一种自动化中药熬制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种自动化中药熬制方法及装置，该熬制方法包括S1，系统初始化；S2，对待熬制中药进行熬制，待待熬制中药熬制完成；S3，熬制下一幅待熬制中药，待所有待熬制中药熬成完成；S4，系统复位，结束中药熬制。本发明专利技术无需工作人员进行手动搅动，能对熬制过程中的中药进行持续搅动，保证中药的熬制效果。保证中药的熬制效果。保证中药的熬制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化中药熬制方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种控制制备
，特别是涉及一种自动化中药熬制方法及装置。

技术介绍

[0002]中药是指以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，中药在熬制过程中，传统的熬制方式，需要工作人员进行手动搅动，才能保证中药的熬制效果，操作比较繁琐，且容易对工作人员造成伤害；而现有的中药熬制锅，在熬制完成后，需要工作人员将锅体移动至指定位置再将药液取出，操作比较繁琐，无法对药渣进行有效过滤，增加工作人员的操作步骤，同时降低熬制效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种自动化中药熬制方法，本明还提供了一种自动化中药熬制装置。
[0004]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供的一种自动化中药熬制方法，包括以下步骤：
[0005]S1，系统初始化；
[0006]S2，对待熬制中药进行熬制，待待熬制中药熬制完成；
[0007]S3，熬制下一幅待熬制中药，待所有待熬制中药熬成完成；
[0008]S4，系统复位，结束中药熬制。
[0009]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：
[0010]S11，第一接近传感器和第二接近传感器工作，判断扣盖所处的位置：
[0011]若控制器未接收到第一接近传感器发出的接近信号且未接收到第二接近传感器发出的接近信号，或者控制器接收到第二接近传感器发出的接近信号，则控制器向驱动气缸发出向上上升控制命令信号，使其驱动气缸带动扣盖向上上升移动，直至控制器接收到第一接近传感器发出的接近信号时，控制器向驱动气缸发出停止工作控制命令信号，使其驱动气缸停止工作，返回步骤S11；
[0012]若控制器接收到第一接近传感器发出的接近信号，则此时锅体上的扣盖处于完全打开状态，执行下一步；
[0013]S12，控制器向红外发射单元发出发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元发射出红外线，记录发出红外线的时刻，红外发射单元发出发射红外线后，控制器向红外发射单元发出停止发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元停止发射出红外线；重复K次，所述K为大于或者等于2的正整数，直至d0＝d1；
[0014]当红外接收单元接收到红外发射单元发射的红外线后，记录接收到红外线的时刻；判断红外发射单元与红外接收单元间的距离值与预设第一距离阈值和预设第二距离间的关系：
[0015]若d0＝d2或者d0＞d1，d0表示红外发射单元与红外接收单元间的距离值，d1表示预设第一距离阈值，d2表示预设第二距离阈值，预设第二距离阈值大于预设第一距离阈值，则控制器向电动推杆发送向下下降控制命令信号，使其电动推杆带动加热盘向下下降，直至d0＝d1时，控制器向电动推杆发送停止工作控制命令信号，使其电动推杆停止工作；返回步骤S12；
[0016]若d0＝d1，d0表示红外发射单元与红外接收单元间的距离值，d1表示预设第一距离阈值，则执行下一步；
[0017]S13，控制器获取翻转电机存储旋转圈数|R|，||表示绝对值，R＞0表示翻转电机存储正转R圈，R<0表示翻转电机存储反转|R|圈，R＝0表示锅体处于平放状态且锅口朝上；
[0018]若R＞0，则控制器向翻转电机发送反转控制命令信号，使其翻转电机反转r1圈，r1为大于0的正数，使其R＝0；返回步骤S13；
[0019]若R<0，则控制器向翻转电机发送正转控制命令信号，使其翻转电机正转r2圈，r2为大于0的正数，使其R＝0；返回步骤S13；
[0020]若R＝0，则执行步骤S2。
[0021]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：
[0022]S21，将待熬制中药置于锅体内，再将一定量的水置于锅体内；
[0023]S22，待步骤S21完成后，执行以下步骤：
[0024]S221，第一接近传感器和第二接近传感器工作，此时控制器接收到第一接近传感器发出的接近信号，锅体上的扣盖处于完全打开状态；
[0025]控制器向驱动气缸发出向下下降控制命令信号，使其驱动气缸带动扣盖向下下降移动，直至控制器接收到第二接近传感器发出的接近信号时，控制器向驱动气缸发出停止工作控制命令信号，使其驱动气缸停止工作，此时扣盖盖住锅体；
[0026]S222，控制器向红外发射单元发出发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元发射出红外线，记录发出红外线的时刻，红外发射单元发出发射红外线后，控制器向红外发射单元发出停止发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元停止发射出红外线；重复步骤S222；
[0027]控制器向电动推杆发送向上上升控制命令信号，使其电动推杆带动加热盘向上上升，直至d0＝d2时，控制器向电动推杆发送停止工作控制命令信号，使其电动推杆停止工作；同时红外发射单元和红外接收单元停止工作；
[0028]S23，控制器向加热盘发送加热控制命令信号，加热盘开始加热工作，为锅体提供持续的加热热量；
[0029]S24，控制器每隔T1min向搅拌电机发送搅拌控制命令信号，min表示时间单位分钟，T1为大于0的正数，每次搅拌T2s，T2为大于0的正数，s表示时间单位秒；
[0030]S25，当熬制时间到达预设熬制时间阈值时，执行以下步骤：
[0031]S251，控制器向加热盘发送停止加热控制命令信号，加热盘停止加热，此时待熬制中药熬制时间完成；
[0032]S252，控制器向红外发射单元发出红外线控制命令信号，使其红外发射单元发射出红外线，记录发出红外线的时刻，红外发射单元发出发射红外线后，控制器向红外发射单元发出停止发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元停止发射出红外线；重复步骤
S252；
[0033]控制器向电动推杆发送向下下降控制命令信号，使其电动推杆带动加热盘向下下降，直至d0＝d1时，控制器向电动推杆发送停止工作控制命令信号，使其电动推杆停止工作；同时红外发射单元和红外接收单元停止工作；
[0034]S253，第一接近传感器和第二接近传感器工作，此时控制器接收到第二接近传感器发出的接近信号，此时处于扣盖盖住锅体；
[0035]控制器向驱动气缸发出向上上升控制命令信号，使其驱动气缸带动扣盖向上上升移动，直至控制器接收到第一接近传感器发出的接近信号时，控制器向驱动气缸发出停止工作控制命令信号，使其驱动气缸停止工作，锅体上的扣盖处于完全打开状态；
[0036]S26，控制器向翻转电机发送正转控制命令信号，使其翻转电机正转，带动锅体由后向前旋转，将熬制好的中药药剂由出料孔倒入出料腔室，通过出料过滤网将药渣和服用药剂分离。
[0037]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括：
[0038]控制器获取翻转电机正转圈数，获取到翻转电机正转圈数后，控制器向翻转电机发送反转控制命令信号，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化中药熬制装置，包括底板(1)、操作箱体(2)以及操作架(3)，所述操作箱体(2)安装于所述底板(1)上端，所述操作架(3)安装于所述操作箱体(2)上端，所述操作架(3)内设有扣合搅动结构，所述操作架(3)内设有翻转结构，所述操作箱体(2)内设有调节加热结构以及出料过滤结构，其特征在于，所述扣合搅动结构包括：两个滑杆(4)、驱动气缸(5)、移动框架(6)、扣盖(7)、搅拌电机(8)、搅拌轴(9)、排气管(10)以及两个接近传感器，两个接近传感器分别为第一接近传感器和和第二接近传感器，两个滑杆(4)分别为第一滑杆和第二滑杆；两个所述滑杆(4)分别安装于所述操作架(3)内两侧，第一接近传感器和第二接近传感器设置在第一滑杆或/和第二滑杆上，第一接近传感器的高度高于第二接近传感器的高度，可以是第一接近传感器和第二接近传感器均设置在第一滑杆上，或者第一接近传感器和第二接近传感器均设置在第二滑杆上，或者第一接近传感器设置在第一滑杆上，第二接近传感器设置在第二滑杆上，或者第二接近传感器设置在第一滑杆上，第一接近传感器设置在第二滑杆上；第一接近传感器的接近信号输出端与控制器(20)的接近信号输入第一端相连，第二接近传感器的接近信号输出端与控制器(20)的接近信号输入第二端相连，所述驱动气缸(5)安装于所述操作架(3)上端，驱动气缸(5)的驱动控制端与控制器(20)的驱动控制输出端相连，所述移动框架(6)滑动套装于两个所述滑杆(4)上，且上端与所述驱动气缸(5)伸缩端连接，所述扣盖(7)安装于所述移动框架(6)下端，所述搅拌电机(8)安装于所述移动框架(6)内一侧，搅拌电机(8)的搅拌控制端与控制器(20)的搅拌控制输出端相连，所述搅拌轴(9)通过轴承嵌装于所述扣盖(7)一侧，且一端与所述搅拌电机(8)驱动端连接，所述排气管(10)安装于所述扣盖(7)另一侧。2.根据权利要求1所述的自动化中药熬制装置，其特征在于，所述翻转结构包括：两个转动轴(11)、锅体(12)、第一齿轮(13)、翻转电机(14)以及第二齿轮(15)；两个所述转动轴(11)分别通过轴承嵌装于所述操作架(3)两侧，所述锅体(12)两侧与两个所述转动轴(11)一端连接，所述第一齿轮(13)安装于其中一个所述转动轴(11)另一端，所述翻转电机(14)安装于所述操作架(3)一侧壁面处，翻转电机(14)的翻转控制端与控制器(20)的翻转控制输出端相连，所述第二齿轮(15)安装于所述翻转电机(14)驱动端，且与所述第一齿轮(13)啮合。3.根据权利要求1所述的自动化中药熬制装置，其特征在于，所述调节加热结构包括：加热腔室(16)、加热口(17)、四个电动推杆(18)、安装板(19)、控制器(20)以及加热盘(21)；所述加热腔室(16)位于所述操作箱体(2)内后端，所述加热口(17)开设于所述操作箱体(2)上壁面一侧，四个所述电动推杆(18)均安装于所述加热腔室(16)内下端，所述安装板(19)安装于四个所述电动推杆(18)上端，所述控制器(20)安装于所述加热腔室(16)内一侧，所述加热盘(21)安装于所述安装板(19)上端，加热盘(21)的加热控制端与控制器(20)的加热控制输出端相连，在安装板(19)底部设置有红外发射单元，红外发射单元的发射控制端与控制器(20)的发射控制输出端相连，在加热腔室(16)内底部设置有红外接收单元，红外接收单元的反馈信号输出端与控制器(20)的反馈信号输入端相连，红外接收单元处于红外发射单元的正下方，使其红外接收单元能够接收红外发射单元发射出的红外线；或者所述调节加热结构包括：加热腔室(16)、加热口(17)、四个电动推杆(18)、安装板(19)、控制器(20)以及加热盘(21)；
所述加热腔室(16)位于所述操作箱体(2)内后端，所述加热口(17)开设于所述操作箱体(2)上壁面一侧，四个所述电动推杆(18)均安装于所述加热腔室(16)内下端，所述安装板(19)安装于四个所述电动推杆(18)上端，所述控制器(20)安装于所述加热腔室(16)内一侧，所述加热盘(21)安装于所述安装板(19)上端，加热盘(21)的加热控制端与控制器(20)的加热控制输出端相连，在加热腔室(16)内底部设置有红外发射单元，红外发射单元的发射控制端与控制器(20)的发射控制输出端相连，在安装板(19)底部设置有红外接收单元，红外接收单元的反馈信号输出端与控制器(20)的反馈信号输入端相连，红外接收单元处于红外发射单元的正下方，使其红外接收单元能够接收红外发射单元发射出的红外线。4.根据权利要求1所述的自动化中药熬制装置，其特征在于，所述出料过滤结构包括：出料腔室(22)、出料孔(23)以及出料过滤网(24)；所述出料腔室(22)位于所述操作箱体(2)内前端，所述出料孔(23)开设于所述操作箱体(2)上端另一侧，所述出料过滤网(24)嵌装于所述操作箱体(2)前壁面处。5.根据权利要求1所述的自动化中药熬制装置，其特征在于，所述扣盖(7)上端中心处设有用于监测温度的温度计(25)，温度计(25)的温度数据输出端与控制器(20)的温度数据输入端相连。6.根据权利要求1所述的自动化中药熬制装置，其特征在于，所述驱动气缸(5)与所述操作架(3)连接处设有固定驱动气缸(5)的固定架；或/和所述翻转电机(14)与所述操作架(3)连接处设有支撑翻转电机(14)的支撑板(26)；或/和所述搅拌电机(8)与所述搅拌轴(9)连接处设有连接功能的联轴器(27)；或/和所述搅拌电机(8)与所述操作架(3)连接处设有固定搅拌电机(8)的固定块(28)；或/和所述锅体(12)一侧壁面处设有用于观察的观察窗(29)。7.一种自动化中药熬制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，系统初始化；S2，对待熬制中药进行熬制，待待熬制中药熬制完成；S3，熬制下一幅待熬制中药，待所有待熬制中药熬成完成；S4，系统复位，结束中药熬制。8.根据权利要求7所述的自动化中药熬制方法，其特征在于，在步骤S1中包括以下步骤：S11，第一接近传感器和第二接近传感器工作，判断扣盖(7)所处的位置：若控制器(20)未接收到第一接近传感器发出的接近信号且未接收到第二接近传感器发出的接近信号，或者控制器(20)接收到第二接近传感器发出的接近信号，则控制器(20)向驱动气缸(5)发出向上上升控制命令信号，使其驱动气缸(5)带动扣盖(7)向上上升移动，直至控制器(20)接收到第一接近传感器发出的接近信号时，控制器(20)向驱动气缸(5)发出停止工作控制命令信号，使其驱动气缸(5)停止工作，返回步骤S11；若控制器(20)接收到第一接近传感器发出的接近信号，则此时锅体(12)上的扣盖(7)处于完全打开状态，执行下一步；S12，控制器(20)向红外发射单元发出发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元发射出红外线，记录发出红外线的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯媛芳，曾雪，王贵学，张红萍，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：