噪声模型的估计方法和装置、图像处理方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种噪声模型的估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型；在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。采用本方法能够提高估计出的噪声模型的准确性。的噪声模型的准确性。的噪声模型的准确性。

【技术实现步骤摘要】
噪声模型的估计方法和装置、图像处理方法和装置


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种噪声模型的估计方法、图像处理方法、噪声模型的估计装置、图像处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在图像信号处理(ISP，Image Signal Processing)系统中，图像输入信息会先以raw数据的形式存储下来，该raw数据为最原始的信息。正因为这个优势，在raw域降噪得到了越来越多的重视。然而，为了在raw域的降噪实现更好的效果，往往需要对raw数据进行噪声模型的估计(noise profile)。
[0003]传统的噪声模型的估计方法，通常是从不同噪声分布模型的角度估算出噪声模型，存在估计出的噪声模型不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种噪声模型的估计方法、图像处理方法、噪声模型的估计装置、图像处理装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高估计出的噪声模型的准确性。
[0005]第一方面，本申请提供了一种噪声模型的估计方法。所述方法包括：
[0006]获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型；
[0007]在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；
[0008]基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；
[0009]基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。
[0010]第二方面，本申请还提供了一种噪声模型的估计装置。所述装置包括：
[0011]读取噪声模型确定模块，用于获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型；
[0012]散粒噪声模型确定模块，用于在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；
[0013]目标噪声模型确定模块，用于基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。
[0014]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0015]获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第
一RAW图像，确定出读取噪声模型；
[0016]在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；
[0017]基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；
[0018]基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。
[0019]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0020]获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型；
[0021]在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；
[0022]基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；
[0023]基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。
[0024]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0025]获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型；
[0026]在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；
[0027]基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；
[0028]基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。
[0029]上述噪声模型的估计方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，电子设备获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，以及根据多个第一RAW图像确定出读取噪声模型，则通过该读取噪声模型可以获取到相机在无光环境下所产生的客观存在的读取噪声。而在有光环境下，先通过读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声，再基于各个第二RAW图像和各个第二RAW图像对应的读取噪声，可以确定出有光环境下的散粒噪声模型。那么，基于无光环境下的读取噪声模型和有光环境下的散粒噪声模型，可以准确地估计出相机采集RAW图像的目标噪声模型，通过该目标噪声模型可以更准确地估计出相机采集的RAW图像的噪声。
[0030]第六方面，本申请提供了一种图像处理方法。所述方法包括：
[0031]获取相机采集的原始RAW图像；
[0032]通过目标噪声模型，确定出所述原始RAW图像的目标噪声，并基于所述目标噪声对所述原始RAW图像进行处理，得到目标RAW图像；其中，所述目标噪声模型是根据上述的噪声
模型的估计方法得到。
[0033]第七方面，本申请还提供了一种图像处理装置。所述装置包括：
[0034]获取模块，用于获取相机采集的原始RAW图像；
[0035]处理模块，用于通过目标噪声模型，确定出所述原始RAW图像的目标噪声，并基于所述目标噪声对所述原始RAW图像进行处理，得到目标RAW图像；其中，所述目标噪声模型是根据权利要求1至8中任一项所述的方法得到。
[0036]第八方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0037]获取相机采集的原始RAW图像；
[0038]通过目标噪声模型，确定出所述原始RAW图像的目标噪声，并基于所述目标噪声对所述原始RAW图像进行处理，得到目标RAW图像；其中，所述目标噪声模型是根据上述的噪声模型的估计方法得到。
[0039]第九方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0040]获取相机采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种噪声模型的估计方法，其特征在于，包括：获取在无光环境下相机以不同增益值采集的多个第一RAW图像，根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型；在有光环境下，通过所述读取噪声模型输出各个第二RAW图像的读取噪声；各个所述第二RAW图像是所述相机以不同增益值采集得到；基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型；基于所述读取噪声模型和所述散粒噪声模型，得到所述相机采集的RAW图像的目标噪声模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一RAW图像，确定出读取噪声模型，包括：对于每个所述第一RAW图像对应的增益值，获取所述增益值对应的第一RAW图像的噪声分布参数；所述噪声分布参数用于模拟出所述第一RAW图像的读取噪声；基于所述增益值和所述噪声分布参数之间的对应关系，生成读取噪声模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述第一RAW图像对应的增益值，获取所述增益值对应的第一RAW图像的噪声分布参数，包括：对于每个所述第一RAW图像对应的增益值，获取多组噪声分布参数，并将多组噪声分布参数分别代入预设的噪声分布模型中，得到多个候选的噪声分布模型；从多个候选的噪声分布模型中确定出目标噪声分布模型，并将所述目标噪声分布模型的噪声分布参数，作为所述增益值对应的第一RAW图像的噪声分布参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述第一RAW图像对应的增益值，获取所述增益值对应的第一RAW图像的噪声分布参数，包括：对于每个所述第一RAW图像对应的增益值，获取所述增益值对应的第一RAW图像中每个通道的噪声分布参数；所述基于所述增益值和所述噪声分布参数之间的对应关系，生成读取噪声模型，包括：基于所述增益值和每个通道的噪声分布参数之间的对应关系，生成每个通道的第一通道噪声模型；基于各个所述第一通道噪声模型，得到读取噪声模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，确定出散粒噪声模型，包括：对于每个所述第二RAW图像对应的增益值，基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，获取所述增益值对应的散粒噪声参数；基于所述增益值和所述散粒噪声参数之间的对应关系，生成散粒噪声模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二RAW图像包括多个色块；所述基于各个所述第二RAW图像，以及各个所述第二RAW图像对应的读取噪声，获取所述增益值对应的散粒噪声参数，包括：将每个色块划分为多个小块，获取每个色块对应的数据集；每组所述数据集包括多个数据对，每个数据对包括每个小块中各像素点的第一RAW数据的均值和方差；获取各个所述第二RAW图像对应的读取噪声；
对于一组数据集，以所述数据集中每个小块的均值作为横坐标、方差作为纵坐标，并将所述读取噪声作为截距，拟合出均值和方差的候选曲线；基于各个候选曲线，确定出目标曲线，并将所述目标曲线的斜率作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明大，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：