一种轴类零件的上下料工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，包括安装框架，安装框架一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有抓取装置，安装框架上设有转动设置的旋转料盘，旋转料盘上设有若干个绕旋转料盘轴线呈圆环阵列的若干个工位，若干个工位包括呈环形依次设置的成品位、待机位和若干个毛坯位，旋转料盘配备有传感检测装置，旋转料盘的下侧设有顶料装置，若干个工位上均设有工件定位调节装置。本实用新型专利技术的好处是能够用于完成轴类零件的上下料，配合上下料机器人自动上下料，定位可靠，提高轴类零件的加工效率。提高轴类零件的加工效率。提高轴类零件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件的上下料工作站


[0001]本申请涉及轴类零件工作站
，尤其涉及一种轴类零件的上下料工作站。

技术介绍

[0002]在金属加工自动化领域中，产品大多需要分批量生产，由工作人员或者机械手统一搬运到指定地点加工完毕后存放。前者由于其重复性与单一性，工作人员容易出现注意力不集中等情况导致疲劳操作，降低了工作效率和加工产品质量，也不利于保证工作人员安全性；后者机械手由于所需的各方向行程一般都较大，无论是否工作状态其占地空间都较大，且整体运行时间周期较长，加工等待时间长，生产效率无法提升。此外，传统的机械手大多采用皮带传动，其本身机械结构复杂，产品定位精度不高，且维修繁琐，无法合理利用生产资源，导致其一定程度上无法满足现代社会对生产的需求。此外，通过机械手的夹爪进行装夹，轴类零件在装夹前的定位和上下料较为复杂，例如采用输送带输送的话，如果竖直放置，那么工件容易倾倒，如果横向放置，工件容易滚动，装夹零件侧面的定位较为复杂，严重影响轴类零件的加工生产。
[0003]中国专利文献中，专利号为CN2019212303338公开了一种盘类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，包括安装框架，安装框架一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有抓取装置，安装框架上设有转动设置的旋转料盘，旋转料盘上设有若干个绕旋转料盘轴线呈圆环阵列的若干个工位，若干个工位包括呈环形依次设置的成品位、待机位和若干个毛坯位，旋转料盘配备有传感检测装置，旋转料盘的下侧设有顶料装置，若干个工位上均设有工件定位调节装置。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述工件定位调节装置包括设置在旋转料盘上的限料杆调节块，限料杆调节块上设有限料杆，限料杆上穿设有压板和工件托盘，顶料装置与工件托盘位置配合。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述压板和工件托盘上分别设有对应限料杆的弧形的调节槽，每块压板和对应的工件托盘同时配合至少三根限料杆。4.根据权利要求2或3所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述限料杆调节块与旋转料盘之间设有固定用的塞打螺丝。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海杰，罗帅，施超，鲁璐瑶，胡鑫丽，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：