双地轨上纸小车制造技术

本实用新型专利技术涉及纸辊上料设备的技术领域，特别是涉及一种双地轨上纸小车；其将纸辊搬运和上料结合为一体，减少人工操作量，便于承插轴插入至纸辊内，提高纸辊上料效率；包括双地轨座、驱动小车、旋转台和夹持上料机构，驱动小车可滑动安装于双地轨座上，旋转台固定安装于驱动小车上，夹持上料机构包括两组安装撑、臂架、第一驱动缸、两组夹持架和两组第二驱动缸，两组安装撑均固定安装于旋转台上，臂架可转动安装于安装撑上，第一驱动缸的一端铰接安装于旋转台上，第一驱动缸的另一端与臂架铰接，两组夹持架滑动安装于臂架远离旋转台的一侧，夹持架上设置有插入凸起部，夹持架上设置有与插入凸起部相通的开口。入凸起部相通的开口。入凸起部相通的开口。

【技术实现步骤摘要】
双地轨上纸小车


[0001]本技术涉及纸辊上料设备的
，特别是涉及一种双地轨上纸小车。

技术介绍

[0002]众所周知，双地轨上纸小车是一种用于纸辊进行自动上料的装置；公开(公告)号CN207890608U公开了一种纸辊上料装置，解决了现有技术中的纸辊上料装置在更换纸辊时通过人工操作，效率低的问题，其技术方案要点是在安装纸辊时，通过提升机构，将纸辊自动提升至支撑架的高度，再推动纸辊至第一定位槽内，通过压紧部与支撑部的连接，对纸辊进行限位。相对于传统安装方式中，完全通过人工搬运将纸辊安装在支架上更加省力，提高了安装效率，通过拉直机构的设置，减少了纸辊供纸时受惯性的影响，造成的纸张的堆叠，使用更加方便；使用中发现，在纸辊向印刷设备处的承插轴处上料时，需操作人员将纸辊推动至印刷设备处，通过托举的方式实现纸辊上料，承插轴插入至纸辊内较为不便，人工作业量大，影响纸辊的上料效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种将纸辊搬运和上料结合为一体，减少人工操作量，便于承插轴插入至纸辊内，提高纸辊上料效率的双地轨上纸小车。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括双地轨座、驱动小车、旋转台和夹持上料机构，所述驱动小车可滑动安装于双地轨座上，所述旋转台固定安装于驱动小车上，所述夹持上料机构包括两组安装撑、臂架、第一驱动缸、两组夹持架和两组第二驱动缸，两组安装撑均固定安装于旋转台上，所述臂架可转动安装于安装撑上，所述第一驱动缸的一端铰接安装于旋转台上，所述第一驱动缸的另一端与臂架铰接，两组夹持架滑动安装于臂架远离旋转台的一侧，两组第二驱动缸固定安装于臂架上，两组夹持架分别固定安装于两组第二驱动缸的输出端，所述夹持架上设置有插入凸起部，所述夹持架上设置有与插入凸起部相通的开口。
[0007]优选的，还包括待料台，所述待料台固定安装于双地轨座的一端，所述待料台上设置有弧形放置部。
[0008]优选的，所述待料台上设置与弧形放置部相衔接的坡台。
[0009]优选的，所述夹持架上安装有推板。
[0010]优选的，所述双地轨座的左部和右部均设置有到位挡架，所述到位挡架上安装有缓冲座。
[0011]优选的，所述驱动小车包括车体和安装于车体上的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮固定安装于驱动电机的输出端，所述驱动轮与双地轨座紧密接触。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种双地轨上纸小车，具备以下有益效果：该双地轨上纸小车，插入凸起部与纸辊的中心处对齐，夹持上料机构实现对纸辊的夹持，第一驱动缸的输出伸长，臂架左部翘起，旋转台转动180度，纸辊移动至右侧，驱动小车将纸辊移送至待上料处，使外部承插轴插入至纸辊内，第二驱动缸带动夹持架复位，同时第一驱动缸的输出端伸长，外部承插轴自开口处脱离，完成纸辊的上料，将纸辊搬运和上料结合为一体，减少人工操作量，便于承插轴插入至纸辊内，提高纸辊上料效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的等轴侧立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术的图2中A
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A处剖面结构示意图；
[0017]图4是本技术的实施例立体结构示意图；
[0018]附图中标记：1、双地轨座；2、驱动小车；3、旋转台；4、安装撑；5、臂架；6、第一驱动缸；7、夹持架；8、第二驱动缸；9、插入凸起部；10、开口；11、待料台；12、弧形放置部；13、坡台；14、推板；15、到位挡架；16、缓冲座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术的双地轨上纸小车，包括双地轨座1、驱动小车2、旋转台3和夹持上料机构，驱动小车2可滑动安装于双地轨座1上，旋转台3固定安装于驱动小车2上，夹持上料机构包括两组安装撑4、臂架5、第一驱动缸6、两组夹持架7和两组第二驱动缸8，两组安装撑4均固定安装于旋转台3上，臂架5可转动安装于安装撑4上，第一驱动缸6的一端铰接安装于旋转台3上，第一驱动缸6的另一端与臂架5铰接，两组夹持架7滑动安装于臂架5远离旋转台3的一侧，两组第二驱动缸8固定安装于臂架5上，两组夹持架7分别固定安装于两组第二驱动缸8的输出端，夹持架7上设置有插入凸起部9，夹持架7上设置有与插入凸起部9相通的开口10；开口10呈U形状，纸辊上料后，外部承插轴插入至纸辊处后，外部承插轴位于U形状开口10内，第二驱动缸8动作，其输出端缩短，插入凸起部9自纸辊内脱离，而第一驱动缸6的输出端伸长，臂架5升高，外部承插轴自开口10处脱离，从而使夹持上料机构完全与纸辊脱离，以实现对纸辊的上料。
[0021]具体的，还包括待料台11，待料台11固定安装于双地轨座1的一端，待料台11上设置有弧形放置部12；将纸辊放入至待料台11的弧形放置部12处，可在上料夹持机构对纸辊进行夹取上料时，使插入凸起部9与纸辊的中部对齐，利于插入凸起部9顺利插入至纸辊内，不需人工对纸辊进行辅助调整，提高对纸辊的夹取顺畅性。
[0022]具体的，待料台11上设置与弧形放置部12相衔接的坡台13；通过坡台13可更为方便省力的将纸辊滚动至弧形放置部12处。
[0023]具体的，夹持架7上安装有推板14；在纸辊向待料台11处弧形放置部12处上料时，推板14与纸辊接触，驱动小车2右移，推板14将纸辊沿坡台13推送至弧形放置部12处，不需人工操作，进一步减少人工的操作量。
[0024]具体的，双地轨座1的左部和右部均设置有到位挡架15，到位挡架15上安装有缓冲座16；通过到位挡架15和缓冲座16可实现对驱动小车2的限位，避免驱动小车2自双地轨座1上脱离，缓冲座16采用柔质橡胶材质，缓冲座16可起到一定的缓冲作用，避免驱动小车2与到位挡架15直接硬接触，降低撞击噪音的产生。
[0025]具体的，驱动小车2包括车体和安装于车体上的驱动组件，驱动组件包括驱动电机和驱动轮，驱动轮固定安装于驱动电机的输出端，驱动轮与双地轨座1紧密接触；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮沿双地轨座1左右移动，以实现驱动小车2的左右进给。
[0026]在使用时，将纸辊移动至待料台11处，两组第二驱动缸8同步伸长，推板14与纸辊左部接触，驱动小车2右移，推板14将纸辊推送至弧形放置部12内，两组第二驱动缸8再次伸长，插入凸起部9插入至纸辊内，实现对纸辊的夹持，第一驱动缸6的输出伸长，臂架5左部翘起，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双地轨上纸小车，其特征在于，包括双地轨座(1)、驱动小车(2)、旋转台(3)和夹持上料机构，所述驱动小车(2)可滑动安装于双地轨座(1)上，所述旋转台(3)固定安装于驱动小车(2)上，所述夹持上料机构包括两组安装撑(4)、臂架(5)、第一驱动缸(6)、两组夹持架(7)和两组第二驱动缸(8)，两组安装撑(4)均固定安装于旋转台(3)上，所述臂架(5)可转动安装于安装撑(4)上，所述第一驱动缸(6)的一端铰接安装于旋转台(3)上，所述第一驱动缸(6)的另一端与臂架(5)铰接，两组夹持架(7)滑动安装于臂架(5)远离旋转台(3)的一侧，两组第二驱动缸(8)固定安装于臂架(5)上，两组夹持架(7)分别固定安装于两组第二驱动缸(8)的输出端，所述夹持架(7)上设置有插入凸起部(9)，所述夹持架(7)上设置有与插入凸起部(9)相通的开口(10)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨焕平，闫普山，闫普乔，
申请(专利权)人：河北万盛包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：