一种方向盘转向角度检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开一种方向盘转向角度检测系统及检测方法。当车辆驶入检测位置时，移动装置将检测装置移动至预设位置，供驾驶员在不下车的情况下取用检测装置；通过电动锁紧组件驱动前锁紧轴与方向盘的前端轮圈内侧卡紧；调节左锁紧轴在第一支腿上的安装位置，调节右锁紧轴在第二支腿上的安装位置，使得左锁紧轴和右锁紧轴分别能够与方向盘的下侧轮辐卡紧；通过角度传感器检测方向盘的转向角度；调整好检测装置的水平及零点位置，按照检测规范将车辆前轮进行摆正调整；检测完成后，将检测装置放置于移动装置上，移动装置将检测装置移动至初始位置。操作方便，检测效率高，检测精度高，适用于多种车型的方向盘检测。适用于多种车型的方向盘检测。适用于多种车型的方向盘检测。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘转向角度检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种方向盘转向角度检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]汽车方向盘的默认零点会影响车辆的直线行驶的偏航角度，而方向盘的左右安装倾角也会影响驾驶员在车辆行驶过程中偏离车道和操作舒适度，合适的方向盘零位也是车辆实现自动驾驶非常重要的因素，两者均涉及到车辆在道路上的安全行驶和视觉操作。
[0003]传统的检测装置只能检测转向轮的最大转向角度，并不能同时检测方向盘的默认零点和方向盘的左右安装倾角，同时常规检测传感器老化、机械部件损耗、松动、工艺差、未定期校准等原因均会造成测量误差过大，不能很好地反应两者性能。目前方向盘的角度检测多采用人工目视，精度差，效率低，适用车型少。

技术实现思路

[0004]基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种方向盘转向角度检测系统及检测方法，操作方便，检测效率高，检测精度高，适用于多种车型的方向盘检测。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种方向盘转向角度检测系统，包括检测装置以及用于将所述检测装置移动至预设位置的移动装置，所述检测装置包括壳体、角度传感器、电动锁紧组件、前锁紧轴、第一支腿、第二支腿、左锁紧轴和右锁紧轴，所述角度传感器设置于所述壳体内，所述电动锁紧组件、所述第一支腿和所述第二支腿分别可转动设置于所述壳体上，所述左锁紧轴安装位置可调地设置于所述第一支腿上，所述右锁紧轴安装位置可调地设置于所述第二支腿上，所述角度传感器用于检测方向盘的转向角度，所述电动锁紧组件用于驱动所述前锁紧轴与所述方向盘的轮圈抵接，所述左锁紧轴和所述右锁紧轴分别与所述方向盘的轮辐抵接。
[0007]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述移动装置包括支撑架、滑座和托臂，所述滑座高度可调地设置于所述支撑架上，所述托臂水平位置可调地设置于所述滑座上，所述托臂用于放置所述检测装置。
[0008]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述移动装置还包括竖向驱动组件，所述支撑架上设置有竖向轨道，所述滑座与所述竖向轨道滑动配合，所述竖向驱动组件用于驱动所述滑座在所述竖向轨道上移动。
[0009]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述移动装置还包括水平驱动组件，所述滑座上设置有水平轨道，所述托臂与所述水平轨道滑动配合，所述水平驱动组件用于驱动所述托臂在所述水平轨道上移动。
[0010]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述第一支腿上设置有多个第一安装孔，所述左锁紧轴上设置有第一紧固件，所述第一紧固件择一地连接于多个所述第一安装孔中的任一个；所述第二支腿上设置有多个第二安装孔，所述右锁紧轴上设
置有第二紧固件，所述第二紧固件择一地连接于多个所述第二安装孔中的任一个。
[0011]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述第一支腿上设置有第一滑轨，所述左锁紧轴上设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块上设置有第一锁定件，所述第一锁定件与所述第一滑块螺纹连接，并能够与所述第一滑轨抵接；所述第二支腿上设置有第二滑轨，所述右锁紧轴上设置有与所述第一滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块上设置有第二锁定件，所述第二锁定件与所述第二滑块螺纹连接，并能够与所述第二滑轨抵接。
[0012]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述检测装置还包括主控制器和无线通信模块，所述主控制器通过所述无线通信模块与所述角度传感器通信。
[0013]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述检测装置还包括电源模块和充电模块，所述电源模块用于对所述角度传感器、所述主控制器和所述无线通信模块进行供电，所述充电模块用于对所述电源模块进行充电。
[0014]作为本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统的可选方案，所述检测装置还包括液晶屏，所述液晶屏与所述主控制器电连接。
[0015]第二方面，本专利技术还提供了一种方向盘转向角度检测方法，采用上述的方向盘转向角度检测系统，包括以下步骤：
[0016]当车辆驶入检测位置时，移动装置将检测装置移动至预设位置，供驾驶员在不下车的情况下取用检测装置；
[0017]通过电动锁紧组件驱动前锁紧轴与方向盘的前端轮圈内侧卡紧；
[0018]调节左锁紧轴在第一支腿上的安装位置，调节右锁紧轴在第二支腿上的安装位置，使得左锁紧轴和右锁紧轴分别能够与方向盘的下侧轮辐卡紧；
[0019]通过角度传感器检测方向盘的转向角度；
[0020]调整好检测装置的水平及零点位置，按照检测规范将车辆前轮进行摆正调整；
[0021]检测完成后，将检测装置放置于移动装置上，移动装置将检测装置移动至初始位置。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统及检测方法，首先，当车辆驶入检测位置时，移动装置将检测装置移动至预设位置，供驾驶员在不下车的情况下取用检测装置；其次，通过电动锁紧组件驱动前锁紧轴与方向盘的前端轮圈内侧卡紧；然后，调节左锁紧轴在第一支腿上的安装位置，调节右锁紧轴在第二支腿上的安装位置，使得左锁紧轴和右锁紧轴分别能够与方向盘的下侧轮辐卡紧；然后，通过角度传感器检测方向盘的转向角度；然后，调整好检测装置的水平及零点位置，按照检测规范将车辆前轮进行摆正调整；最后，检测完成后，将检测装置放置于移动装置上，移动装置将检测装置移动至初始位置。本专利技术提供的方向盘转向角度检测系统及检测方法，操作方便，检测效率高，检测精度高，适用于多种车型的方向盘检测。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术具体实施方式提供的方向盘转向角度检测系统的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术具体实施方式提供的方向盘转向角度检测系统中检测装置在一视角下的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术具体实施方式提供的方向盘转向角度检测系统中检测装置在另一视角下的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1‑
检测装置；2
‑
移动装置；
[0030]11
‑
壳体；12
‑
前锁紧轴；13
‑
第一支腿；131
‑
第一安装孔；14
‑
第二支腿；141
‑
第二安装孔；15
‑
左锁紧轴；16
‑
右锁紧轴；17
‑
液晶屏；18
‑
支架；
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘转向角度检测系统，其特征在于，包括检测装置(1)以及用于将所述检测装置(1)移动至预设位置的移动装置(2)，所述检测装置(1)包括壳体(11)、角度传感器、电动锁紧组件、前锁紧轴(12)、第一支腿(13)、第二支腿(14)、左锁紧轴(15)和右锁紧轴(16)，所述角度传感器设置于所述壳体(11)内，所述电动锁紧组件、所述第一支腿(13)和所述第二支腿(14)分别可转动设置于所述壳体(11)上，所述左锁紧轴(15)安装位置可调地设置于所述第一支腿(13)上，所述右锁紧轴(16)安装位置可调地设置于所述第二支腿(14)上，所述角度传感器用于检测方向盘的转向角度，所述电动锁紧组件用于驱动所述前锁紧轴(12)与所述方向盘的轮圈抵接，所述左锁紧轴(15)和所述右锁紧轴(16)分别与所述方向盘的轮辐抵接。2.根据权利要求1所述的方向盘转向角度检测系统，其特征在于，所述移动装置(2)包括支撑架(21)、滑座(22)和托臂(23)，所述滑座(22)高度可调地设置于所述支撑架(21)上，所述托臂(23)水平位置可调地设置于所述滑座(22)上，所述托臂(23)用于放置所述检测装置(1)。3.根据权利要求2所述的方向盘转向角度检测系统，其特征在于，所述移动装置(2)还包括竖向驱动组件(24)，所述支撑架(21)上设置有竖向轨道(25)，所述滑座(22)与所述竖向轨道(25)滑动配合，所述竖向驱动组件(24)用于驱动所述滑座(22)在所述竖向轨道(25)上移动。4.根据权利要求2所述的方向盘转向角度检测系统，其特征在于，所述移动装置(2)还包括水平驱动组件(26)，所述滑座(22)上设置有水平轨道(27)，所述托臂(23)与所述水平轨道(27)滑动配合，所述水平驱动组件(26)用于驱动所述托臂(23)在所述水平轨道(27)上移动。5.根据权利要求1所述的方向盘转向角度检测系统，其特征在于，所述第一支腿(13)上设置有多个第一安装孔(131)，所述左锁紧轴(15)上设置有第一紧固件，所述第一紧固件择一地连接于多个所述第一安装孔(131)中的任一个；所述第二支腿(14)上设置有多个第二安装孔(141)，所述右锁紧轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高恩壮，于彦权，王鹏理，刘从萍，王东生，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：