本申请提供了一种组合导航标定装置，包括：方位模拟机构、俯仰模拟机构和横滚模拟机构；所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。本申请提供的组合导航标定装置，可以将导弹固定在横滚模拟机构上，由横滚模拟机构模拟导弹的横滚运动，由俯仰模拟机构来模拟导弹的俯仰角，由方位模拟机构来模拟导弹的方位角，实现导弹的全方位模拟，便于导弹初始值的标定。便于导弹初始值的标定。便于导弹初始值的标定。
【技术实现步骤摘要】
组合导航标定装置
[0001]本申请属于动态组合导航
，具体涉及一种组合导航标定装置。
技术介绍
[0002]精确制导炮弹是一种新型制导武器，它保留了普通迫弹的基础结构，在普通迫弹上增加了制导控制系统，使其获得精确打击能力。精确打击能力依托于动态组合导航模式下的精准定位信息和准确的导弹姿态信息。导弹在地面测试阶段，定位信息和导弹姿态的标定非常麻烦，尤其是涉及到地磁、GPS/北斗等定位校准时，常常需要将导弹来回搬运，同时也不可避免地带入无法预料的干扰，从而影响标定，使得导弹在发射时因装订了错误的初始值，导致导弹无法准确的命中目标。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种组合导航标定装置，用于解决现有导弹在地面标定困难的问题。
[0004]本申请提供了一种组合导航标定装置，包括：
[0005]方位模拟机构，所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；
[0006]俯仰模拟机构，所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；
[0007]横滚模拟机构，所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。
[0008]上述组合导航标定装置，可以将导弹固定在横滚模拟机构上，由横滚模拟机构模拟导弹的横滚运动，由俯仰模拟机构来模拟导弹的俯仰角，由方位模拟机构来模拟导弹的方位角，实现导弹的全方位模拟，便于导弹初始值的标定。<br/>[0009]在一实施例的技术方案中，所述方位模拟机构包括底座，所述底座上配置有万向轮。
[0010]在一实施例的技术方案中，所述底座上安装有一对立杆，所述立杆上配置有第一连接板；所述第一连接板与所述横滚模拟机构之间通过第一旋转连接件连接。
[0011]在一实施例的技术方案中，所述俯仰模拟机构包括支架，所述支架的前后两侧均配置有第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板之间通过第一旋转连接件连接。
[0012]在一实施例的技术方案中，所述第一连接板上设有锁紧螺钉，通过拧紧锁紧螺钉用于对第三连接板进行锁定。
[0013]在一实施例的技术方案中，所述支架的左右两端均配置有第二连接板，所述横滚模拟机构位于所述支架内，所述横滚模拟机构的端部与所述第二连接板之间通过第二旋转连接件连接。
[0014]在一实施例的技术方案中，所述横滚模拟机构包括底板，所述底板左右两端均设有第四连接板，所述第四连接板与所述第二连接板之间通过第二旋转连接件连接。
[0015]在一实施例的技术方案中，所述第二连接板上设有锁紧螺钉，通过拧紧锁紧螺钉用于对第四连接板进行锁定。
[0016]在一实施例的技术方案中，所述底板上至少设有一个固定机构。
[0017]在一实施例的技术方案中，所述固定机构为两个，分别为第一固定连接件和第二固定连接件。
[0018]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0019]本申请中附图是用于示出优选实施方式，便于本领域普通技术人员对各种其他的优点和益处清楚明了的认识，并不能认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。
[0020]图1为本申请一实施例中组合导航标定装置的立体示意图。
[0021]图2为本申请一实施例中方位模拟机构的立体示意图。
[0022]图3为本申请一实施例中俯仰模拟机构的立体示意图。
[0023]图4为本申请一实施例中横滚模拟机构的立体示意图。
[0024]图5为本申请一实施例中第一连接板与第三连接板锁定连接的示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]方位模拟机构10、底座11、立杆12、第一连接板13、第一旋转连接件14、万向轮15、斜筋16、锁紧螺钉17；
[0027]俯仰模拟机构20、支架21、第二连接板22、第二旋转连接件23、第三连接板24；
[0028]横滚模拟机构30、底板31、第四连接板32、第一固定连接件33、第二固定连接件34。
具体实施方式
[0029]下面将结合具体实施例对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上(包括两个)，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径
向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0033]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0034]导弹在地面测试阶段，需要进行组合导航的初始值标定，在地面标定定位信息和导弹姿态是非常麻烦，常常需要将导弹来回搬运，调整导弹姿态，姿态的调整包括方位角、俯仰角和横滚的调整，采用人工操作首先是非常麻烦，其次是精度难以保证。
[0035]本申请一实施例中提供了一种组合导航标定装置，参见图1所示，包括：方位模拟机构10、俯仰模拟机构20和横滚模拟机构30，俯仰模拟机构20与方位模拟机构10转动连接，横滚模拟机构30与俯仰模拟机构20也是转动连接。其中，方位模拟机构10可以绕方位轴旋转，模拟调整导弹的方位角；俯仰模拟机构20可以绕俯仰轴旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合导航标定装置，其特征在于，包括：方位模拟机构，所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；俯仰模拟机构，所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；横滚模拟机构，所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。2.根据权利要求1所述的组合导航标定装置，其特征在于，所述方位模拟机构包括底座，所述底座上配置有万向轮。3.根据权利要求2所述的组合导航标定装置，其特征在于，所述底座上安装有一对立杆，所述立杆上配置有第一连接板；所述第一连接板与所述横滚模拟机构之间通过第一旋转连接件连接。4.根据权利要求3所述的组合导航标定装置，其特征在于，所述俯仰模拟机构包括支架，所述支架的前后两侧均配置有第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板之间通过第一旋转连接件连接。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国兰，余昭福，王闵，陈颂，彭远航，瞿攀，
申请(专利权)人：武汉量宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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