用于自动化医疗设备的可调节罩制造技术

所提供的是用于自动化医疗设备的可调节保护罩，其可以保护医疗设备的内部和/或外部部件，同时保持自动化设备的功能。同时保持自动化设备的功能。同时保持自动化设备的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化医疗设备的可调节罩
专利

[0001]本专利技术涉及用于自动化医疗设备的保护罩领域，具体地涉及用于自动化医疗设备的可调节保护罩，并且更具体地涉及在保持医疗设备的功能的同时遮挡自动化医疗设备的内部和/或外部部件的可调节保护罩。
[0002]背景
[0003]在现代临床实践中采用的许多常规治疗涉及医疗工具/器械(诸如针和导管)的经皮插入，以用于活检、药物输送以及其他诊断和治疗程序。插入程序的目的是将适当医疗工具的尖端安全且准确地放置在目标区域中，该目标区域可以是病灶、肿瘤、器官或血管。需要这样的医疗工具的插入的治疗的示例包括疫苗接种、血液/流体取样、局部麻醉、组织活检、导管插入、低温消融、电解消融、近距离放射治疗、神经外科、深部脑刺激和各种微创手术。
[0004]医疗工具(如针)在软组织中的引导和转向是一项复杂的任务，需要良好的三维协调、对患者解剖结构的了解和高水平的经验，因此近年来，使用自动化(如机器人)系统来执行这些功能的情况越来越多。
[0005]在进行医疗程序时，保持手术室的无菌和清洁环境是最重要的。如果在程序过程中非无菌部件接触到患者的身体，患者可能会感染各种细菌和其他污染物，这可能会危害他/她的健康。当身体可安装的设备，或定位在非常靠近患者的身体的设备，被用于医疗程序时，患者的血液和/或其他体液和组织在程序期间可能会污染设备。如果自动化设备至少部分地是可重复使用的，使得同一自动化设备(或其部件)将被用于对另一患者执行医疗程序，患者之间可能会发生交叉污染。
[0006]因此，如果自动化设备至少部分地是可重复使用的，它优选地应当在连续的程序之间进行灭菌。然而，自动化设备通常包括机电部件，如电机、传感器和电线，这些部件不能经历消毒，因此，确保设备的非无菌部分在整个医疗程序中保持被覆盖是很重要的，这样设备的非无菌部件都不能接触患者的身体。
[0007]此外，重要的是确保设备的驱动和/或转向机构在储存期间和连续的程序之间也保持被覆盖，以防止灰尘/污垢进入这些机构并损害自动化设备的完整性和功能和/或效率和/或准确性。
[0008]此外，重要的是确保设备的非无菌部分被覆盖不会影响设备在使用过程中的操作，特别是不会限制驱动和/或转向机构的平移和旋转范围、和/或不会影响设备的稳定性。
[0009]因此，需要用于自动化医疗设备的可调节罩，其能够有效地保护自动化医疗设备的元件/部件(例如驱动和/或转向机构的各种元件)，并防止/最小化患者之间的交叉污染风险，同时保持自动化医疗设备有效操作。
[0010]概述
[0011]本公开内容涉及自动化医疗设备的各种可调节保护罩，例如用于将医疗工具插入受试者的身体内的自动化机器人，其中可调节保护罩与设备部件兼容，并且允许一方面保护设备的内部部件和/或外部(暴露的)部件，而又不损害自动化医疗设备的操作能力。
[0012]根据一些实施例，本文提供了用于自动化医疗设备的有利的可调节保护罩，例如用于将医疗器械自动地插入受试者的身体内的目标中的自动化插入设备，其中可调节罩允许保护设备的内部部件和/或外部部件(例如，免受体液和其他环境沉积物，例如空气传播的细菌、湿气等的影响)，而不损害设备的驱动元件和/或转向元件的移动，即允许设备的全范围操作。
[0013]根据一些实施例，有利的可调节罩允许维持设备的性能，包括工作空间、精度、功能、以及类似的性能。在一些实施例中，可调节罩允许保护医疗设备的内部部件，并且在一些情况下允许进一步部分密封医疗设备的内部部件免受外部环境的影响。在一些实施例中，可调节罩可以允许保护设备的外部部件，例如驱动机构和/或转向机构的各种部分/元件。
[0014]根据一些实施例，可调节罩可以由一个单元制成，或者可以包括一个或更多个覆盖元件，该覆盖元件可以改变其形状、尺寸和/或相对位置，以便允许对设备及其部件的可调节覆盖，同时允许设备的完全可操纵性。在一些实施例中，可调节罩可以是设备的固定/静止壳体的一部分。壳体(也称为“静止罩部分”或“固定罩部分”)可以是刚性的或半柔性的，并且它可以附接到设备的基座上，或者是设备的基座的集成部分。在一些实施例中，可调节罩可以永久地或暂时地附接到设备的壳体。在一些实施例中，可调节罩可以是刚性、半刚性、柔性、弹性或其组合。在一些实施例中，可调节罩(以及罩元件，如果使用多于一个元件)可以由任何合适的材料制成，例如橡胶、塑料、金属、铝、以及类似物。在一些实施例中，可调节罩(以及罩元件，如果使用多于一个元件)可以具有任何期望的形状、尺寸、厚度、弹性和/或柔性。在一些实施例中，在可调节罩包括离散罩元件的情况下，罩元件可以在尺寸、形状、厚度、柔性、组成等方面彼此相同、相似或不同。
[0015]根据一些实施例，可调节罩是可重复使用的。在一些实施例中，可调节罩是一次性的。在一些实施例中，可调节罩与设备的壳体一体形成。在一些实施例中，可调节罩安装、附接或放置在设备的壳体上。
[0016]根据一些实施例，可调节罩进一步允许医疗设备的内部部件的可维修性。
[0017]根据一些实施例，除了无菌帘之外，还可以使用可调节罩。
[0018]根据一些实施例，医疗工具被配置为插入受试者的身体内。医疗工具可以包括：针、导入器、导管、套管、探针、端口、电极棒、手术工具和流体输送工具中的一个或更多个。
[0019]根据一些实施例，医疗设备被配置为安装在受试者的身体上。
[0020]根据一些实施例，医疗设备被配置为例如使用专用臂或滑架而定位成非常靠近受试者的身体。
[0021]根据一些实施例，提供了一种用于医疗设备的可调节罩，可调节罩包括：
[0022]一个或更多个静止罩部分；和
[0023]一个或更多个可移动罩部分，其包括多个可移动罩元件，多个可移动罩元件被配置为相对于彼此并相对于一个或更多个静止罩部分移动，
[0024]其中多个可移动罩元件中的至少一个被配置为当医疗设备的驱动机构和/或转向机构的一个或更多个部件移动时，相对于以下至少一个移动：(i)多个可移动罩元件中的相邻可移动罩元件，和(ii)一个或更多个静止罩部分，从而保持驱动机构和/或转向机构的覆盖和适当操作两者。
[0025]根据一些实施例，多个可移动罩元件中的至少两个至少部分地重叠。
[0026]根据一些实施例，一个或更多个静止罩部分可以包括一个或更多个开口，并且多个可移动罩部分可以设置在一个或更多个开口内。
[0027]根据一些实施例，一个或更多个开口中的至少一个开口是顶部开口，顶部开口位于一个或更多个静止罩部分中的至少一个的顶部表面上。
[0028]根据一些实施例，一个或更多个开口中的至少一个开口是顶部开口，前部开口位于所述一个或更多个静止罩部分中的至少一个的前部表面上。
[0029]根据一些实施例，一个或更多个可移动罩部分可以包括设置在顶部开口内的顶部可移动罩部分和设置在前部开口内的前部可移动罩部分，前部可移动罩部分基本上垂直于顶部可移动罩部分。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于医疗设备的可调节罩，所述可调节罩包括：一个或更多个静止罩部分；和一个或更多个可移动罩部分，其包括多个可移动罩元件，所述多个可移动罩元件被配置为相对于彼此并相对于所述一个或更多个静止罩部分移动，其中所述多个可移动罩元件中的至少一个被配置为当所述医疗设备的驱动机构和/或转向机构的一个或更多个部件移动时相对于以下至少一个移动：(i)所述多个可移动罩元件中的相邻可移动罩元件，和(ii)所述一个或更多个静止罩部分，从而保持所述驱动机构和/或所述转向机构的覆盖和适当操作两者。2.根据权利要求1所述的可调节罩，其中所述多个可移动罩元件中的至少两个至少部分地重叠。3.根据权利要求1或2中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个静止罩部分包括一个或更多个开口，并且所述多个可移动罩部分设置在所述一个或更多个开口内。4.根据权利要求3所述的可调节罩，其中所述一个或更多个开口中的至少一个开口是顶部开口，所述顶部开口位于所述一个或更多个静止罩部分中的至少一个的顶部表面处。5.根据权利要求3或4中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个开口中的至少一个开口是前部开口，所述前部开口位于所述一个或更多个静止罩部分中的至少一个的前部表面处。6.根据权利要求5所述的可调节罩，其中所述一个或更多个可移动罩部分包括设置在所述顶部开口内的顶部可移动罩部分和设置在所述前部开口内的前部可移动罩部分，所述前部可移动罩部分基本上垂直于所述顶部可移动罩部分。7.根据权利要求3至5中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个开口中的至少一个开口是侧部开口，所述侧部开口位于所述一个或更多个静止罩部分中的至少一个的侧表面处。8.根据前述权利要求中任一项所述的可调节罩，其中所述多个可移动罩元件被配置为一个在另一个之上滑动。9.根据权利要求8所述的可调节罩，其中所述多个可移动罩元件中的每个可移动罩元件被配置为平坦的框架。10.根据权利要求8或9中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个静止罩部分包括设置在其内表面上的一个或更多个导向件，所述一个或更多个导向件被配置为引导所述多个可移动罩元件的滑动移动。11.根据权利要求10所述的可调节罩，其中所述一个或更多个导向件中的每一个包括一个或更多个轨道，所述一个或更多个轨道被配置为接收所述多个可移动罩元件中的至少一个的端部。12.根据权利要求11所述的可调节罩，其中所述多个可移动罩元件中的每个可移动罩元件被配置为由所述一个或更多个导向件中相对设置的两个导向件的两个轨道支撑。13.根据权利要求11或12中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个导向件的所述一个或更多个轨道以交叉方式布置。14.根据权利要求8至13中任一项所述的可调节罩，还包括一个或更多个轴承，所述一个或更多个轴承被配置为促进所述多个可移动罩元件的滑动移动，其中所述一个或更多个
轴承被定位在所述一个或更多个静止罩部分中的至少一个和所述多个可移动罩元件中的至少一个上。15.根据权利要求1至7中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个可移动罩部分被配置为根据所述驱动机构和/或所述转向机构的所述一个或更多个部件的移动而折叠或扩展。16.根据权利要求15所述的可调节罩，其中所述多个可移动罩元件被配置为环形元件。17.根据权利要求16所述的可调节罩，其中所述环形元件中的至少若干个中的每一个被配置为使得所述环形元件小于第一相邻环形元件且大于第二相邻环形元件。18.根据权利要求17所述的可调节罩，其中所述多个可移动罩元件中的至少一个相对于相邻可移动罩元件的移动包括以下一个或更多个：(i)所述环形元件部分地插入到所述第一相邻环形元件中或从所述第一相邻环形元件中部分地伸出，以及(ii)所述第二相邻环形元件部分地插入到所述环形元件中或从所述环形元件中部分地伸出。19.根据权利要求15至18中任一项所述的可调节罩，其中所述一个或更多个可移动罩部分中的至少一个被配置为至少部分地插入所述一个或更多个静止罩部分中的至少一个中。20.根据前述权利要求中任一项所述的可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊莱，
申请(专利权)人：赞克特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：