元件安装机的故障判定装置及故障判定方法制造方法及图纸

故障判定装置具备：头，具有拾取元件的拾取部件；移动装置，使头移动；检查部；判定部；及通知部。检查部执行包括第一检查和第二检查在内的多个检查，在该第一检查中，通过头及移动装置的控制而进行安装动作来检查安装的良好与否，在第二检查中，进行头的校准测定而检查测定的良好与否。判定部基于多个检查的结果的组合，来判定包括头和移动装置在内的故障有无和故障部位。和故障部位。和故障部位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机的故障判定装置及故障判定方法


[0001]本说明书公开了元件安装机的故障判定装置及故障判定方法。

技术介绍

[0002]以往，在元件安装线中，已知有在制造安装基板的过程中检测设备的故障的故障检测系统(例如，参照专利文献1)。该系统具备数据收集部、判定部及通知处理部。数据收集部从包含多个元件安装机的元件安装线收集运转状况数据。判定部判定在数据收集部所收集的运转状况数据中包含的一个以上的特征量数据的倾向是否偏离了正常时的特征量数据的倾向。当判定部判定为特征量数据的倾向偏离了正常时的倾向时，通知处理部使显示部通知与该特征量数据对应的设备发生了故障。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2019
‑
62163号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]然而，作为检查装置的故障的结构之一，可想到在进行了拾取元件并安装于基板的安装动作之后，通过测定安装位置的偏差来检查安装精度的良好与否的情况。在该情况下，即使检查结果是存在故障的结果，若不知道该故障部位在哪里，则作业者为了调查故障部位而需要较多的作业时间，导致作业负担过大。
[0007]本公开的主要目的在于提供一种故障判定装置，其具备头和移动装置，在判定向基板安装元件的元件安装机的故障的结构中，能够判定其故障部位。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0010]本公开的元件安装机的故障判定装置的主旨在于，
[0011]上述元件安装机的故障判定装置具备：
[0012]头，具有拾取元件的拾取部件；
[0013]移动装置，使上述头移动；
[0014]检查部，执行包括第一检查和第二检查在内的多个检查，在上述第一检查中，通过上述头及上述移动装置的控制而进行安装动作来检查安装的良好与否，在上述第二检查中，进行上述头的校准测定来检查测定的良好与否；及
[0015]判定部，基于上述多个检查的结果的组合，来判定包括上述头和上述移动装置在内的故障有无和故障部位。
[0016]在第一检查中，与构成头的零件的动作和构成移动装置的零件的动作相关联地进行数据的测定。另一方面，在第二检查中，与构成头的零件的动作相关联地进行数据的测定。因此，根据本公开的元件安装机的故障判定装置，能够基于第一检查的结果及第二检查的结果的组合而适当地判定有无包括头和移动装置在内的故障和故障部位。
附图说明
[0017]图1是元件安装系统的概略结构图。
[0018]图2是元件安装机的概略结构图。
[0019]图3是安装头的概略结构图。
[0020]图4是ZS轴驱动装置的概略结构图。
[0021]图5是表示元件安装机的控制装置与管理装置之间的电连接关系的框图。
[0022]图6是表示检查处理的一个例子的流程图。
[0023]图7是载体的外观立体图。
[0024]图8是表示安装精度数据的一个例子的说明图。
[0025]图9是夹具吸嘴的概略结构图。
[0026]图10是表示校准数据的一个例子的说明图。
[0027]图11是表示故障判定处理的一个例子的流程图。
[0028]图12是表示存储于存储装置的测定值的一个例子的说明图。
[0029]图13是表示测定值的分析结果的一个例子的说明图。
[0030]图14是表示故障判定结果的通知画面的一个例子的说明图。
具体实施方式
[0031]接着，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。图1是元件安装系统的概略结构图。图2是元件安装机的俯视图。图3是安装头的概略结构图。图4是ZS轴驱动装置的概略结构图。图5是表示元件安装机的控制装置与管理装置之间的电连接关系的框图。另外，在图1、图2中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。
[0032]如图1所示，元件安装系统1具备：印刷机2、印刷检查装置3、多个元件安装机10、安装检查装置(未图示)及管理系统整体的管理装置100(参照图5)。印刷机2是向基板S上印刷焊料的装置。印刷检查装置4是检查由印刷机2印刷的焊料的状态的装置。元件安装机10是向基板S安装元件的装置。安装检查装置是检查由元件安装机10安装的元件的安装状态的装置。印刷机2、印刷检查装置3、多个元件安装机10及安装检查装置依次在基板S的输送方向上排列设置而构成生产线。
[0033]如图2所示，元件安装机10具备设于基台11上的壳体12、供料器21、基板输送装置22、头移动装置30、安装头40及控制装置90(参照图5)。另外，元件安装机10除了这些以外，还具备零件相机23、标记相机24、吸嘴站25等。另外，零件相机23设于供料器21与基板输送装置22之间，用于从下方拍摄吸附于安装头40的吸嘴45的元件P。另外，标记相机24设于安装头40，用于从上方拍摄并读取附设于基板S的基准标记。此外，吸嘴站25收纳更换用的多种吸嘴，并且收纳在后述的安装头40的校准测定中使用的夹具吸嘴IN。
[0034]如图2所示，供料器21在元件安装机10的前表面部沿着X轴方向(左右方向)排列。虽未图示，但是供料器21具备卷绕有带的带盘和从带盘来处带并朝向元件供给位置送出的带进给机构。在带上沿着其长度方向每隔预定间隔地形成有腔室。在腔室中收纳有元件P。供料器21通过利用供料器进给机构(马达)将带每次送出预定量而将收纳于带的元件P依次朝向元件供给位置供给。另外，收纳于带的元件P被覆盖带的表面的膜保护，通过在元件供给位置的近前剥离膜而成为在元件供给位置露出的状态，能够由吸嘴45吸附。
[0035]基板输送装置22具有在图1的前后隔开间隔地设置并沿着X轴方向(左右方向)架设的一对输送带。基板S被基板输送装置22的输送带从图中的左侧朝向右侧输送。
[0036]头移动装置30使安装头40在XY轴方向(前后左右的方向)上移动，如图2所示，具备X轴滑动件32和Y轴滑动件34。X轴滑动件32支撑于以在X轴方向(左右方向)上延伸的方式设于Y轴滑动件34的底面的上下一对X轴导轨31，能够通过X轴马达36(参照图5)的驱动而在X轴方向上移动。Y轴滑动件34支撑于以在Y轴方向(前后方向)上延伸的方式设于壳体12的上段部的左右一对Y轴导轨33，能够通过Y轴马达38(参照图5)的驱动而在Y轴方向上移动。另外，X轴滑动件32通过X轴位置传感器37(参照图5)检测X轴方向上的位置，Y轴滑动件34通过Y轴位置传感器39(参照图5)检测Y轴方向上的位置。在X轴滑动件32上安装有安装头40。因此，通过驱动控制头移动装置30(X轴马达36及Y轴马达38)而能够使安装头40沿这XY平面(水平面)移动。
[0037]安装头40构成为旋转头，如图3所示，具备：头主体41、旋转体42、多个(在实施方式中为8个)吸嘴保持件44、多个(在实施方式中为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机的故障判定装置，具备：头，具有拾取元件的拾取部件；移动装置，使所述头移动；检查部，执行包括第一检查和第二检查在内的多个检查，在所述第一检查中，通过所述头及所述移动装置的控制而进行安装动作来检查安装的良好与否，在所述第二检查中，进行所述头的校准测定来检查测定的良好与否；及判定部，基于所述多个检查的结果的组合，来判定包括所述头和所述移动装置在内的故障有无和故障部位。2.根据权利要求1所述的元件安装机的故障判定装置，其中，在所述第一检查的结果是有故障的结果的情况下，若所述第二检查的结果是无故障的结果，则所述判定部判定为所述移动装置故障，若所述第二检查的结果是有故障的结果，则所述判定部判定为所述头故障。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机的故障判定装置，其中，所述检查部在所述第一检查及所述第二检查结束之后使所述元件安装机关机。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机的故障判定装置，其中，所述第一检查是以下的检查：由所述拾取部件依次拾取同一种类的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷有城，内藤真治，中井健二，山中大辅，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：