一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器及抓取和放置方法技术

本发明专利技术公开了一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，所述固定挡块包括2个，2个固定挡块镜像对称固定连接在本体左右两端，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部，连接部的转轴与固定挡块长度方向平行，连接部下端与接触板固定连接，接触板长度方向与连接部的转轴平行，不受外力时接触板为倾斜面。以解决现有技术在在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题。易发生故障的问题。易发生故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器及抓取和放置方法


[0001]本专利技术涉及煤矿辅助运输
，尤其涉及一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器及抓取和放置方法。

技术介绍

[0002]煤矿开采需要使用单轨吊系统吊装装载煤炭的标准容器到电机车处，然后利用电机车将装载煤矿的标准容器运输至其他地方。现有的转载系统，大多通过主动锁定装置使单轨吊系统锁住标准容器，如中国专利202111039907.5，利用的是气源动力将卡扣插入标准容器的容器吊耳，还利用了传感器来判定卡扣的锁定状态。现有技术存在的问题是，标准容器的吊耳结构是固定不会动作的，只能通过单轨吊上的吊装装置动作，使卡扣插入和退出吊耳实现标准容器的取放，而这必须依赖于动力源和电子元器件，在煤矿恶劣的环境下，极易发生故障。

技术实现思路

[0003]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本专利技术的目的是提供一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器及抓取和放置方法。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器，包括：本体，所述本体为上部开口的长方体；固定挡块，所述固定挡块包括2个，2个固定挡块镜像对称固定连接在本体左右两端，固定挡块的上表面为倾斜面，离本体越远固定挡块的上表面上的点高度越低，固定挡块的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块，所述活动挡块包括连接部和接触板，所述连接部上端转动连接在固定挡块下部，连接部的转轴与固定挡块长度方向平行，连接部下端与接触板固定连接，接触板长度方向与连接部的转轴平行，不受外力时接触板为倾斜面，离本体越远接触板上的点高度越高，连接部转轴到接触板下表面的距离大于连接部转轴到固定挡块远离本体一侧的边缘的距离。
[0005]进一步地，所述接触板下表面设有若干与接触板长度方向平行的开槽，开槽沿触板下表面宽度方向均匀分布。
[0006]进一步地，连接部转轴到接触板上表面的距离大于连接部转轴到固定挡块远离本体一侧的边缘的距离。
[0007]进一步地，还包括：第二控制器；无线通信模块，所述无线通信模块与第二控制器电连接；压力传感器，所述压力传感器设置在本体底部的四角上，压力传感器与第二控制器电连接。
[0008]一种准容器的抓取方法，所述抓取方法包括以下步骤：
通过至少2对带有弹簧卡锁的伸缩臂抓取本体，弹簧卡锁的锁舌倾斜面朝下，每对伸缩臂上的弹簧卡锁锁定方向相对，每对伸缩臂上的弹簧卡锁间距与本体两端固定挡块间距相匹配；先判断伸缩臂是否对准本体，如果对准则控制伸缩臂向下运动直到弹簧卡锁的锁舌位于固定挡块和活动挡块之间。
[0009]一种准容器的放置方法，所述放置方法为：通过至少2对带有弹簧卡锁的伸缩臂抓取本体，弹簧卡锁的锁舌倾斜面朝下，每对伸缩臂上的弹簧卡锁锁定方向相对，每对伸缩臂上的弹簧卡锁间距与本体两端固定挡块间距相匹配；先判定锁舌是否位于固定挡块和活动挡块之间，如果是，则控制伸缩臂向下运动直到弹簧卡锁的锁舌位于活动挡块之下；然后再控制伸缩臂向上运动直到弹簧卡锁的锁舌位于固定挡块之上。
[0010]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术本体被抓取时，可以使用伸缩臂向下带动弹簧卡锁运动，弹簧卡锁会在固定挡块的阻挡下使得弹簧卡锁的锁舌收缩直到弹簧卡锁的锁舌完全通过固定挡块，伸缩臂向上弹簧卡锁会被固定挡块阻挡而不会收缩，从而实现对本体的抓取。而本体被放置时，伸缩臂向下直到弹簧卡锁完全通过活动挡块，然后伸缩臂向上弹簧卡锁会带动活动挡块绕转轴旋转，活动挡块会使弹簧卡锁的锁舌退到超出固定挡块边缘的位置，伸缩臂不断向上，弹簧卡锁的锁舌会因为与活动挡块脱离接触而伸出，但由于弹簧卡锁的锁舌超出固定挡块边缘的位置，只要弹簧卡锁的锁舌运动到固定挡块上方，弹簧卡锁的锁舌就不会被固定挡块阻挡。使得全机械结构的本体自动取放成为可能。无需动力源和电子元器件，在煤矿恶劣的环境下故障率更低。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的立体视图；图2为本专利技术本体被抓取时的立体视图；图3为图2中D处的局部示意图；图4为本专利技术本体被抓取时的俯视图；图5为图4中C
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C剖面线处的剖视图；图6为图5中C处的局部示意图；图7为本专利技术本体被放置时的立体视图；图8为图7中D处的局部示意图；图9为本专利技术本体被放置时的俯视图；图10为图9中F
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F剖面线处的剖视图；图11为图10中G处的局部示意图；图12为本专利技术的其中一个电路连接框图；图13为本专利技术的另一个电路连接框图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：
实施实例1：为了解决现有在煤矿恶劣的环境下，严重依赖于动力源和电子元器件，极易发生故障的问题，参考图1，本专利技术采用了一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器，包括：本体1，所述本体1为上部开口的长方体；固定挡块1
‑
1，所述固定挡块1
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1包括2个，2个固定挡块1
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1镜像对称固定连接在本体1左右两端，固定挡块1
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1的上表面为倾斜面，离本体1越远固定挡块1
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1的上表面上的点高度越低，固定挡块1
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1的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块1
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2，所述活动挡块1
‑
2包括连接部1
‑2‑
1和接触板1
‑2‑
2，所述连接部1
‑2‑
1上端转动连接在固定挡块1
‑
1下部，连接部1
‑2‑
1的转轴与固定挡块1
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1长度方向平行，连接部1
‑2‑
1下端与接触板1
‑2‑
2固定连接，接触板1
‑2‑
2长度方向与连接部1
‑2‑
1的转轴平行，不受外力时接触板1
‑2‑
2为倾斜面，离本体1越远接触板1
‑2‑
2上的点高度越高，连接部1
‑2‑
1转轴到接触板1
‑2‑
2下表面的距离大于连接部1
‑2‑
1转轴到固定挡块1
‑
1远离本体1一侧的边缘的距离。
[0013]参考图2
‑
6，在本体1被抓取时，通过伸缩臂3向下带动弹簧卡锁4运动，弹簧卡锁4会在固定挡块1
‑
1的阻挡下使得弹簧卡锁4的锁舌4
‑
3收缩直到弹簧卡锁4的锁舌4
‑
3完全通过固定挡块1
‑
1，伸缩臂3向上弹簧卡锁4会被固定挡块1
‑
1阻挡而不会收缩，从而实现对本体1的抓取。
[0014]参考图7
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11，本专利技术在本体1被放置时，通过伸缩臂3向下直到弹簧卡锁4完全通过活动挡块1
‑
2，然后伸缩臂3向上弹簧卡锁4会带动活动挡块1
‑
2绕转轴旋转，活动挡块1
‑
2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器，其特征在于，包括：本体（1），所述本体（1）为上部开口的长方体；固定挡块（1
‑
1），所述固定挡块（1
‑
1）包括2个，2个固定挡块（1
‑
1）镜像对称固定连接在本体（1）左右两端，固定挡块（1
‑
1）的上表面为倾斜面，离本体（1）越远固定挡块（1
‑
1）的上表面上的点高度越低，固定挡块（1
‑
1）的下表面为与竖直方向垂直的平面；活动挡块（1
‑
2），所述活动挡块（1
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2）包括连接部（1
‑2‑
1）和接触板（1
‑2‑
2），所述连接部（1
‑2‑
1）上端转动连接在固定挡块（1
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1）下部，连接部（1
‑2‑
1）的转轴与固定挡块（1
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1）长度方向平行，连接部（1
‑2‑
1）下端与接触板（1
‑2‑
2）固定连接，接触板（1
‑2‑
2）长度方向与连接部（1
‑2‑
1）的转轴平行，不受外力时接触板（1
‑2‑
2）为倾斜面，离本体（1）越远接触板（1
‑2‑
2）上的点高度越高，连接部（1
‑2‑
1）转轴到接触板（1
‑2‑
2）下表面的距离大于连接部（1
‑2‑
1）转轴到固定挡块（1
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1）远离本体（1）一侧的边缘的距离。2.根据权利要求1所述的复杂地质条件煤矿辅助运输标准容器转载系统，其特征在于，所述接触板（1
‑2‑
2）下表面设有若干与接触板（1
‑2‑
2）长度方向平行的开槽（1
‑2‑2‑
1），开槽（1
‑2‑2‑
1）沿触板下表面宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明仲，何林，袁益平，胡刚，黄元庭，徐光，曾勇，徐述祺，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：