一种双轴同步的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴同步的搬运机械手，包括装配架体、升降联动式传动机构、水平式传动机构和从动式搬运机构，所述装配架体的两侧设置有升降联动式传动机构，且升降联动式传动机构的内侧中部设置有水平式传动机构，所述水平式传动机构的一侧设置有从动式搬运机构，所述水平式传动机构包括固定装架。该双轴同步的搬运机械手，此时滑动装架可同时随着第一丝杆从动套以及第一直线导轨的传动导向性进行高度上的运动调整，而第二伺服电机端部所设置的联轴皮带会带着从动轴与第二滚珠丝杠进行同步转动，可达到第二丝杆从动套以及其上方的搬运装架进行水平方向的反复运动，垂直向和水平向都能兼备。和水平向都能兼备。和水平向都能兼备。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴同步的搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手
，具体为一种双轴同步的搬运机械手。

技术介绍

[0002]搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
[0003]市场上的搬运机械手在使用中，多数都还是只能靠一个轴使搬运件沿着一个运行轨迹进行反复式的移动机械式搬运，然而在现有的许多工作环境中，对于搬运大环境下的高要求，需要做到较为复杂式的搬运移动结构，从而对于移动方位及状态的要求也随之提高，为此，我们提出一种双轴同步的搬运机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双轴同步的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的多数都还是只能靠一个轴使搬运件沿着一个运行轨迹进行反复式的移动机械式搬运，然而在现有的许多工作环境中，对于搬运大环境下的高要求，需要做到较为复杂式的搬运移动结构，从而对于移动方位及状态的要求也随之提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双轴同步的搬运机械手，包括装配架体、升降联动式传动机构、水平式传动机构和从动式搬运机构，所述装配架体的两侧设置有升降联动式传动机构，且升降联动式传动机构的内侧中部设置有水平式传动机构，所述水平式传动机构的一侧设置有从动式搬运机构，所述水平式传动机构包括固定装架、第二伺服电机、联轴皮带、从动轴、第二滚珠丝杠、第二丝杆支座和第二丝杆从动套，且固定装架的一侧下方设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的端部设置有联轴皮带，且联轴皮带的一侧连接有从动轴，所述从动轴的中部设置有第二滚珠丝杠，且第二滚珠丝杠的末端设置有第二丝杆支座，所述第二滚珠丝杠的一侧周边设置有第二丝杆从动套。
[0006]进一步的，所述第二丝杆从动套通过第二伺服电机、联轴皮带、从动轴与第二滚珠丝杠构成螺纹传动结构，且第二丝杆从动套与第二丝杆支座两者之间为活动连接。
[0007]进一步的，所述升降联动式传动机构包括减速机安装板、减速机、第一伺服电机、联轴器、第一滚珠丝杠、第一丝杆支座、第一丝杆从动套、滑动装架和第一直线导轨，且减速机安装板的侧边设置有减速机，所述减速机的一端连接有第一伺服电机，且减速机的另一端设置有联轴器，所述联轴器的中部设置有第一滚珠丝杠，且第一滚珠丝杠的两侧位置设置有第一丝杆支座，所述第一滚珠丝杠的一侧周边设置有第一丝杆从动套，且第一丝杆从动套侧边固定有滑动装架，所述滑动装架的两端处设置有第一直线导轨。
[0008]进一步的，所述滑动装架通过第一滚珠丝杠、第一丝杆支座与第一丝杆从动套构成从动升降结构，且第一滚珠丝杠的一侧设置有联轴器。
[0009]进一步的，所述滑动装架与第一直线导轨两者之间为定向滑动连接，且第一直线导轨沿着装配架体的竖直中轴线对称设置有两组。
[0010]进一步的，所述从动式搬运机构包括第二直线导轨、导块、装架、中承载板和卡装板，且第二直线导轨的周边设置有导块，所述导块的上方设置有装架，且装架的侧边中部设置有中承载板，所述中承载板的两侧设置有卡装板。
[0011]进一步的，所述装架通过第二直线导轨与导块和水平式传动机构构成水平从动式滑动结构，且第二直线导轨与导块设置有两组。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该双轴同步的搬运机械手，此时滑动装架可同时随着第一丝杆从动套以及第一直线导轨的传动导向性进行高度上的运动调整，而第二伺服电机端部所设置的联轴皮带会带着从动轴与第二滚珠丝杠进行同步转动，可达到第二丝杆从动套以及其上方的搬运装架进行水平方向的反复运动，垂直向和水平向都能兼备，且双轴同步运作下更加便于人员进行货物装配搬运上的无缝连接，实用方便。
[0013]当使用者想要对所搬运物进行上下的竖向高度调节时，利用第一伺服电机、减速机的匀速作业，可带动第一滚珠丝杠进行同速率的转动，此时滑动装架可同时随着第一丝杆从动套以及第一直线导轨的传动导向性进行高度上的运动调整，并且升降联动式传动机构沿着装配架体的中部中线对称设置有两组，从而可以对升降中的加工搬运物进行高稳定的有效保护。
[0014]然而现在大环境下，单轨道的反复搬运较为局限，本方案中在滑动装架的上方中部设置固定装架，并且在固定装架的上方也设置有与上述起到相同效果的第二丝杆从动套、第二滚珠丝杠以及第二直线导轨，使用者可通过PLC控制第二伺服电机运动，此时第二伺服电机端部所设置的联轴皮带会带着从动轴与第二滚珠丝杠进行同步转动，从而达到第二丝杆从动套以及其上方的搬运装架进行水平方向的反复运动，垂直向和水平向都能兼备，效果极佳，且双轴同步运作下更加便于人员进行货物装配搬运上的无缝连接，实用方便。
[0015]中承载板及其两侧卡装板的设置，方便人员在上置放所需搬运物，且卡装板利用自身型状设定，倾斜形连扳和挡块的设置可以对搬运物起到有效的防滑防脱保护。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术斜视状态下立体结构示意图；
[0018]图3为本技术侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中A处局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、装配架体；2、升降联动式传动机构；201、减速机安装板；202、减速机；203、第一伺服电机；204、联轴器；205、第一滚珠丝杠；206、第一丝杆支座；207、第一丝杆从动套；208、滑动装架；209、第一直线导轨；3、水平式传动机构；301、固定装架；302、第二伺服电机；303、联轴皮带；304、从动轴；305、第二滚珠丝杠；306、第二丝杆支座；307、第二丝杆从动套；4、从动式搬运机构；401、第二直线导轨；402、导块；403、装架；404、中承载板；405、卡装板。
具体实施方式
[0021]如图1所示，一种双轴同步的搬运机械手，包括：装配架体1、升降联动式传动机构2、水平式传动机构3和从动式搬运机构4，装配架体1的两侧设置有升降联动式传动机构2，且升降联动式传动机构2的内侧中部设置有水平式传动机构3，水平式传动机构3的一侧设置有从动式搬运机构4，升降联动式传动机构2包括减速机安装板201、减速机202、第一伺服电机203、联轴器204、第一滚珠丝杠205、第一丝杆支座206、第一丝杆从动套207、滑动装架208和第一直线导轨209，且减速机安装板201的侧边设置有减速机202，减速机202的一端连接有第一伺服电机203，且减速机202的另一端设置有联轴器204，联轴器204的中部设置有第一滚珠丝杠205，且第一滚珠丝杠205的两侧位置设置有第一丝杆支座206，第一滚珠丝杠205的一侧周边设置有第一丝杆从动套207，且第一丝杆从动套207侧边固定有滑动装架208，滑动装架208通过第一滚珠丝杠205、第一丝杆支座20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴同步的搬运机械手，包括装配架体(1)、升降联动式传动机构(2)、水平式传动机构(3)和从动式搬运机构(4)，其特征在于：所述装配架体(1)的两侧设置有升降联动式传动机构(2)，且升降联动式传动机构(2)的内侧中部设置有水平式传动机构(3)，所述水平式传动机构(3)的一侧设置有从动式搬运机构(4)，所述水平式传动机构(3)包括固定装架(301)、第二伺服电机(302)、联轴皮带(303)、从动轴(304)、第二滚珠丝杠(305)、第二丝杆支座(306)和第二丝杆从动套(307)，且固定装架(301)的一侧下方设置有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的端部设置有联轴皮带(303)，且联轴皮带(303)的一侧连接有从动轴(304)，所述从动轴(304)的中部设置有第二滚珠丝杠(305)，且第二滚珠丝杠(305)的末端设置有第二丝杆支座(306)，所述第二滚珠丝杠(305)的一侧周边设置有第二丝杆从动套(307)。2.根据权利要求1所述的一种双轴同步的搬运机械手，其特征在于：所述第二丝杆从动套(307)通过第二伺服电机(302)、联轴皮带(303)、从动轴(304)与第二滚珠丝杠(305)构成螺纹传动结构，且第二丝杆从动套(307)与第二丝杆支座(306)两者之间为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种双轴同步的搬运机械手，其特征在于：所述升降联动式传动机构(2)包括减速机安装板(201)、减速机(202)、第一伺服电机(203)、联轴器(204)、第一滚珠丝杠(205)、第一丝杆支座(206)、第一丝杆从动套(207)、滑动装架(208)和第一直线导轨(209)，且减速机安装板(201)的侧边设置有减速机(202)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁远文，李朝白，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：