一种舵片联动机构制造技术

本实用新型专利技术属于飞行器技术领域，具体涉及一种舵片联动机构，其包括两根联动杆，两根联动杆的旋转轴线呈十字垂直布置，并且其位于同一平面内；每根联动杆的一端都连接有旋转驱动组件，用于驱动联动杆旋转。本实用新型专利技术提供的舵片联动机构，通过将相对的两片舵片连接起来，通过两组电机驱动，保证了两片舵片运动的一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种舵片联动机构


[0001]本技术属于飞行器
，具体涉及一种舵片联动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，飞行器的研究越来越完善，工作人员在使用飞行器的过程中需要改变飞行器的空气气流流向，因此需要使用舵片。
[0003]四片舵片在舱体外部360
°
圆周均布，传统设置为每片舵片各配置一个舵机结构，四片舵片单独运动，由于加工生产的差异性，对向两片舵片的运动角度可能无法保证一致性。而且多个舵机驱动机构也会增加成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种舵片联动机构，本技术通过将相对的两片舵片连接起来，通过两组电机驱动，保证了两片舵片运动的一致性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种舵片联动机构，其特征在于：包括两根联动杆，两根联动杆的旋转轴线呈十字垂直布置，并且其位于同一平面内；每根联动杆的一端都连接有旋转驱动组件，用于驱动联动杆旋转。
[0007]进一步地，两根所述联动杆包括一根呈“一”型的连接直杆10，和一根呈“C”型或“O”型的连接弯杆20。
[0008]进一步地，所述旋转驱动组件包括输出连接轴30、拨叉40和传动机构50，所述输出连接轴30的一端与联动杆固定连接，所述拨叉40安装在输出连接轴30上，所述传动机构50与拨叉40连接，用于驱动拨叉40绕旋转轴线运动。
[0009]进一步地，所述传动机构50为丝杠副传动机构，其包括相互配合的螺母51和丝杠52，所述螺母51侧面设有与拨叉40匹配的拨动轴53。
[0010]进一步地，所述拨叉40上设有与螺母51相匹配的第一U形槽41，所述第一U形槽41两侧的壁板上设有与拨动轴53相匹配的第二U形槽42；与传动机构50连接时，所述螺母51位于第一U形槽41内，所述拨动轴53位于第二U形槽42内。
[0011]进一步地，所述拨叉40上还设有连接杆43，所述输出连接轴30上设有与连接杆43匹配的插接孔31，所述连接杆43插在所述插接孔31内，并通过螺栓固定连接。
[0012]进一步地，该舵片联动机构的四个端部均安装有舵片60，
[0013]进一步地，四片所述舵片60分为两片长轴舵片和两片短轴舵片，其中
[0014]所述短轴舵片配备短轴62，并且通过短轴62与旋转驱动组件固定连接；
[0015]所述长轴舵片配备长轴61，并且通过长轴61与联动杆固定连接。
[0016]进一步地，所述舵片联动机构的两套旋转驱动组件均配备有驱动电机，所述驱动电机与旋转驱动组件传动连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本技术的舵片联动机构，通过两根联动杆将四片舵片两两一组连接起来，由两组电机驱动，当舵机工作，给丝杆提供扭矩，螺母做直线运动带动拨叉偏转，拨叉带动输出连接轴转动，输出连接轴带动舵片偏转，由于两片舵片之间是刚性连接传递，因此长轴舵片与短轴舵片偏转角度保持一致，从而提高该结构的适用性。
[0019]2、本技术的舵片联动机构，通过连接直杆和连接弯杆的作用，一个电机同时驱动一组长轴舵片和短轴舵片偏转，实现电机数量的减少，提高了该结构的经济性。
附图说明
[0020]图1为实施例中舵片联动机构的立体示意图。
[0021]图2为实施例中输出连接轴处的分解示意图。
[0022]图3为实施例中带舵片舵片联动机构的立体示意图。
[0023]图4为实施例中长轴舵片的结构示意图。
[0024]图5为实施例中短轴舵片的结构示意图。
[0025]图中：10连接直杆、20连接弯杆、30输出连接轴、31插接孔、40拨叉、41第一U形槽、42第二U形槽、43连接杆、50传动机构、51螺母、52丝杠、53拨动轴、60舵片、61长轴、62短轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合具体实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]一种舵片联动机构，如图1所示，包括一根呈“一”型的连接直杆10和一根呈“C”型(或“O”型)的连接弯杆20，连接直杆10和连接弯杆20的旋转轴线呈十字垂直布置，并且其位于同一平面内，此时连接直杆10是嵌在连接弯杆20内的。
[0028]如图1所示，连接直杆10和连接弯杆20的一端均设有旋转驱动组件，用于驱动联动杆旋转。
[0029]如图2所示，旋转驱动组件包括输出连接轴30、拨叉40和传动机构50，输出连接轴30的一端与连接直杆10(连接弯杆20)的一端插接，并通过螺栓固定连接。
[0030]传动机构50为丝杠副传动机构，其包括相互配合的螺母51和丝杠52，螺母51左右两侧面设有拨动轴53。拨叉40上部设有与螺母51相匹配的第一U形槽41，第一U形槽41两侧的壁板上设有与拨动轴53相匹配的第二U形槽42。与传动机构50连接时，螺母51位于第一U形槽41内，拨动轴53位于第二U形槽42内。
[0031]拨叉40上还设有连接杆43，在输出连接轴30上设置与连接杆43匹配的插接孔31，连接杆43插在插接孔31内，并通过螺栓固定连接。
[0032]如图3所示，舵片联动机构上安装有四片舵片60，四片所述舵片60分为两片长轴舵片和两片短轴舵片，其中
[0033]短轴舵片配备短轴62，短轴62与输出连接轴30的端部键连接；
[0034]长轴舵片配备长轴61(相比短轴62长，用于补偿输出连接轴30带来的长度差)，长轴61与连接直杆10(连接弯杆20)的端部插接，并通过螺栓固定。
[0035]还包括两组驱动电机，驱动电机与丝杠52传动连接。
[0036]工作原理及过程：工作人员将该结构安装完毕后，当需要偏转舵片60时，驱动电机给丝杠52输出扭矩，丝杠52旋转运动转化为螺母51直线运动，螺母51直线运动通过拨动轴53转化为拨叉40的转动，拨叉40转动带动输出连接轴以及长轴舵片、短轴舵片转动，实现舵片偏转。
[0037]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵片联动机构，其特征在于：包括两根联动杆，两根联动杆的旋转轴线呈十字垂直布置，并且其位于同一平面内；每根联动杆的一端都连接有旋转驱动组件，用于驱动联动杆旋转。2.根据权利要求1所述的一种舵片联动机构，其特征在于：两根所述联动杆包括一根呈“一”型的连接直杆(10)，和一根呈“C”型或“O”型的连接弯杆(20)。3.根据权利要求2所述的一种舵片联动机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括输出连接轴(30)、拨叉(40)和传动机构(50)，所述输出连接轴(30)的一端与联动杆固定连接，所述拨叉(40)安装在输出连接轴(30)上，所述传动机构(50)与拨叉(40)连接，用于驱动拨叉(40)绕旋转轴线运动。4.根据权利要求3所述的一种舵片联动机构，其特征在于：所述传动机构(50)为丝杠副传动机构，其包括相互配合的螺母(51)和丝杠(52)，所述螺母(51)侧面设有与拨叉(40)匹配的拨动轴(53)。5.根据权利要求4所述的一种舵片联动机构，其特征在于：所述拨叉(40)上设有与螺母(51)相匹配的第一U形槽(41)，所述第一U形槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国兰，袁生地，王闵，李浩，杨青山，
申请(专利权)人：武汉量宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：