一种高适应性精确定位转动的转台制造技术

本实用新型专利技术属于热熔设备技术领域，公开了一种高适应性精确定位转动的转台，包括：顶升机构，所述顶升机构安装在所述第一板片上，所述顶升机构控制承载板升降；转动机构，所述转动机构安装在所述第一板片上，所述转动机构控制所述承载板转动；定位机构，所述定位机构在所述承载板转动90

【技术实现步骤摘要】
一种高适应性精确定位转动的转台


[0001]本技术属于自动化运输
，具体涉及一种高适应性精确定位转动的转台。

技术介绍

[0002]在自动化作业中，为了方便作业需求，常常需要进行转运，经常使用的有伺服系统转台，在洁具输送线中则常常需要使用气缸转台。
[0003]现有气缸驱动的转台，一般只能进行指定角度的转动，通常为180
°
，在进行90
°
转动时，往往定位不准，影响自动化作业的精度，并且在采用气缸转台时，其冲击也会对转运照成影响，因此亟需提供一种高适应性精确定位转动的转台来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种高适应性精确定位转动的转台，以解决上述
技术介绍
中提出的在进行90
°
转动时，往往定位不准以及气缸冲击也会对转运照成影响的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种高适应性精确定位转动的转台，包括：
[0007]顶升机构，所述顶升机构安装在所述第一板片上，所述顶升机构控制承载板升降；
[0008]转动机构，所述转动机构安装在所述第一板片上，所述转动机构控制所述承载板转动；
[0009]定位机构，所述定位机构在所述承载板转动90
°
以及180
°
时对所述承载板进行定位；
[0010]缓冲保护机构，所述缓冲保护机构包括油压缓冲抵块以及回路液压缓冲保护组件。
[0011]作为对本技术的进一步改进，所述第一板片安装在所述安装架上，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸呈对角安装在所述第一板片的拐角处，所述第一板片另一组对角拐角处安装有所述伸缩支脚，所述顶升气缸的顶端安装在第二板片下表面一组拐角处，所述伸缩支脚的顶端安装在所述第二板片的下表面另一组拐角处，所述第二板片通过转动连接筒与所述承载板固定安装。
[0012]作为对本技术的进一步改进，所述转动连接筒包括固定罩与转动轴杆，所述第二板片与所述固定罩连接，所述承载板与所述转动轴杆连接。
[0013]作为对本技术的进一步改进，所述转动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述第一板片上，所述驱动气缸的延伸端通过连接片连接齿条，所述转动轴杆上设置有驱动齿轮，所述齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动气缸延伸驱动转动连接筒转动。
[0014]作为对本技术的进一步改进，所述定位机构包括死挡块和活动挡块，所述死挡块固定安装在所述第二板片上，所述活动挡块贯穿第二板片，所述活动挡块安装在定位
气缸的延伸端，所述定位气缸固定安装在所述第二板片下表面。
[0015]作为对本技术的进一步改进，所述承载板上开设有4组开槽，所述油压缓冲抵块设置在所述承载板下表面。
[0016]作为对本技术的进一步改进，所述死挡块、所述油压缓冲抵块和所述活动挡块配套设置有2组。
[0017]作为对本技术的进一步改进，所述回路液压缓冲保护组件包括液压油缸，所述液压油缸的两端分别与所述驱动气缸的两端连接，所述液压油缸的进油口和出油口之间设有回路管道，所述回路管道的端头处设置有 2组流量阀。
[0018]通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：
[0019]1)设置有2套定位机构，通过控制活动挡块升起，实现对油压缓冲抵块的阻挡，从而承载板能够准确的进行90
°
转动，还有实现承载板进行 180
°
转动定型的死挡块，定位机构正反向设有2套，确保承载板在正反转过程都能实现准确定位。
[0020]2)设置有油压缓冲抵块和回路液压缓冲保护组件，油压缓冲抵块在定位时实现缓冲，而回路液压缓冲保护组件实现对驱动气缸进行缓冲，同时而回路液压缓冲保护组件实现对驱动气缸进行缓冲可调，与油压缓冲抵块相配合，不论承载板上的物品质量大小，都能保障物品进行稳定的转运。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的立体结构示意图。
[0023]图2为本技术驱动气缸、齿条和驱动齿轮的局部结构立体示意图。
[0024]图3为本技术局部第一状态立体结构示意图。
[0025]图4为本技术局部第二状态立体结构示意图。
[0026]图5为本技术驱动气缸和回路液压缓冲保护组件结构俯视示意图。
[0027]示意图中的标号说明：
[0028]1、安装架；2、第一板片；3、顶升气缸；4、伸缩支脚；5、承载板；6、开槽；7、死挡块；8、油压缓冲抵块；9、活动挡块；10、定位气缸； 11、驱动气缸；12、液压油缸；13、连接片；14、齿条；15、转动连接筒； 16、驱动齿轮；17、第二板片；18、回路管道；19、流量阀。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参阅图1
‑
5，本技术提供如下实施例:
[0031]一种高适应性精确定位转动的转台，包括顶升机构、转动机构、定位机构、缓冲保
护机构和承载板5，通过顶升机构让承载板5进行升降，转动机构能够让承载板5实现转动，并顶升机构和转动机构相互独立，能够单独对承载板5进行作用，也能顺序对承载板5进行作用。
[0032]定位机构在承载板5转动90
°
以及180
°
时对承载板5进行定位，使得承载板5能够进行精确角度的转动。
[0033]缓冲保护机构包括油压缓冲抵块8以及回路液压缓冲保护组件，分别从承载板5以及驱动气缸11处实现缓冲，回路液压缓冲保护组件可调，可以根据承载板5上的物品质量进行开关以及调节，再加上油压缓冲抵块8，确保承载板5稳定的进行物品转运。
[0034]作为本技术的一个优选方案，结合图1和图4，第一板片2安装在安装架1上，再将安装架1组装在输送线上即可，顶升气缸3呈对角安装在第一板片2的拐角处，第一板片2另一组对角拐角处安装有伸缩支脚 4，顶升气缸3的顶端安装在第二板片17下表面一组拐角处，伸缩支脚4 的顶端安装在第二板片17的下表面另一组拐角处，伸缩支脚4在第二板片 17升降时起到导向的作用，同时也加强了连接效果，第二板片17通过转动连接筒15与承载板5固定安装，因为在顶升气缸3延伸时，使得第二板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高适应性精确定位转动的转台，其特征在于，包括：顶升机构，所述顶升机构安装在第一板片(2)上，所述顶升机构控制承载板(5)升降；转动机构，所述转动机构安装在所述第一板片(2)上，所述转动机构控制所述承载板(5)转动；定位机构，所述定位机构在所述承载板(5)转动90
°
以及180
°
时对所述承载板(5)进行定位；缓冲保护机构，所述缓冲保护机构包括油压缓冲抵块(8)以及回路液压缓冲保护组件。2.根据权利要求1所述的高适应性精确定位转动的转台，其特征在于，所述第一板片(2)安装在安装架(1)上，所述顶升机构包括顶升气缸(3)，所述顶升气缸(3)呈对角安装在所述第一板片(2)的拐角处，所述第一板片(2)另一组对角拐角处安装有伸缩支脚(4)，所述顶升气缸(3)的顶端安装在第二板片(17)下表面一组拐角处，所述伸缩支脚(4)的顶端安装在所述第二板片(17)的下表面另一组拐角处，所述第二板片(17)通过转动连接筒(15)与所述承载板(5)固定安装。3.根据权利要求2所述的高适应性精确定位转动的转台，其特征在于，所述转动连接筒(15)包括固定罩与转动轴杆，所述第二板片(17)与所述固定罩连接，所述承载板(5)与所述转动轴杆连接。4.根据权利要求3所述的高适应性精确定位转动的转台，其特征在于，所述转动机构包括驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣，
申请(专利权)人：苏州中莱输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：