本发明专利技术公开了一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置及方法，所述装置包括通过螺栓固定在型材底座上的工作台面板，工作台面板的中部设置有工件旋转台，工件旋转台两侧的工作台面板上相对设置有光源滑动机构和相机滑动机构；所述工作台面板的底端面上还设置有驱动工件旋转台水平旋转的旋转机构；所述工件旋转台、旋转机构、光源滑动机构和相机滑动机构均通过PLC控制系统控制协调完成定子铁芯的通油孔贯通性检测工作。本发明专利技术不仅能够实现电机定子铁芯通油孔贯通性的自动检测，还能够实现数量极多、孔型不一、尺寸较小的电机定子铁芯通油孔的检测，检测结果能够直观观测，检测效率高，检测效果好。检测效果好。检测效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及电机铁芯通油孔检测
，具体涉及一种电机定子铁芯通油孔贯通性的检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]近年来，汽车工业的发展面临着能源短缺和环境污染问题，发展新能源汽车是解决这些问题的必经之路。随着新能源电动车的发展，对电机提出了高精度、高功率等性能要求，电机的温升是限制电机功率的主要因素之一。为了确保电机高性能运转，电机定子铁芯在其外边缘设置了密集的通油孔结构，以方便在电机运转过程中可循环通入冷却油，保证电机在工作中得以充分散热。
[0003]定子铁芯是由定子散片按照一定规律叠片叠压而成，定子铁芯的通油孔是由冲压模具中的金属手指在每一片叠片上冲压而成，由于工艺复杂，因此不可避免的导致组装完成的定子铁芯通油孔出现堵塞问题；其中原因主要体现在一下几个方面：1）由于手指细小，易发生磨损甚至断裂损坏，导致对应的孔未被正常冲出，从而可能导致通油孔结构造成堵塞；2）冲压过程中废片的混入，还容易造成部分通油道堵塞；3）采用定子散片按照一定规律叠片叠压定子铁芯时，不管采用人工理片方式，还是自动理片方式，都存在错片、漏片或叠片角度错误的可能，一旦整个定子铁芯的有一个散片不正确，则极有可能导致通油孔发生堵塞。
[0004]由于定子铁芯通油孔孔型不一、数量极多、尺寸较小（0.1mm~3mm）且孔深，现有的工艺无法完全保证生产的定子铁芯通油孔完全是贯通的，而人工不方便检测且效率低、工作量大，这就要求必须有相应的装置来检测定子铁芯通油孔的贯通性。
技术实现思路
[0005]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种电机定子铁芯通油孔贯通性的检测装置及检测方法，用于保证定子铁芯通油孔贯通性的百分之百检测，进一步保证产品质量。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。
[0007]一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，包括通过螺栓固定在型材底座上的工作台面板，工作台面板的中部设置有工件旋转台，工件旋转台两侧的工作台面板上相对设置有光源滑动机构和相机滑动机构；所述工作台面板的底端面上还设置有驱动工件旋转台水平旋转的旋转机构；所述工件旋转台、旋转机构、光源滑动机构和相机滑动机构均通过PLC控制系统控制协调完成定子铁芯的通油孔贯通性检测工作。
[0008]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，所述光源滑动机构包括第一伺服电机和第一滑轨机构，第一滑轨机构上设置有第一滑动板，第一滑动板与第一伺服电机之间通过第一传动机构连接，第一滑动板上通过光源固定架设置有垂直于第一滑动板的平行光源。
[0009]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，所述相机滑动机构包括第二伺服
电机和第二滑轨机构，第二滑轨机构上设置有第二滑动板，第二滑动板通过第二传动机构与第二伺服电机的输出轴连接，第二滑动板上通过V型架固定设置有远心镜头，位于远心镜头后方的第二滑动板上还通过支撑组件固定设置有相机。
[0010]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，旋转机构包括固定安装在工作台面板底端面上的一对分割器支撑板，两分割器支撑板底端通过分割器固定板固定连接；所述分割器固定板上通过步进电机固定板设置有步进电机，步进电机一侧的分割器固定板上固定设置有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端与步进电机之间通过第四同步带轮组件连接；所述凸轮分割器与第四同步带轮组件相对的一侧通过凸轮分割器第三旋转轴连接有凸轮。
[0011]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，所述凸轮分割器的顶端设置有凸轮分割器第二旋转轴；所述工件旋转台包括固定设置在凸轮分割器第二旋转轴的旋转基座，旋转基座的顶端面上一侧固定设置有垂直于旋转基座的滚轮墙板，位于旋转基座上方的滚轮墙板内侧壁上设置有放置待检测定子铁芯的承载机构，旋转基座还通过电机固定块固定设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端通过第三同步带轮组件与承载机构的受控端连接。
[0012]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，所述承载机构包括通过轴承设置在滚轮墙板内侧壁上、并平行于旋转基座的若干旋转轴，若干旋转轴均匀布设并呈环形排列，位于第三伺服电机正上方设置一根旋转轴，中部旋转轴两侧的其他旋转轴上均套设有承托待检测定子铁芯的滚轮，中部旋转轴与第三伺服电机之间以及相邻两根旋转轴之间均通过第三同步带轮组件连接。
[0013]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，所述PLC控制系统包括PC机、PLC控制器、交换机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、步进驱动器、通信模块；所述PC机和所述交换机通过网线连接在所述PLC控制器上；所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、和通信模块通过网线连接在交换机上，所述步进驱动器直接与PLC控制器连接。
[0014]上述一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，所述光源滑动机构和相机滑动机构上均设置有限位传感器组，所述旋转机构上设置有光电传感器，限位传感器组和光电传感器分别通过导线连接在所述PLC控制器上；所述相机滑动机构上还设置有通过线缆连接在通信模块上的测距传感器。
[0015]一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测方法，基于电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置实现，具体包括以下步骤：首先，被检测定子铁芯在被抓取到工件旋转台上扫码成功后，PLC控制器控制旋转机构顺时针旋转90
º
到检测工位，接着控制工件旋转台上的承载机构带动定子铁芯轴向旋转240
º
，PLC控制器通过通信模块读取测距传感器多个反馈数值计算均值；其次，根据PLC控制器计算的均值，PLC控制器控制光源滑动机构的第一滑动板和相机滑动机构的第二滑动板在各自的线性导轨上移动，带动光源、相机镜头移至拍照工位；然后，相机拍完一张照片后，根据通油孔所在位置与标准位置对比，反馈给PLC控制器计算出角度纠偏值；PLC控制器控制工件旋转台使得被检测定子铁芯回到标准位置，解决各孔型分布偏差问题；之后定子铁芯每轴向旋转20
º
，相机拍照一次，直至定子铁芯旋转
完一周；最后，PLC控制器控制光源滑动机构和相机滑动机构回到原点，旋转机构逆时针旋转90
º
到下料工位。
[0016]由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。
[0017]本专利技术能够实现电机定子铁芯通油孔贯通性的自动检测，不仅检测效率高，且检测效果高；能够实现数量极多、孔型不一、尺寸较小的电机定子铁芯通油孔的检测，带人机交流提示信息，检测结果能够直观观测，检测效果好；还能够将检测的结果和采集的图片与产品二维码信息绑定形成本地文件存入PC机，方便客户追溯产品通油孔贯通性检测信息。
[0018]本专利技术所述的检测装置，属于可移动装备，可以加在定子铁芯出料工位一侧，不仅能利用现有场地的空间，且不用更改产线结构，可靠保证了定子铁芯通油孔贯通性的百分之百检测，进一步保证了产品质量。
附图说明
[0019]图1是本专利技术电机定子铁芯通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，其特征在于：包括通过螺栓固定在型材底座（4）上的工作台面板（3），工作台面板（3）的中部设置有工件旋转台（11），工件旋转台（11）两侧的工作台面板（3）上相对设置有光源滑动机构（12）和相机滑动机构（10）；所述工作台面板（3）的底端面上还设置有驱动工件旋转台（11）水平旋转的旋转机构（8）；所述工件旋转台（11）、旋转机构（8）、光源滑动机构（12）和相机滑动机构（10）均通过PLC控制系统控制协调完成定子铁芯的通油孔贯通性检测工作。2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，其特征在于：所述光源滑动机构（12）包括第一伺服电机（21）和第一滑轨机构，第一滑轨机构上设置有第一滑动板（15），第一滑动板（15）与第一伺服电机（21）之间通过第一传动机构连接，第一滑动板（15）上通过光源固定架（14）设置有垂直于第一滑动板的平行光源（13）。3.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，其特征在于：所述相机滑动机构（10）包括第二伺服电机（41）和第二滑轨机构，第二滑轨机构上设置有第二滑动板（33），第二滑动板（33）通过第二传动机构与第二伺服电机（41）的输出轴连接，第二滑动板（33）上通过V型架（32）固定设置有远心镜头（31），位于远心镜头后方的第二滑动板（33）上还通过支撑组件固定设置有相机（47）。4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，其特征在于：所述旋转机构（8）包括固定安装在工作台面板（3）底端面上的一对分割器支撑板（48），两分割器支撑板（48）底端通过分割器固定板（54）固定连接；所述分割器固定板（54）上通过步进电机固定板（51）设置有步进电机（49），步进电机（49）一侧的分割器固定板（54）上固定设置有凸轮分割器（57），凸轮分割器（57）的输入端与步进电机（49）之间通过第四同步带轮组件（53）连接；所述凸轮分割器（57）与第四同步带轮组件（53）相对的一侧通过凸轮分割器第三旋转轴（62）连接有凸轮（61）。5.根据权利要求4所述的一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置，其特征在于：所述凸轮分割器的顶端设置有凸轮分割器第二旋转轴（58）；所述工件旋转台（11）包括固定设置在凸轮分割器第二旋转轴（58）的旋转基座，旋转基座的顶端面上一侧固定设置有垂直于旋转基座的滚轮墙板（63），位于旋转基座上方的滚轮墙板（63）内侧壁上设置有放置待检测定子铁芯的承载机构，旋转基座还通过电机固定块（70）固定设置有第三伺服电机（71），第三伺服电机（71）的输出端通过第三同...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑兆星，徐小英，谈祖请，周志来，谢金川，刘禹，陈彦秋，咸开新，
申请(专利权)人：无锡隆盛新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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