一种用于管线自动监测的机器人制造技术

一种用于管线自动监测的机器人，包括管线和动力装置组，动力装置组包括四个结构相同的动力装置，动力装置通过连接钢线固定在管线外壁上，动力装置包括控制腔，控制腔设在弧形架上，弧形架内设有一个主动轮和两个辅助轮，且主动轮设在两个辅助轮之间，主动轮的中轴与驱动齿轮相咬合，驱动齿轮通过连接轴与伺服电机相连，伺服电机设在控制腔内，伺服电机的一侧设有控制板；本实用新型专利技术通过设置的副配重块和主配重块，防止动力装置在管线上轴向转动；通过设置在管线的上下左右四个方向上设有的动力装置，且在动力装置的两侧均设有的摄像头，并通过设置广角摄像头可以提高检测面积，且通过设置多个摄像头可提高对管线截面的360度全方位检测。方位检测。方位检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管线自动监测的机器人


[0001]本技术涉及管道检修
，具体涉及一种用于管线自动监测的机器人。

技术介绍

[0002]天然气管道是指将天然气（包括油田生产的伴生气）从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式。在世界管道总长中，天然气管道约占一半；而现有的管线较长，且无法实现人工实时监测，且管线下方的外壁人工在检测时极其不方便，故需要一种自动监测装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种用于管线自动监测的机器人，包括管线和动力装置组，所述的动力装置组包括四个结构相同的动力装置，所述的动力装置通过连接钢线固定在管线外壁上，所述的动力装置包括控制腔，所述的控制腔设在弧形架上，所述的弧形架内设有一个主动轮和两个辅助轮，且所述的主动轮设在两个辅助轮之间，所述的主动轮的中轴与驱动齿轮相咬合，所述的驱动齿轮通过连接轴与伺服电机相连，所述的伺服电机设在控制腔内，所述的伺服电机的一侧设有控制板，所述的伺服电机的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管线自动监测的机器人，包括管线和动力装置组，其特征在于：所述的动力装置组包括四个结构相同的动力装置，所述的动力装置通过连接钢线固定在管线外壁上，所述的动力装置包括控制腔，所述的控制腔设在弧形架上，所述的弧形架内设有一个主动轮和两个辅助轮，且所述的主动轮设在两个辅助轮之间，所述的主动轮的中轴与驱动齿轮相咬合，所述的驱动齿轮通过连接轴与伺服电机相连，所述的伺服电机设在控制腔内，所述的伺服电机的一侧设有控制板，所述的伺服电机的另一侧设有配重槽，所述的伺服电机的上方设有连接槽，所述的控制腔的两侧设有摄像头，且所述的摄像头通过导线与控制板相连，所述的导线设在弧形板内。2.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景民，郭小兵，张程，何凯，吴飞，李一鸣，朱威，闫云飞，
申请(专利权)人：江苏兰格特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：