本发明专利技术涉及一种用于同时运送工件和工人的运输工具和输送系统，其中运输工具具有：工件保持件；工人可接近的装配平台；专用驱动器，其被设置成独立于输送系统的其他运输工具驱动运输工具；非接触式的路线传感器，其用于运输工具寻路；以及控制装置，其用于此外根据路线传感器的信号控制驱动器。根据本发明专利技术设有，运输工具具有用于监测装配平台的非接触式的平台传感器，其中平台传感器被设置成至少暂时替代地接管运输工具的行驶情况的监测，或者至少暂时地附加地支持对运输工具的行驶情况的监测。本发明专利技术还涉及一种具有两个这样的运输工具的输送系统以及一种相应的方法。具的输送系统以及一种相应的方法。具的输送系统以及一种相应的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于同时运送工件和工人的输送系统和方法的运输工具
[0001]专利技术背景
1、专利
[0002]本专利技术涉及一种用于同时运送工件和工人的输送系统的运输工具。这种运输工具系统或输送系统尤其在大批量制造的机动车辆、大型家用电器或机器的最终装配中使用。
2、现有技术
[0003]在工件的最终装配中，通常使用输送系统，在该输送系统中，工人能够在较长时间内与工件一起被运送。以这种方式工人能够在工件处进行工作，而不必走到工件旁边。
[0004]在这些已知输送系统中，运输工具具有用于紧固工件的工件保持件、工人可接近的装配平台以及通常设置为独立于输送系统中的其他运输工具来驱动运输工具的专用驱动器。如今，这种运输工具通常还具有用于运输工具寻路的非接触式路线传感器以及此外根据来自路线传感器的信号控制驱动器的控制装置。在某些生产步骤中，有利的是，在一同运送工人与工件的同时，这样的运输工具形成运输工具组或组。例如，在DE 11 2017 113 931 A1中描述了一种通用输送系统。在装配平台的正面和侧面处设置有用于定向和/或避免碰撞的传感器。传感器例如被设置成激光扫描仪，并且用于监测运输工具周围的区域(安全距离)。安全距离被选择成使得运输工具能够在安全距离内的足够距离内停在可能突然出现的障碍物前面。装配平台的顶侧覆盖有触摸感应式地板，利用该触摸感应式地板能够检测在装配平台上是否有工人。
[0005]在形成运输工具组或组时，必须保持激光扫描仪为障碍物检测提供的安全距离，这被证明是有问题的。这同样适用于运输工具接近例如静止的设施。目前，这仅能够在特别安全的区域中进行，因为运输工具无法自行检测是否即将发生碰撞，或者是否即将要低于安全距离。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于同时运送工件和工人的运输工具和方法，其中至少部分地避免了上述缺点，并且其中尤其能够容易地、优选是在没有固定的安全装置的情况下形成运输工具组。
[0007]该目的通过一种用于同时运送工件和工人的运输工具和输送系统来实现，其中，运输工具具有：工件保持件；工人可接近的装配平台；专用驱动器，其被设置成独立于输送系统的其他运输工具来驱动运输工具；非接触式的路线传感器，其用于运输工具的寻路；以及控制装置，其用于控制驱动器、尤其是根据来自路线传感器的信号来控制驱动器。
[0008]根据本专利技术设有，运输工具具有用于监测装配平台的非接触式的平台传感器，其中，平台传感器被设置成至少暂时替代地接管对运输工具的行驶情况的监测，或者至少暂时地附加地支持对运输工具的行驶情况的监测。
[0009]因此，根据本专利技术能够，例如在运输工具接近第二运输工具或另一个动态或静止
的干扰轮廓时，确保在未低于一定的安全距离前利用非接触式的路线传感器监测运输工具的行驶状况，并且一旦低于该安全距离，附加地或替代地，利用非接触式的平台传感器对行驶情况进行监测。虽然非接触式的平台传感器原本上用于监测装配平台并确定其监测的区域中是否存在工人，但根据本专利技术该平台传感器被设计成还对整个运输工具的行驶情况进行监测。例如，当运输工具必须接近比实际设置的安全距离更近的另一个运输工具或任何其他干扰轮廓时，这是必要的。如果未达到该安全距离，则无法保证运输工具能够以给定的速度停车从而在任何情况下都能够避免碰撞。然而，为了针对运输工具与另一运输工具或干扰轮廓之间的剩余距离而确保对碰撞的保护、尤其是人员保护，平台传感器对驾驶情况进行监测。这同样适用于运输工具组的解散或远离干扰轮廓。例如，当两个运输工具以较高的速度移动并且人进入两个运输工具之间扩大的距离时，这在此能够是相关的。在这种情况下，还能够可取的是，监测行驶情况并在必要时触发制动或警告信号。
[0010]在一个优选的实施方案中设置成，当低于安全距离时，由非接触式的平台传感器接管对行驶情况的监测或支持对行驶情况的监测。在此，接管或支持能够在预计低于安全距离之前以足够的时间间隔进行，以便在低于安全距离时已经通过平台传感器对行驶情况进行(附加)监测。
[0011]如已经说明的，对行驶情况的监测尤其能够包括避免碰撞、尤其是用于人员保护的避免碰撞。与行驶情况相关的其他方面也能够由平台传感器接管或支持。例如，能够设想，当运输工具接近第二运输工具或另一个干扰轮廓时，路线传感器更难检测到区域，或者能够通过平台传感器提高路线传感器的精度。然而，特别优选的是，将人员保护转移给平台传感器或由其附加地执行。在本专利技术中，人员保护被理解为控制运输工具的行驶情况，使得能够排出对停留在运输工具区域中的工人或其他人员的危险。作为人员保护的一部分，要执行的过程能够包括例如监测运输工具的速度或方向、声信号、光信号或电信号的输出或者其他安全措施。
[0012]在本专利技术的进一步改进方案中能够设置成，平台传感器被设置成动态地或分阶段地调整其范围。例如能够设置成，平台传感器有定期地监测装配平台处的行走区域，该平台传感器是为该行走区域设置的。在接近另一运输工具或另一个静态或动态干扰轮廓的情况下(预计会侵入为路线传感器提供的安全距离)，平台传感器通常或专门地能够增加其在预期接近区域内的范围。如果运输工具对接到另一运输工具或干扰轮廓(即如果达到最小期望距离(也能够为0))，则平台传感器能够将其范围调整成使得剩下的最小距离中的至少一半被覆盖。还能够设置成，一个运输工具的一个平台传感器单独覆盖剩下的剩余距离，而另一个运输工具的相应不同的平台传感器将其范围减小到使得不存在双重覆盖的程度。如有必要，也能够期望双重覆盖。
[0013]还能够对路线传感器执行所述的平台传感器动态调整。
[0014]到目前为止，当运输工具行驶时(例如取决于位置)，有必要使用软件来主动忽略侵入保护区域(即安全距离定义的区域)的干扰轮廓。不可预见的、动态的干扰轮廓导致紧急停止。这种紧急停止情况必须通过手动干预(例如通过移除干扰轮廓或移动运输工具)来排除。干扰轮廓的隐藏(屏蔽)必须以可靠地排除“意外地”忽略人员的方式进行。
[0015]替代地，现在建议根据运输工具的实际速度和与相关联的停止距离来逐渐地增大或减少路线传感器的保护区。
[0016]警告区域能够位于保护区的前方。当警告区检测到干扰轮廓，该警告区开始将行驶速度降低到下一个较低水平。警告区的尺寸被设置成使得在当前保护区被侵入前达到较低的速度并触发紧急停止。
[0017]由此，因此，当接近干扰轮廓时，运输工具会逐步制动，以最小的保护区降至最低速度，而不会触发紧急停止条件并且运输工具停止在干扰轮廓处。尽管如此，路线传感器的人员保护功能始终保留。当速度没有按预期降低，相关联的保护区将开始紧急停止。
[0018]当接近道路的狭窄处时(尤其是在转弯时，当保护区突出超过弯道时)，运输工具将独立地降低速度，以减少的保护区和警告区驶过干扰轮廓，然后，当警告区变得空闲时，将该运输工具再次加速到原始目标速度。通过这种方法，不需要进一步的干预和屏蔽(对干扰轮廓的根据事件或位置的受控忽略)。排除了受困于不伸入到行驶路线中的干扰轮廓处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于同时运送工件(100)和工人(16)的输送系统(10)的运输工具(100)，其中，所述运输工具(100)具有a)工件保持件(104)，b)工人(16)可接近的装配平台(100)，c)专用驱动器，其被设置成独立于输送系统(10)的其他运输工具(100')来驱动所述运输工具(100)，d)非接触式路线传感器(114)，其用于监测运输工具(100)在安全距离(120)内的行驶情况，以及e)控制装置(112)，其用于控制所述驱动器，尤其是根据来自所述路线传感器(114)的信号来控制所述驱动器，其特征在于，f)运输工具(100)具有用于监测装配平台(110)的非接触式平台传感器(128、129)，其中，所述平台传感器(128、129)被设置成至少暂时替代地接管对运输工具(100)的行驶情况的监测，或者至少暂时地附加地支持对运输工具(100)的行驶情况的监测。2.根据权利要求1所述的运输工具，其中，在低于所述安全距离(120)时，进行接管或支持。3.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，对行驶情况的监测包括避免碰撞，尤其是用于人员保护的避免碰撞。4.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述平台传感器(128、129)被设置成动态地或分阶段地调整其范围。5.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述路线传感器(118、119)和平台传感器(128、129)在水平方向上工作。6.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述平台传感器(128、129)的检测空间能够被设置成使得所述检测空间延伸超过装配平台(110)一安全距离(120)。7.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述平台传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬，
申请(专利权)人：艾森曼有限公司，
类型：发明
国别省市：
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