一种设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质技术方案

本申请涉及一种设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质，其中，控制方法包括：根据第一设备的工况数据，确定所述第一设备的健康状态；根据所述第一设备的健康状态及能效目标，确定所述第一设备的最优控制参数；根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节，以达到所述能效目标。本申请提供的设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质，兼顾设备的健康状态及能效目标，并结合同型号设备的历史数据，能够提升设备控制参数的优化效率，实现设备控制参数的动态调整及整体优化。整体优化。整体优化。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质


[0001]本申请属于工程机械领域，尤其涉及一种设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]工程机械领域，对于如何对设备控制参数进行调整及优化这类的研究已经发展得相当成熟。工程机械控制优化的主要目标：一是降低能源消耗，二是提高施工效率。降低能源消耗，即降低工程机械的直接使用成本；提高施工效率即提高单位时间内工程建设的产出。如何做到降低能源消耗和提供施工效率，正是工程机械一直致力于改善、提高乃至于精益求精的地方。
[0003]目前降低工程机械的能源消耗方式主要是：在保证满足施工作业需要的前提下，通过极限功率匹配实现工程机械的节能，尽量减少无用功率的输出，以提高工程机械的能源使用效率。以工程机械普遍采用的液压系统为例，现有的技术方案主要集中在动力系统、泵及其末端负载之间极限功率匹配上。提高工程机械的工作效率的方式有多种，比如提升现场施工管理水平，提升售后服务响应，而在设备端主要是通过提升动力系统的输出功率来实现。以工程机械普遍采用的液压系统为例，现有的技术方案主要集中如何提高动力系统的极限输出功率上。
[0004]上述技术方案虽然能够减少工程机械的能源消耗或者一定程度提高工作效率，但也存以下缺点：
[0005]1、局部实现工程机械功率分配的优化，并不能实现工程机械整体的功率分配优化；单纯的极限功率输出，在实现工程机械工作效率的提升上也不是全局最优；
[0006]2、根据负载随动进行参数控制过程存在明显的滞后性，同时，还会造成工程机械控制动作的延迟，使工程机械操作控制不便；
[0007]3、未考虑工程机械的实际使用情况及其衰退状态；
[0008]4、基于单体工程机械的动态调整策略，未能兼顾其他同型工程机械设备。
[0009]综上所述，现有工程机械的功率匹配技术方案仅是局部最优，难以实现工程机械控制参数的整体优化。

技术实现思路

[0010]针对上述技术问题，本申请提供一种设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质，以提升设备控制参数的优化效率，实现设备控制参数的动态调整及整体优化。
[0011]本申请提供了一种设备控制方法，包括：根据第一设备的工况数据，确定所述第一设备的健康状态；根据所述第一设备的健康状态及能效目标，确定所述第一设备的最优控制参数；根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节，以达到所述能效目标。
[0012]在一实施方式中，在确定所述第一设备的最优控制参数之前，包括：获取所述第一
设备及与所述第一设备同型号的其他设备的第一历史数据；对所述第一历史数据进行分段切片处理，确定所述第一设备及与所述第一设备同型号的其他设备在不同工作阶段的第二历史数据。
[0013]在一实施方式中，所述根据所述第一设备的健康状态及能效目标，确定所述第一设备的最优控制参数的步骤，包括：将所述第一设备在当前工作阶段的健康状态及能效目标与对应工作阶段的第二历史数据进行比对，确定所述第一设备在当前工作阶段的控制参数集；根据所述控制参数集中的数据，确定所述第一设备在当前工作阶段的最优控制参数。
[0014]在一实施方式中，所述根据所述控制参数集中的数据，确定所述第一设备在当前工作阶段的最优控制参数的步骤，包括：获取所述控制参数集中的数据的平均值；将所述平均值，作为所述最优控制参数。
[0015]在一实施方式中，根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节，包括：获取所述最优控制参数与所述当前控制参数的差值；若所述最优控制参数与所述当前控制参数的差值大于第一阈值，则将所述当前控制参数调节为所述最优控制参数；若所述最优控制参数与所述当前控制参数的差值小于或等于所述第一阈值，则保持所述当前控制参数不变。
[0016]在一实施方式中，在根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节之后，包括：获取所述第一设备的实际能效值；若所述实际能效值与所述能效目标对应的目标能效值的差值小于第二阈值，则更新所述第一设备的最优控制参数集中的数据；若所述实际能效值与所述目标能效值的差值大于或等于所述第二阈值，则保持所述最优控制参数集中的数据不变。
[0017]本申请还提供了一种设备控制系统，所述控制系统包括控制端、边缘端；其中，所述边缘端包括数据采集单元、健康评估单元及第一处理单元；所述数据采集单元用于采集第一设备的工况数据；所述健康评估单元用于根据第一设备的工况数据，确定所述第一设备的健康状态；所述第一处理单元用于根据所述第一设备的健康状态及能效目标，确定所述第一设备的最优控制参数，并根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节，确定所述第一设备的最终控制参数；所述控制端用于根据所述最终控制参数，控制所述第一设备执行与所述最终控制参数对应的动作。
[0018]在一实施方式中，所述控制系统还包括云端；所述边缘端还包括第二处理单元；所述云端用于同步所述第一设备及与所述第一设备同型号的其他设备的第一历史数据；所述第二处理单元用于对所述第一历史数据进行分段切片处理，确定所述第一设备及与所述第一设备同型号的其他设备在不同工作阶段的第二历史数据；所述第一处理单元还用于将所述第一设备在当前工作阶段的健康状态及能效目标与对应工作阶段的第二历史数据进行比对，确定所述第一设备在当前工作阶段的最优控制参数。
[0019]本申请还提供了一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制方法的步骤。
[0020]本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
[0021]本申请提供的一种设备控制方法、系统、终端及计算机存储介质，兼顾设备的健康
状态及能效目标，并结合同型号设备的历史数据，能够提升设备控制参数的优化效率，实现设备控制参数的动态调整及整体优化。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例一提供的控制方法的流程示意图；
[0023]图2是本申请实施例二提供的控制系统的结构示意图；
[0024]图3是本申请实施例三提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]图1是本申请实施例一提供的控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请的设备控制方法可以包括如下步骤：
[0027]步骤S101：根据第一设备的工况数据，确定第一设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：根据第一设备的工况数据，确定所述第一设备的健康状态；根据所述第一设备的健康状态及能效目标，确定所述第一设备的最优控制参数；根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节，以达到所述能效目标。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述第一设备的最优控制参数之前，包括：获取所述第一设备及与所述第一设备同型号的其他设备的第一历史数据；对所述第一历史数据进行分段切片处理，确定所述第一设备及与所述第一设备同型号的其他设备在不同工作阶段的第二历史数据。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一设备的健康状态及能效目标，确定所述第一设备的最优控制参数的步骤，包括：将所述第一设备在当前工作阶段的健康状态及能效目标与对应工作阶段的第二历史数据进行比对，确定所述第一设备在当前工作阶段的控制参数集；根据所述控制参数集中的数据，确定所述第一设备在当前工作阶段的最优控制参数。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制参数集中的数据，确定所述第一设备在当前工作阶段的最优控制参数的步骤，包括：获取所述控制参数集中的数据的平均值；将所述平均值，作为所述最优控制参数。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节，包括：获取所述最优控制参数与所述当前控制参数的差值；若所述最优控制参数与所述当前控制参数的差值大于第一阈值，则将所述当前控制参数调节为所述最优控制参数；若所述最优控制参数与所述当前控制参数的差值小于或等于所述第一阈值，则保持所述当前控制参数不变。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在根据所述第一设备的最优控制参数，对所述第一设备的当前控制参数进行调节之后，包括：获取所述第一设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，赵忠，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：