一种托盘码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，具体涉及一种托盘码垛装置，包括固定架、工作装置和选取装置，工作装置包括顶起件、顶出气缸和托起构件，顶起件与固定架滑动连接，顶出气缸的输出端与顶起件连接，顶出气缸与固定架固定连接，托起构件位于固定架的一侧，选取装置包括升降构件、滑块、转动箱、夹持构件和限位构件，滑块与固定架通过升降构件连接，转动箱与滑块转动连接，升降构件位于固定架的一侧，夹持构件位于转动箱的一侧，限位构件位于滑块的一侧，避免了现有托盘码垛装置在对托盘进行拆垛时只能进行从上到下或者从下到上的拆卸，无法只对中间的托盘进行单独的拆卸的情况，极大的优化了整个抽取过程的工作速率。优化了整个抽取过程的工作速率。优化了整个抽取过程的工作速率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘码垛装置


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种托盘码垛装置。

技术介绍

[0002]在食品、医药、日化等行业的后序包装工序中，通常需要对物料或者经过包装后的物料按照一定的顺序进行堆垛，然后将完成堆垛的产品传输或者搬运至仓库内，在实际的工作过程中，为了方便对堆垛的物料进行搬运和传输，通常是将产品放在托盘上进行码垛，现有托盘码垛装置在对托盘进行拆垛时只能进行从上到下或者从下到上的拆卸，无法只对中间的托盘进行单独的拆卸，使得当需要对中间的托盘进行抽取返工时只能通过顺序将选取托盘的一侧进行全部拆卸才能达到取出所选托盘的目的，在取出后又要将剩余的托盘进行重新码垛，极大的降低了整个抽取的工作速率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种托盘码垛装置，旨在解决现有技术中的现有托盘码垛装置在对托盘进行拆垛时只能进行从上到下或者从下到上的拆卸，无法只对中间的托盘进行单独的拆卸，使得当需要对中间的托盘进行抽取返工时只能通过顺序将选取托盘的一侧进行全部拆卸才能达到取出所选托盘的目的，在取出后又要将剩余的托盘进行重新码垛，极大的降低了整个抽取的工作速率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种托盘码垛装置，所述工作装置包括顶起件、顶出气缸和托起构件，所述顶起件与所述固定架滑动连接，并贯穿所述固定架，所述顶出气缸的输出端与所述顶起件连接，所述顶出气缸与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的一侧，所述托起构件位于所述固定架的一侧；
[0005]所述选取装置包括升降构件、滑块、转动箱、夹持构件和限位构件，所述滑块与所述固定架通过所述升降构件连接，并位于所述固定架的一侧，所述转动箱与所述滑块转动连接，并位于所述滑块的一侧，所述升降构件位于所述固定架的一侧，所述夹持构件位于所述转动箱的一侧，所述限位构件位于所述滑块的一侧。
[0006]其中，所述托起构件包括放置箱、支撑块、移动螺纹杆和移动电机，所述放置箱与所述固定架固定连接，并位于所述固定架靠近所述顶起件的一侧；所述支撑块与所述放置箱滑动连接，并贯穿所述放置箱；所述移动螺纹杆与所述放置箱转动连接，并与所述支撑块螺纹连接，且位于所述放置箱内；所述移动电机的输出轴与所述移动螺纹杆连接，所述移动电机与所述放置箱固定连接，并位于所述放置箱的一侧。
[0007]其中，所述升降构件包括升降螺纹杆和升降电机，所述升降螺纹杆与所述固定架转动连接，并与滑块螺纹连接，且位于所述固定架内；所述升降电机的输出轴与所述升降螺纹杆连接，所述升降电机与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的一侧。
[0008]其中，所述夹持构件连接块、连接螺纹杆、连接电机、转动电机、稳定板和旋转电机，所述连接块与所述转动箱滑动连接，并贯穿所述转动箱；所述连接螺纹杆与所述转动箱
转动连接，并与所述连接块螺纹连接，且位于所述转动箱内；所述连接电机的输出轴与所述连接螺纹杆连接，所述连接电机与所述转动箱固定连接，并位于所述转动箱的一侧；所述转动电机的输出轴与所述转动箱连接，所述转动电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧；所述稳定板与所述转动箱转动连接，并位于所述转动箱的一侧；所述旋转电机的的输出轴与所述稳定板固定连接，所述旋转电机与所述转动箱固定连接，并位于所述转动箱的一侧。
[0009]其中，所述限位构件包括调整气缸、调整箱、举起块、举起螺纹杆和举起电机，所述调整气缸的输出端与所述调整箱连接，所述调整气缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧；所述调整箱与所述固定架固定连接，并位于所述固定架靠近所述顶起件的一侧；所述举起块与所述调整箱滑动连接，并贯穿所述调整箱；所述举起螺纹杆与所述调整箱转动连接，并与所述举起块螺纹连接，且位于所述调整箱内；所述举起电机的输出轴与所述举起螺纹杆连接，所述举起电机与所述调整箱固定连接，并位于所述调整箱的一侧。
[0010]本技术的一种托盘码垛装置，实现当工作人员需要对托盘进行码垛时，可以通过外设的传输构件将托盘运输到指定位置，然后通过所述顶出气缸驱动所述顶起件进行托起，在所述顶起件将托盘托举到指定位置后，两侧的所述支撑块便会在所述移动电机和所述移动螺纹杆的作用下进行滑动，进而对托盘的底部进行托举固定，在所述支撑块完成托举后所述顶起件便可再所述顶出气缸的作用下复位，然后对下一个托盘进行顶起，当下一个托盘的顶部与上一个托盘的底部匹配接触后，两侧的所述支撑块便可通过所述移动电机和所述移动螺纹杆进行复位，等到第二个托盘被所述顶起件托举到工作位置后在对第二个托盘进行夹持托举，如此重复便可完成多个托盘的码垛，当托盘码垛完成后，需要对中间的托盘进行拿取时，可以先通过所述升降构件调节所述滑块的高度，进而保证所述转动箱的工作位置与拿取托盘的高度相匹配，然后调节所述限位构件使得所述限位构件的工作高度可以和拿取托盘的上一个托盘高度相匹配，之后便可通过两侧对应安装的所述连接螺纹杆和所述连接电机控制两侧安装的所述连接块进行滑动，进而对拿取托盘进行夹持，在两侧的所述连接块与拿取托盘接触完成后，便可通过所述升降构件驱动所述滑块进行上升，同时也带动安装在所述滑块上的构件进行移动，进而使得拿取托盘与下方的托盘进行分离，之后再通过所述限位构件为拿取托盘的上方托盘进行夹持托举，通过所述限位构件的移动使得拿取托盘的上方托盘也进行脱离，由于所述放置板一共安装有两个，因此可以对拿取托盘的卸货方向进行选择，在选择完成后便可通过控制指定方向的一个所述旋转电机驱动对应的一个所述放置板进行转动，进而使得拿取托盘可以放置在所述放置板上，在所述放置板与托盘进行配合后另一侧的所述连接件便可进行复位，使得此时的拿取托盘通过指定一侧的所述连接件和所述放置板进行支撑，进而再通过所述转动电机驱动所述转动箱进行转动，在所述转动箱进行转动时托盘也会在所述连接件和所述放置板的限位下跟随所述转动箱进行转动，在拿取托盘取出后剩余的顶部托盘便会在所述夹持构件的作用下进行托举，当新一轮的托盘通过所述托起构件叠加上来后便可将所述夹持构件撤出，进而完成整个托盘空位的填充，避免了现有托盘码垛装置在对托盘进行拆垛时只能进行从上到下或者从下到上的拆卸，无法只对中间的托盘进行单独的拆卸，使得当需要对中间的托盘进行抽取返工时只能通过顺序将选取托盘的一侧进行全部拆卸才能达到取出所选托盘的目的，在取出后又要将剩余的托盘进行重新码垛的情况，极大的优化了整个抽取过程的工作速
率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的托盘码垛装置的整体结构示意图。
[0013]图2是本技术的托盘码垛装置的侧向结构示意图。
[0014]图3是本技术的放置箱的内部结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘码垛装置，其特征在于，包括固定架、工作装置和选取装置；所述工作装置包括顶起件、顶出气缸和托起构件，所述顶起件与所述固定架滑动连接，并贯穿所述固定架，所述顶出气缸的输出端与所述顶起件连接，所述顶出气缸与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的一侧，所述托起构件位于所述固定架的一侧；所述选取装置包括升降构件、滑块、转动箱、夹持构件和限位构件，所述滑块与所述固定架通过所述升降构件连接，并位于所述固定架的一侧，所述转动箱与所述滑块转动连接，并位于所述滑块的一侧，所述升降构件位于所述固定架的一侧，所述夹持构件位于所述转动箱的一侧，所述限位构件位于所述滑块的一侧。2.如权利要求1所述的托盘码垛装置，其特征在于，所述托起构件包括放置箱、支撑块、移动螺纹杆和移动电机，所述放置箱与所述固定架固定连接，并位于所述固定架靠近所述顶起件的一侧；所述支撑块与所述放置箱滑动连接，并贯穿所述放置箱；所述移动螺纹杆与所述放置箱转动连接，并与所述支撑块螺纹连接，且位于所述放置箱内；所述移动电机的输出轴与所述移动螺纹杆连接，所述移动电机与所述放置箱固定连接，并位于所述放置箱的一侧。3.如权利要求1所述的托盘码垛装置，其特征在于，所述升降构件包括升降螺纹杆和升降电机，所述升降螺纹杆与所述固定架转动连接，并与滑块螺纹连接，且位于所述固定架内；所述升降电机的输出轴与所述升降螺纹杆连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，刘东鑫，
申请(专利权)人：上海乐橘碳蚁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：