本实用新型专利技术公开了一种TWS耳机磁铁组装送料装置，包括转盘，用来驱动转盘转动的转盘驱动组件，围绕转盘环形开设的用来放置物件的两个或以上的下料槽，与下料槽对应的物件检测机构，给下料槽补料的补料机构；通过凹槽内的传感器的设置，当传感器检测到物件落入下料槽时，转盘驱动组件带动转盘旋转180度，将物件转动至外部机械手抓取的位置，当传感器检测到物件被机械手抓出下料槽时，转盘驱动组件再次带动转盘旋转180度，将需要装料的下料槽旋转至装料的位置，这样不需要人操作转盘就能自动旋转，提高了装置的自动化程度。提高了装置的自动化程度。提高了装置的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种TWS耳机磁铁组装送料装置
[0001]本技术涉及一种物料输送装置，尤其是一种TWS耳机磁铁组装送料装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
[0003]现有的物料运送大部分是手工运输和半自动化运输，自动化程度还不够高，自动化程度较高的一般是通过现有的震动盘来运输物料，但是震动盘在运作过程中会产生大量噪音，影响人们的身心健康。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术目的在于提供一种自动化程度高且相对静音的转盘送料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种TWS耳机磁铁组装送料装置，包括转盘，用来驱动转盘转动的转盘驱动组件，围绕转盘环形开设的用来放置物件的两个或以上的下料槽，与下料槽对应的物件检测机构，给下料槽补料的补料机构。
[0006]进一步，补料机构是设置在下料槽上方的一个或一个以上的下料盒，下料盒从上到下开设有堆料槽，堆料槽贯穿下料盒，堆料槽位于下料槽正上方，下料槽的深度小于物料的厚度。
[0007]进一步，还包括转轮和驱动转轮的转轮驱动组件，围绕转轮开设有若干个第二装配槽，下料盒安装在转配槽上。
[0008]进一步，物件检测机构是设置在转盘上的传感器。
[0009]进一步，转盘边缘处从上到下开设有两个或以上的第一装配槽，第一装配槽上均可拆卸的安装有装配块，下料槽均开设在装配块顶部。
[0010]进一步，第一装配槽靠近转盘圆心的侧壁向内凹陷形成凹槽，传感器设置在凹槽内。
[0011]进一步，下料槽顶部左右两侧边缘形成有向外侧展开的倒角。
[0012]进一步，还包括穿过下料槽方便机械手抓取物料的一字槽。
[0013]进一步，装配块上还设有能将物件顺利的进入下料槽内的辅助下料装置。
[0014]进一步，辅助下料装置是设置在装配块内的磁铁，下料槽内的物件为金属材质，磁铁位于下料槽下方，方便导磁材质的物件顺利进入到下料槽内。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1.通过凹槽内的传感器的设置，当传感器检测到物件落入下料槽时，转盘驱动组件带动转盘旋转180度，将物件转动至外部机械手抓取的位置，当传感器检测到物件被机械手抓出下料槽时，转盘驱动组件再次带动转盘旋转180度，将需要装料的下料槽旋转至装料的位置，这样不需要人操作转盘就能自动旋转，提高了装置的自动化程度。
[0017]2.通过补料机构的设置，不用人们时常对下料盒补料，进一步提高了装置自动化程度。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]图1：为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2：为本技术的省略结构的。
[0021]图3：为本技术的转盘结构的立体结构示意图。
[0022]图4：为本技术的转盘结构的爆开图。
[0023]图5：为本技术的转配块的立体结构示意图。
[0024]图6：为本技术的转配块的仰视角度的立体结构示意图。
[0025]图7：为本技术的补料机构的立体结构示意图。
[0026]图8：为本技术的补料机构的部分结构示意图。
[0027]图9：为本技术的下料盒的立体结构示意图。
[0028]图10：为本技术的下料槽与物料的剖面结构示意图。
[0029]附图标记：1、转盘；11、第一装配槽；2、转盘驱动组件；3、装配块；4、下料槽；41、倒角；5、凹槽；51、传感器；6、一字槽；7、磁铁；8、转轮；81、转轮驱动组件，82、第二装配槽；9、下料盒；91、堆料槽；10、固定柱；101、稳定架；102、安装槽。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0031]如图1所示，下料盒9所在的一侧为上方，其相对的另一侧为下方，转盘1所在的一侧为后方，其相对的另一侧为前方，后续附图也采用相同标准。
[0032]如图1
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4所示，本技术的转盘送料装置包括转盘1，用来驱动转盘1的与转盘1底部中央处连接的转盘驱动组件2，以及围绕转盘1环形开设的用来放置物件的若干个下料槽4。
[0033]如图10所示，下料槽的深度小于物料的厚度。
[0034]下料槽4可以直接开设在转盘1上，也可以通过其他部件开设在转盘1上，例如，转盘1边缘处从上到下开设有两个或以上的第一装配槽11，第一装配槽11上均可拆卸的安装有装配块3，下料槽4均开设在装配块3顶部，这样在下料槽4损坏时更换装配块3就能更换下料槽4，具有方便更换的作用，并且装配块3上的下料槽4可以是不同形状大小的，通过更换下料槽4不同形状大小的装配块3，可以适应外形不同的物件。
[0035]第一装配槽11靠近转盘1圆心的侧壁向内凹陷形成凹槽5，凹槽5内设置有用来检测物件的传感器51，传感器51优选为红外传感器，当传感器51检测到物件落入下料槽4时，转盘驱动组件2启动带动转盘1旋转180度，将物件转动至外部机械手抓取的位置，当传感器51检测到物件被机械手抓出下料槽4时，转盘驱动组2件再次启动带动转盘1旋转180度，将需要装料的下料槽4旋转至装料的位置，这样不需要人操作转盘1就能自动旋转，提高了装置的自动化程度。
[0036]如图5所示，下料槽4顶部边缘形成有向外侧展开的倒角41，这样能使物件更加顺利的落入下料槽4中。
[0037]本技术还包括穿过下料槽4的一字槽6，通过一字槽6的设置，外部机械手能伸进一字槽6内将物件夹出，同时方便传感器51检测。
[0038]装配块3上还设有辅助下料装置，能将物件顺利的进入下料槽4内。
[0039]如图5
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6所示，辅助下料装置是设置在装配块3内的磁铁7，磁铁7位于下料槽4下方，磁铁7可以对物件产生吸附力，能将不能顺利落入下料槽4的物件吸附进下料槽4内。
[0040]如图6
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9所示，本技术的转盘送料装置还包括有补料机构，补料机构包括转轮8和与转轮8底部中央连接的转轮驱动组件81，转盘驱动机构81可驱动转轮8旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种TWS耳机磁铁组装送料装置，其特征在于：包括转盘(1)，用来驱动转盘(1)转动的转盘驱动组件(2)，围绕转盘(1)环形开设的用来放置物件的两个或以上的下料槽(4)，与下料槽(4)对应的物件检测机构，给下料槽(4)补料的补料机构。2.根据权利要求1所述的一种TWS耳机磁铁组装送料装置，其特征在于：补料机构是设置在下料槽(4)上方的一个或一个以上的下料盒(9)，下料盒(9)从上到下开设有堆料槽(91)，堆料槽(91)贯穿下料盒(9)，堆料槽(91)位于下料槽(4)正上方，下料槽(4)的深度小于物料的厚度。3.根据权利要求2所述的一种TWS耳机磁铁组装送料装置，其特征在于：补料机构还包括转轮(8)和用于驱动转轮(8)的转轮驱动组件(81)，围绕转轮(8)开设有若干个第二装配槽(82)，下料盒(9)安装在转配槽上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种TWS耳机磁铁组装送料装置，其特征在于：物件检测机构是设置在转盘(1)上的传感器(51)。5.根据权利要求4所述的一种TWS耳机磁铁组装送料装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢志鹏，
申请(专利权)人：东莞市安普瑞智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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