一种智能化仓储系统技术方案

本申请涉及一种智能化仓储系统，涉及仓储运输的技术领域，其包括分拣装置，分拣装置设置于支撑台上；分拣控制模块，安装于支撑台且与分拣装置连接；分拣装置响应于分拣控制模块的控制信号而运作；分拣装置包括设置在支撑台上的导向轨、与导向轨滑动连接的承载板以及位于承载板一侧的移位板，承载板的一侧固设有垂直于承载板板面的支撑柱，移位板通过支撑柱与承载板连接，移位板沿支撑柱的长度方向活动；分拣装置还包括与移位板转动连接的分拣板以及与分拣板滑动连接的第一延长板，分拣板的转动轴方向沿移位板的轴线方向设置，第一延长板沿分拣板的长度方向滑动。本申请具有满足用户多样化取货需求的效果。多样化取货需求的效果。多样化取货需求的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化仓储系统


[0001]本申请涉及仓储运输的
，尤其是涉及一种智能化仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓库管理系统，采用RFID智能仓库管理技术，系统优势是读取方便快捷，实现物流仓储的智能化管理。
[0003]现有公开号为CN112298888A的中国专利公开了一种AGV小车和仓储系统。其中，AGV小车包括：小车本体，其中小车本体包括车架和均设置在车架左右两侧的行驶驱动轮组和爬升驱动轮组，行驶驱动轮组和爬升驱动轮组中的至少一个被配置为可相对于车架轴向伸出和收回，以实现AGV小车在运输模式和存取模式之间切换。
[0004]针对上述技术，专利技术人发现，AGV对仓库内的物品进行输送过程时，只能一次性将一整个货架上的全部货品一次性取出，当用户仅需要对该货架上的某一个货品进行出库操作时，AGV难以对该货品执行单独出库操作，存在有AGV难以良好满足用户出库需求的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了使AGV能够满足用户的多样化出库需求，本申请提供一种智能化仓储系统。
[0006]本申请提供的一种智能化仓储系统采用如下的技术方案：一种智能化仓储系统，包括支撑台，还包括：分拣装置，所述分拣装置设置于所述支撑台上；分拣控制模块，安装于所述支撑台且与所述分拣装置连接；所述分拣装置响应于所述分拣控制模块的控制信号而运作；所述分拣装置包括设置在支撑台上的导向轨、与导向轨滑动连接的承载板以及位于所述承载板一侧的移位板，所述承载板的一侧固设有垂直于承载板板面的支撑柱，所述移位板通过所述支撑柱与所述承载板连接，所述移位板沿支撑柱的长度方向活动；所述分拣装置还包括与所述移位板转动连接的分拣板以及与所述分拣板滑动连接的第一延长板，所述分拣板的转动轴方向沿所述移位板的轴线方向设置，所述第一延长板沿分拣板的长度方向滑动。
[0007]通过采用上述技术方案，AGV将整个货架上的全部货品取出放置在支撑台上，分拣控制模块控制分拣装置运作，对用户所需要的货品进行分拣搬运。承载板置于导向轨上滑动，调整移位板的取货位置，当移位板与待分拣货品对齐后，第一延长板与分拣板滑动连接，当第一延长板滑动至货品底部后，移位板向上移动，带动分拣板以及第一延长板上移，进而将货品抬起，此时分拣板与移位板相对转动，将货品从整体货架上取下，并放置在支撑台台面上，进而实现分拣装置的自动分拣功能。分拣装置与AGV相互配合，能够将用户所需的货品自动取出，进而满足用户的多样化取货需求。
[0008]可选的，所述支撑台的两端均设有一组分拣装置，所述支撑柱位于两个承载板相互靠近的侧边的两端；所述相邻支撑柱之间的间距大于所述货品的宽度大于所述第一延长
板的宽度。
[0009]通过采用上述技术方案，对货品进行分拣操作时，两组分拣装置能够同时运作，进而提高了货品的分拣出库效率。
[0010]可选的，所述两个承载板相互远离的侧边的两端固设有平行于支撑柱的撑持柱；所述支撑柱与撑持柱之间设有多个存货板，所述相邻存货板之间的间距大于货品的高度。
[0011]通过采用上述技术方案，当分拣装置需要对位于下方的货品进行分拣出库操作时，分拣装置先将位于上方的货品移位至存货板上，存货板对不需要出库的货品进行暂存处理，进而便于分拣装置将位于下方的货品从货架上顺畅便捷的取下。
[0012]可选的，所述所述第一延长板上滑动连接有平行于所述第一延长板的第二延长板，所述第二延长板沿所述第一延长板的长度方向滑动。
[0013]通过采用上述技术方案，第二延长板与第一延长板相互配合，使分拣装置的取货范围变宽，能够对更远处的货品进行分拣搬运操作。
[0014]可选的，所述移位板上转动连接有平行于移位板板面且与所述分拣板固定连接的蜗轮，所述移位板上转动连接有与所述蜗轮啮合连接的蜗杆。
[0015]通过采用上述技术方案，蜗杆转动带动蜗轮转动，此时蜗轮带动分拣板转动，进而实现移位板与分拣板相对转动过程。
[0016]可选的，所述移位板上固设有移位柱，所述移位柱与支撑柱滑动连接，所述支撑柱内设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与移位柱固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，升降气缸的输出轴伸缩，带动移位柱移动，使移位柱沿支撑柱的长度方向移动，进而带动移位板移动，实现移位板的自动升降过程，使移位板的位移过程更加灵活。
[0018]可选的，所述货品底部设有隔座，所述隔座的下端部开设有空腔，所述空腔的横截面大于所述第二延长板的横截面。
[0019]通过采用上述技术方案，当第二延长板对货品进行分拣搬运操作时，第二延长板移动置于空腔内，再将该货品抬起，隔座与第二延长板相配合，使第二延长板能够更加顺畅地移动置于两个货品之间，对货品进行搬运。
[0020]可选的，还包括：货品定位模块，所述货品定位模块安装于所述支撑台且分别与所述分拣装置以及所述分拣控制模块连接；所述货品定位模块包括RFID射频门，所述分拣控制模块响应于所述RFID射频门的检测信号而控制所述分拣装置运作。
[0021]通过采用上述技术方案，RFID射频门通过识别货品表面粘贴的电子标签所携带的信息，确定用户想要取用的具体货品位置，进而生成检测信号并发送，使分拣控制模块响应于检测信号而控制所述分拣装置运作，使分拣装置能够自动地对用户需要的货品执行分拣出库操作。
[0022]可选的，所述支撑台上设有货品位置更新模块，所述货品位置更新模块与所述RFID射频门连接，所述货品位置更新模块响应于所述RFID射频门的检测信号而向智能终端推送货品位置更新信号。
[0023]通过采用上述技术方案，当用户需要的货品被分拣出库后，AGV将剩余的货品重新运输置于仓库内，此时RFID射频门获取重新摆放后的货品位置，生成检测信号，使货品位置更新模块响应于检测信号而向用户的智能终端推送货品位置更新信号，使用户能够及时得知重新入库后的货品位置。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：AGV将整个货架上的全部货品取出放置在支撑台上，分拣控制模块控制分拣装置运作，对用户所需要的货品进行分拣搬运。承载板置于导向轨上滑动，调整移位板的取货位置，当移位板与待分拣货品对齐后，第一延长板与分拣板滑动连接，当第一延长板滑动至货品底部后，移位板向上移动，带动分拣板以及第一延长板上移，进而将货品抬起，此时分拣板与移位板相对转动，将货品从整体货架上取下，并放置在支撑台台面上，进而实现分拣装置的自动分拣功能。分拣装置与AGV相互配合，能够将用户所需的货品自动取出，进而满足用户的多样化取货需求。
[0025]当分拣装置需要对位于下方的货品进行分拣出库操作时，分拣装置先将位于上方的货品移位至存货板上，存货板对不需要出库的货品进行暂存处理，进而便于分拣装置将位于下方的货品从货架上顺畅便捷的取下。
[0026]当用户需要的货品被分拣出库后，AGV将剩余的货品重新运输置于仓库内，此时RFID射频门获取重新摆放后的货品位置，生成检测信号，使货品位置更新模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓储系统，包括支撑台(1)，其特征在于，还包括：分拣装置(3)，所述分拣装置(3)设置于所述支撑台(1)上；分拣控制模块(2)，安装于所述支撑台(1)且与所述分拣装置(3)连接；所述分拣装置(3)响应于所述分拣控制模块(2)的控制信号而运作；所述分拣装置(3)包括设置在支撑台(1)上的导向轨(31)、与导向轨(31)滑动连接的承载板(32)以及位于所述承载板(32)一侧的移位板(33)，所述承载板(32)的一侧固设有垂直于承载板(32)板面的支撑柱(4)，所述移位板(33)通过所述支撑柱(4)与所述承载板(32)连接，所述移位板(33)沿支撑柱(4)的长度方向活动；所述分拣装置(3)还包括与所述移位板(33)转动连接的分拣板(34)以及与所述分拣板(34)滑动连接的第一延长板(35)，所述分拣板(34)的转动轴方向沿所述移位板(33)的轴线方向设置，所述第一延长板(35)沿分拣板(34)的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种智能化仓储系统，其特征在于：所述支撑台(1)的两端均设有一组分拣装置(3)，所述支撑柱(4)位于两个承载板(32)相互靠近的侧边的两端；所述相邻支撑柱(4)之间的间距大于所述货品的宽度大于所述第一延长板(35)的宽度。3.根据权利要求2所述的一种智能化仓储系统，其特征在于：所述两个承载板(32)相互远离的侧边的两端固设有平行于支撑柱(4)的撑持柱(5)；所述支撑柱(4)与撑持柱(5)之间设有多个存货板(6)，所述相邻存货板(6)之间的间距大于货品的高度。4.根据权利要求1所述的一种智能化仓储系统，其特征在于：所述所述第一延长...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小峰，张丰春，李剑辉，丁建雄，张朝刚，
申请(专利权)人：烟台东方瑞创达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：