本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备，其中该装置包括传动结构、脱开结构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。借此，本公开的上述装置可以实现医疗设备在异常状态下的紧急自动脱开和手动回撤过程，从而降低手术风险，提高医疗设备使用安全性能，保证医疗过程的顺利进行。保证医疗过程的顺利进行。保证医疗过程的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
脱开回撤装置和医疗设备
[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种脱开回撤装置和医疗设备。
技术介绍
[0002]在现代医疗体系中，各种医疗设备的应用极为广泛，尤其各类医用手术设备，例如常用于外科微创手术的腔镜下电动吻合器等。其中，多种各类医用设备中均具有各类传动机构，用于夹持、切割等医用动作控制，以电动吻合器为例，其具有的术中击发功能模块在正常状态下可通过传动机构动作实现器官组织的夹持、吻合、切割与松开等动作。然而，在电动吻合器的使用过程中，会出现由于电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载，导致钳口压榨力过大，从而压伤患者器官组织、或夹持患者器官组织后钳口无法打开、吻合器无法从病人体内取出或者吻合器部件载荷超过强度极限后被损坏导致零件掉落患者体内的情况。以上出现的各种异常情况，轻则造成患者局部器官组织受损，重则微创手术变为开放式手术，给患者造成严重二次伤害，手术难度与风险大幅上升。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决现有技术中的腔镜下电动吻合器等医疗设备在手术过程中出现的电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载等异常状态的出现，导致钳口压榨力过大从而引起手术难度与手术风险大幅上升的技术问题，本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备。
[0005](二)技术方案
[0006]本公开的一个方面提供了一种脱开回撤装置，应用于医疗设备，其中，包括传动结构、脱开结构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备执行机构连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。
[0007]根据本公开的实施例，装置还包括支撑结构。支撑结构与传动结构、脱开结构和回撤结构相连接，并起到结构支撑作用，其中，支撑结构包括支撑座、传动槽和轴架。支撑座内部具有中空容置空间，齿轮组件和脱开结构相配合设置在容置空间中；传动槽凹设于支撑座的上表面并贯穿支撑座，传动组件设置于传动槽内，并沿该传动槽作相对移动。轴架沿传动槽的两侧设置于支撑座上表面上，回撤结构对应于传动槽设置于轴架上。
[0008]根据本公开的实施例，齿轮组件包括驱动齿轮、传动惰轮和推进齿轮部，驱动齿轮用于提供齿轮组件的驱动力；传动惰轮与驱动齿轮啮合设置；推进齿轮部与传动惰轮啮合设置，同时与传动组件啮合设置，用于在正常状态下，被传动惰轮带动旋转，以向传动组件提供传动力，推动传动组件沿传动槽作相对移动。
[0009]根据本公开的实施例，推进齿轮部包括齿轮轴、推进齿轮和传动齿轮。齿轮轴沿推进齿轮部的旋转轴心线贯穿推进齿轮部，用于提供旋转支撑；推进齿轮设置于齿轮轴上，与传动组件啮合设置；传动齿轮与推进齿轮平行并间隔设置在齿轮轴上，与传动惰轮啮合设置。
[0010]根据本公开的实施例，推进齿轮部还包括包括轴套和轴承。轴套套设于齿轮轴上，并设置于推进齿轮和传动齿轮之间；轴承套设于齿轮轴的端部。
[0011]根据本公开的实施例，支撑座包括轴槽，轴槽与传动组件的移动方向垂直设置，贯穿支撑座的上表面；其中，推进齿轮部的轴承设置于轴槽内，并在正常状态下，位于轴槽中靠近传动组件的一端，在实现脱开之后，位于轴槽中远离传动组件的一端。
[0012]根据本公开的实施例，传动组件包括第一齿面和第二齿面。第一齿面设置于传动组件上，与齿轮组件啮合设置；第二齿面对应于第一齿面设置于传动组件上，与回撤结构对应设置。
[0013]根据本公开的实施例，脱开结构包括锁扣部和扭转部。锁扣部设置于齿轮组件的一侧，并在正常状态下，锁扣部的一端抵接至齿轮组件的轴套的外壁面上；扭转部设置于锁扣部的另一端，为锁扣部抵接至轴套的外壁面上提供扭转力。
[0014]根据本公开的实施例，锁扣部包括抵接端、延伸臂和垂直座。抵接端设置于锁扣部的顶端，在正常状态下，与轴套外壁面相抵接；延伸臂与抵接端相连；垂直座与延伸臂垂直相连，将锁扣部与扭转部连接，使得锁扣部通过扭转部连接设置在支撑座上。
[0015]根据本公开的实施例，扭转部包括扭转轴和第一扭簧。扭转轴套设于锁扣部的垂直座的至少两个轴孔内，并且扭转轴的主体垂直于支撑座的上表面，两端套设于支撑座中；第一扭簧套设于扭转轴上，位于锁扣部的垂直座的至少两个轴孔之间。
[0016]根据本公开的实施例，脱开结构还包括限位件，限位件对应抵接端和延伸臂的连接区域设置在支撑座上；其中，在锁扣部在处于异常状态时，因受到齿轮组件所产生的外力，克服扭转部的扭转力向支撑座的外部移动并实现锁扣部与齿轮组件的脱开时，限位件对锁扣部限位，使得齿轮组件实现与传动组件之间的脱开。
[0017]根据本公开的实施例，回撤结构包括手柄、摇杆和棘爪。手柄用于人力把持并向回撤结构施力；摇杆与手柄旋转连接，并固定于轴架上；棘爪的固定端与摇杆旋转连接，并位于传动槽与摇杆之间，在异常状态下，棘爪的顶端与传动组件相抵接。
[0018]根据本公开的实施例，回撤结构还包括第一横轴、第二横轴和第二扭簧。第一横轴穿设轴架，摇杆的固定端套设于第一横轴上；第二横轴位于第一横轴下方，并穿设摇杆，棘爪的固定端套设于第二横轴上；第二扭簧套设于第二横轴上，位于棘爪与摇杆的连接位置。
[0019]根据本公开的实施例，回撤结构还包括顶杆。顶杆贯穿支撑座，并垂直于传动槽设置，其中，顶杆包括锥头和柱体。锥头与垂直于传动槽、并靠近脱开结构一侧的摇杆的表面对应设置；柱体一端与锥头连接，另一端抵接于脱开结构上。其中，在回撤过程中，锥头受到摇杆的作用，使得顶杆沿垂直于传动槽移动，并顶住脱开结构，使得脱开结构与齿轮组件保持脱开状态。
[0020]本公开的另一方面提供了一种医疗设备，其中包括上述的脱开回撤装置。
[0021](三)有益效果
[0022]本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备，其中该装置包括传动结构、脱开结
构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。借此，本公开的上述装置可以实现医疗设备在异常状态下的紧急自动脱开和手动回撤过程，从而降低手术风险，提高医疗设备使用安全性能，保证医疗过程的顺利进行，具有极高的经济价值和社会效益。
附图说明
[0023]图1A示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的一立体结构图(手柄折叠状态)；
[0024]图1B示意性示出了根据本公开实施例的脱开回撤装置的另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱开回撤装置，应用于医疗设备，其特征在于，包括：传动结构，用于医疗设备的操作控制，其中，所述传动结构包括：齿轮组件，用于为传动结构提供传动力；传动组件，与所述齿轮组件配合设置，并与所述医疗设备连接；脱开结构，在正常状态下，与所述齿轮组件抵接，并在异常状态下，实现所述齿轮组件与所述传动组件之间的脱开；回撤结构，与所述传动结构相邻设置，在所述齿轮组件与所述传动组件脱开之后，用于控制所述传动组件实现回撤。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：支撑结构，与所述传动结构、脱开结构和回撤结构相连接，并起到结构支撑作用，其中，所述支撑结构包括：支撑座，内部具有中空容置空间，所述齿轮组件和所述脱开结构相配合设置在所述容置空间中；传动槽，凹设于所述支撑座的上表面并贯穿所述支撑座，所述传动组件设置于所述传动槽内，并沿该传动槽作相对移动；轴架，沿所述传动槽的两侧设置于所述支撑座上表面上，所述回撤结构对应于所述传动槽设置于所述轴架上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述齿轮组件包括：驱动齿轮，用于提供齿轮组件的驱动力；传动惰轮，与所述驱动齿轮啮合设置；推进齿轮部，与所述传动惰轮啮合设置，同时与所述传动组件啮合设置，用于在正常状态下，被传动惰轮带动旋转，以向所述传动组件提供传动力，推动所述传动组件沿所述传动槽作相对移动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述推进齿轮部包括：齿轮轴，沿推进齿轮部的旋转轴心线贯穿所述推进齿轮部，用于提供旋转支撑；推进齿轮，设置于所述齿轮轴上，与所述传动组件啮合设置；传动齿轮，与所述推进齿轮平行并间隔设置在所述齿轮轴上，与所述传动惰轮啮合设置。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述推进齿轮部还包括包括：轴套，套设于所述齿轮轴上，并设置于所述推进齿轮和传动齿轮之间；轴承，套设于所述齿轮轴的端部。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑座包括：轴槽，与所述传动组件的移动方向垂直设置，贯穿所述支撑座的上表面；其中，所述推进齿轮部的所述轴承设置于所述轴槽内，并在正常状态下，位于所述轴槽中靠近传动组件的一端，在实现脱开之后，位于所述轴槽中远离传动组件的一端。7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿面，设置于所述传动组件上，与所述齿轮组件啮合设置；第二齿面，对应于所述第一齿面设置于所述传动组件上，与所述回撤结构对应设置。8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述脱开结构包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣旺，李光荣，王玉渊，朱煜，李阳，
申请(专利权)人：赛诺微医疗科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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