【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自由行驶的运输小车、输送系统和处理设备
[0001]本专利技术涉及一种用于在输送路径上输送工件、尤其是车身的自由行驶的运输小车，其带有：
[0002]a)底盘，其规定了运输小车的主轴线和主方向，并包括底盘框架，该底盘框架支撑多个特别是至少四个车轮总成，这些车轮总成分别具有一个或多个车轮；
[0003]b)用于至少一个工件的固定机构，该固定机构通过连接机构与底盘连接；
[0004]c)用于车轮总成的车轮的车轮引导系统，该车轮引导系统规定了底盘基本配置，其中，车轮总成规定了水平的行驶平面。
[0005]本专利技术还涉及一种用于在输送路径上输送工件、特别是车身的输送系统以及一种用于处理工件的处理设备。
技术介绍
[0006]在这种处理设备中，沿着现有的输送路径设置了一个或多个处理机构，这些处理机构尤其可以是涂装室、干燥器或工作站。在此，工件可以在处理机构中用材料或介质予以处理例如涂漆，或在工作站中被安装、也或者被机械地处理、例如研磨或抛光。在车身的情况下，工作站尤其可以由装配站形成，在该装配站中，白...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在输送路径(36)上输送工件(12)、尤其是车身(14)的自由行驶的运输小车，带有：a)底盘(46)，其规定了所述运输小车(42)的主轴线(50)和主方向，并包括底盘框架(48)，该底盘框架支撑多个特别是至少四个车轮总成(52)，这些车轮总成分别具有一个或多个车轮(54)；b)用于至少一个工件(12)的固定机构(66)，该固定机构通过连接机构(72)与所述底盘(46)耦接；c)用于所述车轮总成(52)的车轮(54)的车轮引导系统(88)，该车轮引导系统确定了底盘基本配置，其中，所述车轮总成(52)规定了水平的行驶平面(90)，其特征在于，d)所述车轮引导系统(88)引导所述车轮总成(52)的车轮(54)，使得至少一个车轮总成(52)中的至少一个车轮(54)能够移出所述行驶平面(90)，而其余车轮总成(52)并不完全离开所述行驶平面(90)。2.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述车轮引导系统(88)包括至少一个摆动轴结构(98)，该摆动轴结构围绕在所述主轴线(50)的方向上延伸的摆动轴(100)摆动地安置在所述底盘框架(48)上，其中，所述摆动轴结构(98)在所述摆动轴(100)的一侧带有第一车轮总成(52)，且在所述摆动轴(100)的另一侧带有第二车轮总成(52)。3.根据权利要求2所述的运输小车，其特征在于，所述摆动轴(100)居中地布置在第一车轮总成和第二车轮总成(52)之间。4.如权利要求2所述的运输小车，其特征在于，所述摆动轴(100)偏心地布置在第一车轮总成和第二车轮总成(52)之间。5.根据权利要求2至4中任一项所述的运输小车，其特征在于，所述车轮引导系统(88)包括在所述主轴线(50)的方向上彼此间隔开的第一摆动轴结构(98.1)和第二摆动轴结构(98.2)。6.根据权利要求5所述的运输小车，其特征在于，所述第一摆动轴结构(98.1)的摆动轴(100.1)和所述第二摆动轴结构(98.2)的摆动轴(100.2)在所述底盘基本配置中至少在共同的竖直平面(94)中特别是同轴地延伸。7.根据权利要求5所述的运输小车，其特征在于，在所述底盘基本配置中，所述第一摆动轴结构(98.1)的摆动轴(100.1)和所述第二摆动轴结构(98.2)的摆动轴(100.2)在垂直于所述主轴线(50)的水平方向上偏移。8.根据权利要求2至7中任一项所述的运输小车，其特征在于，所述车轮引导系统(88)包括用于至少一个现有的摆动轴结构(98)的锁止机构(102)，通过该锁止机构能够锁止或允许所述摆动轴结构(98)围绕所述摆动轴(100)的摆动运动。9.根据权利要求8所述的运输小车，其特征在于，所述锁止机构(102)包括可运动的锁止部件(104)，该锁止部件能够特别是以马达方式地在锁止位置和允许位置之间运动，在锁止位置该锁止部件锁止所述摆动轴结构(98)的摆动运动，在允许位置该锁止部件允许所述摆动轴结构(98)的摆动运动。10.根据引用权利要求5的权利要求9所述的运输小车，其特征在于，对于第一和第二摆动轴结构(98...
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