一种电动多自由度外科手术器械制造技术

本实用新型专利技术一种电动多自由度外科手术器械，包括电动主机部分，包括外壳，安装在所述外壳内的驱动机构及与外壳连接的转动器；执行机构部分，由安装盒、延长杆以及工作端组成，所述工作端具有多种；所述安装盒上设有槽以及对接区域，所述电动主机部分前端设有连接机构，所述安装盒与电动主机部分可拆卸连接，电动主机内设有电池、电路板和多个电机，通过按钮控制各个电机，并使工作端进行摆动、开合、旋转等运动，从而完成夹持，分离，切割，缝合软组织等手术过程，该器械的工作端可以有多种型式，便于在不同的手术中使用。在不同的手术中使用。在不同的手术中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电动多自由度外科手术器械


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种电动多自由度外科手术器械。

技术介绍

[0002]随着医疗事业的发展，许多疾病能够通过外科手术进行治疗，外科手术需要用到多种手术器械，内窥镜手术中，比如腹腔镜、关节镜手术时，经常需要对软组织进行夹持、分离、缝合、凝闭等操作，通常需要借助一定的手术工具；比如腹腔镜手术中用到的吻合器，要对软组织进行咬合后利用吻合钉进行缝合，然后进行切割分离；肿瘤切除中需要用到抓钳、分离钳、电凝钩等对病变组织进行切割分离；韧带修复中需要用到持针钳进行缝合等等；这些器械都有类似的结构，医生手持器械的手柄，在内窥镜环境下完成手术；有些器械有手动和电动两种，比如电动腔镜吻合器、电动持针器；目前这些器械都是一机一用，没有对电动部分进行模块化公用，比如没有出现具有相同的手持驱动部分，不同的工作端的器械。

技术实现思路

[0003]基于上述技术缺陷，本技术提供一种电动多自由度外科手术器械，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
[0004]本技术一种电动多自由度外科手术器械，包括电动主机部分，包括外壳，安装在所述外壳内的驱动机构及与外壳连接的转动器；执行机构部分，由安装盒、延长杆以及工作端组成，所述工作端具有多种；所述安装盒上设有槽以及对接区域，所述电动主机部分前端设有连接机构，所述安装盒与电动主机部分可拆卸连接。
[0005]进一步，所述安装盒由外壳、第一盖板、第二盖板组成，所述第二盖板位于外壳与第一盖板之间，所述第一盖板中部具有一窗口，所述延长杆至少一部分穿过该窗口。
[0006]进一步，所述延长杆由第一套管，安装于第一套管内部的第二套管，安装于第二套管外侧槽内的第一连杆、第二连杆，安装于第二套管内部的第三连杆、第四连杆、刀头、上颚、下颚、钉仓，还包括若干销钉，所述销钉用于连接各部件。
[0007]进一步，所述第一套管、第一连杆、第二连杆、第三连杆一端分别设有连接端，第三连杆具有刚性部分和柔性部分，所述连接端与电动主机部分连接，实现运动的传递，所述电动主机部分前端的连接机构设有一对滑轨，该滑轨上下相对设置。
[0008]进一步，所述连接机构包括若干连接口，所述连接口与连接端一一对应。
[0009]进一步，所述驱动机构包括主电路板、电池、主电机，以及与主电机连接的变速器，与变速器连接的螺杆，还包括电池盖板，转向电机，安装于转向电机上的齿轮，转向按钮，转向电路板，操控按钮，操控电路板，与螺杆啮合的齿条，所述主电路板具有人机交互界面，所述电池可拆卸安装。
[0010]进一步，所述转动器安装于外壳内部的端面具有齿，转动器内部具有第一电机和第二电机，安装于第一电机上的圆盘，安装于圆盘上的连杆，安装于第二电机上的齿轮，与齿轮配合的另一齿条，安装于转动器外侧凹槽内的金属圈，金属圈具有多条结构并互相绝
缘，金属圈通过两条线束分别与第一电机和第二电机相接。
[0011]进一步，所述外壳安装转动器的端口部分设有触片，触片具有多个触点，分别与金属圈接触，并且彼此绝缘，触片通过线束与主电路板相连，触片与金属圈直接可以相对滑动。
[0012]进一步，所述电池通过线束与主电路板相连，主电机通过线束与主电路板相连，转向电机通过线束与主电路板相连，转向电路板通过线束与主电路板相连，操控电路板通过线束与主电路板相连。
[0013]进一步，所述连杆、与螺杆啮合的齿条、与齿轮配合的另一齿条的端部分别延伸至连接口处，以便于和执行机构部分的连接端相连。
[0014]本技术一种电动多自由度外科手术器械，由电动主机部分和执行机构部分组成，电动主机内设有电池、电路板和多个电机，通过按钮控制各个电机，并使工作端进行摆动、开合、旋转等运动，从而完成夹持，分离，切割，缝合软组织等手术过程，该器械的工作端可以有多种型式，便于在不同的手术中使用。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的整体示意图；
[0016]图2为本技术实施例的整体结构图；
[0017]图3为本技术实施例的执行机构部分结构图；
[0018]图4为本技术实施例的工作端结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例的执行机构部分爆炸图；
[0020]图6为本技术实施例的电动主机部分示意图；
[0021]图7为本技术实施例的电动主机部分内部结构图；
[0022]图8为本技术实施例的转向电机示意图；
[0023]图9为本技术实施例的第二电机示意图；
[0024]图10为本技术实施例的电动主机部分立体图；
[0025]图11为本技术实施例的内部结构图。
[0026]其中，执行机构部分1；电动主机部分2；外壳21；转动器22；主电路板23；电池24；主电机25；变速器26；螺杆27；电池盖板28；转向电机29；齿轮30；转向按钮31；转向电路板32；第一电机33；圆盘 34；连杆35；第二电机36；齿轮37；齿条38；操控按钮；触片39； 40；操控电路板41；齿条42；齿轮221；滑轨222；连接口223；连接口 224；连接口225；金属圈226；锁定按键227；人机交互界面231；线束 331；线束361；线束241；线束251；线束291；线束321；线束391；线束411；安装盒11；延长杆12；工作端13；外壳111；第一盖板112；第二盖板113；延长杆12；第一套管121；连接端121a；第二套管122；第一连杆123；连接端123a；第二连杆124；连接端124a；刚性部分 125a；柔性部分125b；连接端125c；第三连杆125；第四连杆126；刀头 127；上颚131；下颚134；钉仓133；销钉128；销钉129；销钉132；销钉135；槽111a；对接区域111b。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0028]其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]如图1所示的本专利技术为一种电动多自由度外科手术器械，该器械由电动主机部分和执行机构部分组成，电动主机内设有电池、电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动多自由度外科手术器械，其特征在于：包括电动主机部分，包括外壳，安装在所述外壳内的驱动机构及与外壳连接的转动器；执行机构部分，由安装盒、延长杆以及工作端组成，所述工作端具有多种；所述安装盒上设有槽以及对接区域，所述电动主机部分前端设有连接机构，所述安装盒与电动主机部分可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述安装盒由外壳、第一盖板、第二盖板组成，所述第二盖板位于外壳与第一盖板之间，所述第一盖板中部具有一窗口，所述延长杆至少一部分穿过该窗口。3.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述延长杆由第一套管，安装于第一套管内部的第二套管，安装于第二套管外侧槽内的第一连杆、第二连杆，安装于第二套管内部的第三连杆、第四连杆、刀头、上颚、下颚、钉仓，还包括若干销钉，所述销钉用于连接各部件。4.根据权利要求3所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述第一套管、第一连杆、第二连杆、第三连杆一端分别设有连接端，第三连杆具有刚性部分和柔性部分，所述连接端与电动主机部分连接，实现运动的传递，所述电动主机部分前端的连接机构设有一对滑轨，该滑轨上下相对设置。5.根据权利要求4所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述连接机构包括若干连接口，所述连接口与连接端一一对应。6.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋燕妮，黄欢欢，
申请(专利权)人：宋燕妮，
类型：新型
国别省市：