一种汽车发电机外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车发电机外观检测设备，包括透明机架，所述透明机架内顶部中心安装有六轴机器人，所述六轴机器人底端安装有夹具，透明机架上安装有成对设置的支撑件，所述支撑件上连接有托盘，所述托盘侧部设有划伤检测装置，支撑件内侧设有光栅尺测量装置，所述划伤检测装置上方设有机器视觉装置，所述透明机架外安装有控制柜和触摸屏。本实用新型专利技术中，通过设置机器视觉装置，利用从图片中提取的目标物体的特征数据值与预设的数据值进行比对，从而得出发电机是否组装完全的结果，实现了自动识别的功能，通过设置六轴机器人，通过对每个轴的旋转角度进行控制，实现检测自动化的目的，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发电机外观检测设备


[0001]本技术涉及发电机检测
，具体为一种汽车发电机外观检测设备。

技术介绍

[0002]汽车发电机是汽车主要的供电电源，向汽车内大部分的用电设备进行供电。汽车发电机是汽车能否正常工作的决定因素之一。因此为了保证发电机的质量，在对发电机总装完成后，需要对产品的外观进行检验。检验项目包括铝壳外观有无划伤、皮带轮是否组装、紧固件是否组装齐全、电气连接件是否组装、挂角位置间距测量等。现有技术中，检验项目一般通过人工来完成，不仅效率低，而且人为造成的漏检率较高，无法保证其品质。为此，我们提出一种汽车发电机外观检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车发电机外观检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]设计一种汽车发电机外观检测设备，包括立在地面上的透明机架，所述透明机架内顶部中心安装有六轴机器人，所述六轴机器人底端安装有夹具，所述六轴机器人下方设有固定于透明机架上且成对设置的支撑件，所述支撑件上连接有托盘，所述托盘侧部设有划伤检测装置，沿着支撑件向内设有光栅尺测量装置，所述光栅尺测量装置侧部设有压紧装置，所述划伤检测装置上方设有机器视觉装置，所述透明机架外表面安装有控制柜和触摸屏。
[0006]优选地，所述划伤检测装置包括发射器和接收器，所述支撑件上竖直固定有安装杆，所述发射器固定在安装杆上，所述接收器固定于透明机架内与发射器的相对面上。
[0007]优选地，所述托盘内侧设有安装在支撑件之间的第一接近传感器，所述第一接近传感器侧部设有限位件，所述限位件底端与一电动导轨连接，所述电动导轨两端分别与支撑件和透明机架固定。
[0008]优选地，所述光栅尺测量装置包括定尺体和读数头，所述透明机架内安装有第二电动导轨，所述定尺体通过滑动座与第二电动导轨滑动连接，所述读数头竖直滑动安装在定尺体上，所述光栅尺测量装置侧部设有安装于支撑件之间的第二接近传感器。
[0009]优选地，所述机器视觉装置包括显示器和活动安装在透明机架顶部的相机，所述显示器通过连接件和透明机架固定。
[0010]优选地，所述压紧装置与滑动座竖直滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一方面，通过设置机器视觉装置，利用相机自动捕捉每一个检测位置上的发电机的图片并显示在显示器上，经由图像处理后，根据图片所提取的目标物体的特征数据值与预设的数据值相比对，从而得出发电机是否组装完全的结果，利用计算机强大的计算能力进行检测，实现了自动识别的功能，节省了人工
翻看的时间，另一方面，通过设置六轴机器人，通过对每个轴的旋转角度进行控制，从而使六轴机器人到达每个检测位置，同时配合夹具对产品状态进行调整，最终实现检测自动化的目的，降低了劳动强度，提高了检测效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种汽车发电机外观检测设备的主视图；
[0013]图2为本技术提出的一种汽车发电机外观检测设备的侧视图；
[0014]图3为本技术提出的一种汽车发电机外观检测设备的内部结构示意图。
[0015]图中：透明机架1、托盘2、划伤检测装置3、安装杆31、发射器32、接收器33、第一电动导轨4、限位件5、光栅尺测量装置6、定尺体61、读数头62、六轴机器人7、夹具8、机器视觉装置9、相机91、显示器92、触摸屏 17、控制柜10、压紧装置11、第一接近传感器12、第二接近传感器13、支撑件14、滑动座15、第二电动导轨16。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种汽车发电机外观检测设备，包括立在地面上的透明机架1，透明机架1属于开放式的，便于观察，从外侧也能观察到内部检测的情况，透明机架1内顶部中心安装有六轴机器人7，六轴机器人7底端安装有夹具8；
[0018]具体的，六轴机器人7具有六个轴，每个轴都是由一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转；第二轴和第三轴是控制机器人主臂的前后摆动和上下运动；第四轴控制机器人的活动范围相当于人的小臂；第五轴控制微调的上下翻转动作；第六轴控制末端法兰的旋转功能。
[0019]具体来说，通过设置六轴机器人7，通过对每个轴的旋转角度进行控制，从而使六轴机器人7到达每个检测位置，同时配合夹具8对产品状态进行调整，最终实现检测自动化的目的，降低了劳动强度，提高了检测效率。
[0020]六轴机器人7下方设有固定于透明机架1上且成对设置的支撑件14，支撑件14用于安装各种组件，为各种组件提供支撑，支撑件14上连接有托盘2，托盘2用于固定待检测的发电机，托盘2侧部设有划伤检测装置3；
[0021]进一步地说，划伤检测装置3包括发射器32和接收器33，支撑件14上竖直固定有安装杆31，发射器32固定在安装杆31上，接收器33固定于透明机架1内与发射器32的相对面上；
[0022]具体的，划伤检测装置3属于一种工件对射结构，利用发射器32射出红外线，再利用接收器33接收红外线，此处的工作原理为：发射器32对着托盘2上的发电机发射红外线，若是接收器33能接收到红外线，则说明发电机表面出现孔洞，反之则初步证明发电机表面无孔洞。
[0023]进一步地说，托盘2内侧设有安装在支撑件14之间的第一接近传感器12，第一接近传感器12侧部设有限位件5，限位件5底端与一第一电动导轨4连接，第一电动导轨4两端分别与支撑件14和透明机架1固定；
[0024]具体的，当六轴机器人7控制固定有发电机的托盘2运动到第一接近传感器12附近时，第一接近传感器12感应到托盘2，则此时第一电动导轨4启动，其上的滑块带动限位件5向前运动直到限位件5将发电机抵住，保持其位置不变，接着划伤检测装置3启动开始初步检测。
[0025]沿着支撑件14向内设有光栅尺测量装置6，光栅尺测量装置6侧部设有压紧装置11；
[0026]进一步地说，压紧装置11与滑动座15竖直滑动连接；压紧装置11包括上下两个夹持板，夹持板将发电机的检测部位夹紧，避免晃动改变相对位置，影响测量精度。
[0027]进一步地说，光栅尺测量装置6包括定尺体61和读数头62，透明机架1 内安装有第二电动导轨16，定尺体61通过滑动座15与第二电动导轨16滑动连接，读数头62竖直滑动安装在定尺体61上，光栅尺测量装置6侧部设有安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发电机外观检测设备，包括立在地面上的透明机架(1)，其特征在于：所述透明机架(1)内顶部中心安装有六轴机器人(7)，所述六轴机器人(7)底端安装有夹具(8)，所述六轴机器人(7)下方设有固定于透明机架(1)上且成对设置的支撑件(14)，所述支撑件(14)上连接有托盘(2)，所述托盘(2)侧部设有划伤检测装置(3)，沿着支撑件(14)向内设有光栅尺测量装置(6)，所述光栅尺测量装置(6)侧部设有压紧装置(11)，所述划伤检测装置(3)上方设有机器视觉装置(9)，所述透明机架(1)外表面安装有控制柜(10)和触摸屏(17)。2.根据权利要求1所述的一种汽车发电机外观检测设备，其特征在于：所述划伤检测装置(3)包括发射器(32)和接收器(33)，所述支撑件(14)上竖直固定有安装杆(31)，所述发射器(32)固定在安装杆(31)上，所述接收器(33)固定于透明机架(1)内与发射器(32)的相对面上。3.根据权利要求1所述的一种汽车发电机外观检测设备，其特征在于：所述托盘(2)内侧设有安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：司春来，
申请(专利权)人：天津雷德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：