料装置包括沿第二方向延伸的导轨、滑动安装在导轨上的载台、用以驱使载台上的物品沿第一方向朝向或远离承载装置移动的第二传输机构，第一方向与第二方向呈角度地设置，载台具有与承载工位位置相对应的第一状态、与承载工位位置相交错的第二状态。本实用新型专利技术通过至少两个承载装置及可在第一状态和第二状态之间切换的载台，在保证机械手的臂展区域与承载装置不重叠的情况下实现上料或下料不间断，提升了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料设备


[0001]本技术涉及工业生产
，特别涉及一种上下料设备。

技术介绍

[0002]在机械手自动化生产线中，现有的一种上下料设备包括用于放置料架的库位，该库位与机械手的伸展区域对应。通过该上下料设备上料时，先将零件装入料架上，然后将料架放置在库位上，机械手抓取料架内的零件至下一工站进行加工，零件抓取结束后回收料架将新的零件放入料架，循环往复。通过该上下料设备下料时，将空的料架放置在库位上，机械手将加工后的零件放入料架内，料架装满零件后回收料架并将料架内的零件取出。现有的上下料设备需要待料架回收后才能进行装料或者取料，导致上下料设备无法连续工作，因此工作效率低。而若增加库位的数量，机械手的伸展区域无法完全覆盖所有的库位，无法实现上下料功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种提升工作效率的上下料设备。
[0004]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种上下料设备，包括至少两个沿第一方向排布的承载装置、沿第一方向位于两个所述承载装置之间的移料装置；
[0005]所述承载装置包括承载工位、用以驱使承载工位上的物品沿第一方向朝向或远离移料装置移动的第一传输机构；
[0006]所述移料装置包括沿第二方向延伸的导轨、沿第二方向滑动安装在所述导轨上的载台、用以驱使载台上的物品沿第一方向朝向或远离承载装置移动的第二传输机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度地设置，所述载台具有与所述承载工位位置相对应的第一状态、与所述承载工位位置相交错的第二状态。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一方向垂直于第二方向。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一传输机构包括两个分布在所述承载工位垂直于第一方向两侧的第一传输元件、连接两侧所述第一传输元件的第一传动轴、通过驱使所述第一传动轴旋转以使第一传输元件旋转的第一驱动元件。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一传输元件包括两个沿第一方向排布的第一传输滚轮，所述第一传动轴沿第一方向位于所述两个第一传输滚轮之间；
[0010]所述第一传输机构还包括复数个使所述第一传输滚轮与所述第一传动轴连接的第一传动带，所述第一传动带与所述第一传输滚轮一一对应。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二传输机构包括两个分布在所述载台垂直于第一方向两侧的第二传输元件、连接两侧所述第二传输元件的第二传动轴、通过驱使所述第二传动轴旋转以使第二传输元件旋转的第二驱动元件。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二传输元件包括两个沿第一方
向排布的第二传输滚轮，所述第二传动轴沿第一方向位于所述两个第二传输滚轮之间；
[0013]所述第二传输机构还包括复数个使所述第二传输滚轮与所述第二传动轴连接的第二传动带，所述第二传动带与所述第二传输滚轮一一对应。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述承载装置还包括位于安装于所述承载工位的第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一传输机构电性连接；所述移料装置还包括安装于所述载台的两个第二光电开关，两个所述第二光电开关沿所述第一方向排布；两个所述第二光电开关均与所述第二传输机构电性连接。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述移料装置还包括两个分别设置在所述载台第二方向两侧的导向机构，所述导向机构包括沿第二方向依次排布的安装座、滑动安装在安装座上的连接杆、固定安装于所述连接杆的导向条，所述连接杆可相对所述安装座沿第二方向滑动，两侧的所述导向条相对设置，且所述导向条在第一方向的两端设置有倾斜于第一方向的导向斜面，且两侧的所述导向条的导向斜面之间的直线距离沿朝向所述承载装置的方向逐渐增加。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述移料装置还包括两个沿第一方向排布的第一夹持机构、两个沿第二方向排布的第二夹持机构；
[0017]所述第一夹持机构包括用于夹持载台上物品的第一夹持部和驱动所述第一夹持部纵向移动的升降驱动元件，所述载台具有承载物品的承载部，所述第一夹持部具有低于所述承载部的第一状态和高于所述承载部的第二状态；所述第二夹持机构包括第二夹持部和驱动所述第二夹持部沿第二方向移动的第二夹持驱动元件。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一夹持机构还包括第一夹持驱动元件，所述第一夹持驱动元件包括主体部和向上突伸出所述主体部并相对主体部纵向移动的抵顶部，所述第一夹持部枢转连接于所述主体部，所述抵顶部的顶端抵顶所述第一夹持部，所述抵顶部向上移动时通过抵顶所述第一夹持部使所述第一夹持部旋转以夹持载台上的物品，所述主体部的底端与所述升降驱动元件连接。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述移料装置还包括用以驱动所述载台沿第二方向滑动的移料驱动机构，所述移料驱动机构包括移料驱动元件、沿第二方向延伸的齿条、连接于所述移料驱动元件的输出轴并与所述齿条啮合的齿轮，所述移料驱动元件固定连接于所述载台。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过至少两个承载装置及可在第一状态和第二状态之间切换的载台，在保证机械手的臂展区域与承载装置不重叠的情况下实现上料或下料不间断，提升了工作效率。
附图说明
[0021]图1是本技术一实施方式的承上下料设备第一视角的结构示意图；
[0022]图2是图1中A区域的放大图；
[0023]图3是本技术一实施方式的上下料设备的俯视图；
[0024]图4是本技术一实施方式的上下料设备第二视角的结构示意图；
[0025]图5是本技术一实施方式的上下料设备放置有料架的结构示意图；
[0026]图6是本技术一实施方式的第一传输机构的结构示意图；
[0027]图7是本技术一实施方式的移料装置的结构示意图；
[0028]图8是本技术一实施方式的第一夹持机构的俯视图；
[0029]其中，10、承载装置；11、承载工位；111、工位主体；112、第一导向滚轮；12、第一传输机构；121、第一传输滚轮；122、第一传动轴；123、第一驱动元件；124、第一传动带；13、第一光电开关；14、定位元件；20、移料装置；21、导轨；211、第一限位件；212、第二限位件；22、载台；221、承载部；23、第二传输机构；231、第二传输滚轮；232、第二传动轴；233、第二驱动元件；234、第二传动带；24、第二光电开关；25、导向机构；251、安装座；252、连接杆；253、导向条；2531、导向斜面；26、第一夹持机构；261、第一夹持部；262、升降驱动元件；263、第一夹持驱动元件；2631、主体部；2632、抵顶部；27、第二夹持机构；271、第二夹持部；272、第二夹持驱动元件；28、移料驱动机构；281、移料驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括至少两个沿第一方向排布的承载装置、沿第一方向位于两个所述承载装置之间的移料装置；所述承载装置包括承载工位、用以驱使承载工位上的物品沿第一方向朝向或远离移料装置移动的第一传输机构；所述移料装置包括沿第二方向延伸的导轨、沿第二方向滑动安装在所述导轨上的载台、用以驱使载台上的物品沿第一方向朝向或远离承载装置移动的第二传输机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度地设置，所述载台具有与所述承载工位位置相对应的第一状态、与所述承载工位位置相交错的第二状态。2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一方向垂直于第二方向。3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传输机构包括两个分布在所述承载工位垂直于第一方向两侧的第一传输元件、连接两侧所述第一传输元件的第一传动轴、通过驱使所述第一传动轴旋转以使第一传输元件旋转的第一驱动元件。4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传输元件包括两个沿第一方向排布的第一传输滚轮，所述第一传动轴沿第一方向位于所述两个第一传输滚轮之间；所述第一传输机构还包括复数个使所述第一传输滚轮与所述第一传动轴连接的第一传动带，所述第一传动带与所述第一传输滚轮一一对应。5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第二传输机构包括两个分布在所述载台垂直于第一方向两侧的第二传输元件、连接两侧所述第二传输元件的第二传动轴、通过驱使所述第二传动轴旋转以使第二传输元件旋转的第二驱动元件。6.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述第二传输元件包括两个沿第一方向排布的第二传输滚轮，所述第二传动轴沿第一方向位于所述两个第二传输滚轮之间；所述第二传输机构还包括复数个使所述第二传输滚轮与所述第二传动轴连接的第二传动带，所述第二传动带与所述第二传输滚轮一一对应。7.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述承载装置还包括位于安装于所述承载工位的第一光电开关，所述第一光电开关与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小时，蔡小认，郭敬，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：