一种机床入料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床入料机械手，涉及机床工件入料技术领域。本实用新型专利技术包括主体，主体的一端装配有夹座，夹座的内侧装配有连接件，连接件的一端固定有U型插板，U型插板一端的内部均固定有第一电动推杆，U型插板的外侧装配有可拆卸的工件固定机构，工件固定机构包括有垫板、梯形连接块、四个第二电动推杆与四个工件夹块，垫板的一侧面开设有两个供U型插板(6)插入的方形插孔。本实用新型专利技术通过U型插板、第一电动推杆、垫板、第二电动推杆与工件夹块配合，能够对大型工件进行固定，方便将大型工件送入机床内，通过限位座、第三电机、螺纹杆与内螺纹平移件配合，使得装置能够带动主体进行位置调节，更加方便工件的拿取转移。更加方便工件的拿取转移。更加方便工件的拿取转移。

【技术实现步骤摘要】
一种机床入料机械手


[0001]本技术属于机床工件入料
，特别是涉及一种机床入料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机床加工工件大多采用机械手抓取工件进行入料，但是现有的机械手仅在抓取小型工件进行入料时较为方便，不方便抓取大型工件进行入料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机床入料机械手，以解决了现有的问题：现有的机械手仅在抓取小型工件进行入料时较为方便，不方便抓取大型工件进行入料。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种机床入料机械手，包括主体，所述主体的一端装配有夹座，所述夹座的内侧装配有连接件，所述连接件的一端固定有U型插板，所述U型插板一端的内部均固定有第一电动推杆，所述U型插板的外侧装配有可拆卸的工件固定机构。
[0005]进一步地，所述工件固定机构包括有垫板、梯形连接块、四个第二电动推杆与四个工件夹块，所述垫板的一侧面开设有两个供U型插板插入的方形插孔，所述垫板的内部且位于方形插孔的位置还均开设有两个供第一电动推杆插入的圆形插孔，所述梯形连接块固定在垫板底端的中部，四个所述第二电动推杆均固定在垫板的内部，且四个所述第二电动推杆分别处于垫板的四端，所述工件夹块的底端与第二电动推杆的输出端连接，且所述工件夹块与垫板滑动连接。
[0006]进一步地，所述主体的底端设置有位移机构，所述位移机构包括有限位座、第三电机、螺纹杆、内螺纹平移件与连接板，所述螺纹杆装配在限位座的内部，且所述螺纹杆与限位座转动连接，所述第三电机固定在限位座的内部，所述第三电机的输出端与螺纹杆连接，所述连接板装配在限位座的上方，且所述连接板与限位座滑动连接，所述主体的底端与连接板的上表面固定，所述内螺纹平移件固定在连接板底端的中部，所述内螺纹平移件与螺纹杆螺纹连接，所述限位座底端的两端均固定有支腿。
[0007]进一步地，所述主体一端的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与夹座连接。
[0008]进一步地，所述第一电机的一侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出端与连接件连接。
[0009]进一步地，所述工件夹块顶端的一侧面设置有防滑纹。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术通过U型插板、第一电动推杆、垫板、第二电动推杆与工件夹块配合，能够对大型工件进行固定，方便将大型工件送入机床内。
[0012]2、本技术通过限位座、第三电机、螺纹杆与内螺纹平移件配合，使得装置能够带动主体进行位置调节，更加方便工件的拿取转移。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术主体一端的局部剖面图；
[0016]图3为本技术工件固定机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术U型插板与垫板的连接示意图；
[0018]图5为本技术位移机构的结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、主体；2、夹座；3、第一电机；4、第二电机；5、连接件；6、U型插板；7、第一电动推杆；8、工件固定机构；9、垫板；10、梯形连接块；11、第二电动推杆；12、工件夹块；13、位移机构；14、限位座；15、第三电机；16、螺纹杆；17、内螺纹平移件；18、连接板；19、支腿。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5所示，本技术为一种机床入料机械手，包括主体1，主体1的一端装配有夹座2，主体1一端的内部固定有第一电机3，第一电机3的输出端与夹座2连接，通过第一电机3驱动能够带动夹座2沿第一电机3的输出端为中心旋转，调节夹座2所处的角度，夹座2的内侧装配有连接件5，第一电机3的一侧面固定有第二电机4，第二电机4的输出端与连接件5连接，通过第二电机4驱动能够带动连接件5沿第二电机4的输出端为中心旋转，调节连接件5的角度，连接件5的一端固定有U型插板6，U型插板6一端的内部均固定有第一电动推杆7，U型插板6的外侧装配有可拆卸的工件固定机构8；。
[0023]具体的，工件固定机构8包括有垫板9、梯形连接块10、四个第二电动推杆11与四个工件夹块12，垫板9的一侧面开设有两个供U型插板6插入的方形插孔，将U型插板6的一端插入垫板9一侧的方型通孔内，能够将U型插板6与垫板9快速安装在一起，垫板9的内部且位于方形插孔的位置还均开设有两个供第一电动推杆7插入的圆形插孔，当U型插板6插入垫板9内的方形插孔内部之后，控制第一电动推杆7使得第一电动推杆7的输出端伸出，插入至垫板9内的圆形插孔内，将U型插板6与垫板9固定，能够避免主体1带动工件固定机构8移动时工件固定机构8从U型插板6上脱落；
[0024]进一步地，梯形连接块10固定在垫板9底端的中部，通过梯形连接块10的设置，能够方便将工件固定机构8整体安装在机床上，四个第二电动推杆11均固定在垫板9的内部，
且四个第二电动推杆11分别处于垫板9的四端，工件夹块12的底端与第二电动推杆11的输出端连接，通过四个第二电动推杆11能够带动四个工件夹块12进行移动，能够对不同大小的工件进行夹持，工件夹块12顶端的一侧面设置有防滑纹，且工件夹块12与垫板9滑动连接，通过工件夹块12一侧面防滑纹的设置，使得工件固定机构8抓取工件更加紧固，能够避免工件脱落；
[0025]进一步地，主体1的底端设置有位移机构13；
[0026]具体的，位移机构13包括有限位座14、第三电机15、螺纹杆16、内螺纹平移件17与连接板18，螺纹杆16装配在限位座14的内部，且螺纹杆16与限位座14转动连接，螺纹杆16与限位座14通过轴承连接，轴承的设置能够降低螺纹杆16与限位座14的摩擦力，增加螺纹杆16的使用寿命，第三电机15固定在限位座14的内部，第三电机15的输出端与螺纹杆16连接，第三电机15能够驱动螺纹杆16进行旋转，连接板18装配在限位座14的上方，且连接板18与限位座14滑动连接，主体1的底端与连接板18的上表面固定，内螺纹平移件17固定在连接板18底端的中部，内螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床入料机械手，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的一端装配有夹座（2），所述夹座（2）的内侧装配有连接件（5），所述连接件（5）的一端固定有U型插板（6），所述U型插板（6）一端的内部均固定有第一电动推杆（7），所述U型插板（6）的外侧装配有可拆卸的工件固定机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种机床入料机械手，其特征在于：所述工件固定机构（8）包括有垫板（9）、梯形连接块（10）、四个第二电动推杆（11）与四个工件夹块（12），所述垫板（9）的一侧面开设有两个供U型插板（6）插入的方形插孔，所述垫板（9）的内部且位于方形插孔的位置还均开设有两个供第一电动推杆（7）插入的圆形插孔，所述梯形连接块（10）固定在垫板（9）底端的中部，四个所述第二电动推杆（11）均固定在垫板（9）的内部，且四个所述第二电动推杆（11）分别处于垫板（9）的四端，所述工件夹块（12）的底端与第二电动推杆（11）的输出端连接，且所述工件夹块（12）与垫板（9）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机床入料机械手，其特征在于：所述主体（1）的底端设置有位移机构（13），所述位移机构（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪峰，
申请(专利权)人：缙云县博新机械有限公司，
类型：新型
国别省市：