本实用新型专利技术提出一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，包括工件承放支架和视觉检测系统，所述工件承放支架包括底板座，底板座上通过支柱固定支撑有承料框架，视觉检测系统包括固定于底板座上的一对杆支座，两个杆支座之间所连接的移位杆组上连接有移位底座，移位底座一侧连接的检测导轨支架上连接有视觉检测组件。本实用新型专利技术由滚轮驱动电机对滚轮进行驱动，即可使视觉检测组件沿检测导轨支架的导向进行移动，如图杆支座和图5所示，将视觉检测组件移动至板状工件的正上方或者正下方，用于对板状工件的两面所开设的钻孔倒角进行检测，无需对工件进行翻面操作，且设置有一组视觉检测组件进行检测即可，操作方便且节约成本。操作方便且节约成本。操作方便且节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置
[0001]本技术涉及加工检测设备
，尤其涉及一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置。
技术介绍
[0002]在一些机械件的钻孔倒角时，需要对钻孔倒角面的质量检测，传统采用人工肉眼鉴别检测，不仅容易出现漏检或错检的问题，而且效率低下。现有采用视觉影像检测设备对机械件的钻孔倒角进行检测，但是涉及对板件双面均设有钻孔倒角检测时，或者通过对工件进行翻面检测，又或者通过设置双视觉影像检测设备对工件的两面所开设的钻孔倒角进行检测，增加了成本。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，以更加确切地解决上述所述问题。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，包括工件承放支架和视觉检测系统，所述工件承放支架包括底板座，底板座上通过支柱固定支撑有承料框架，承料框架为水平横置的方形框架，所述承料框架一侧内壁焊接有固定承料架，承料框架垂直固定承料架的两侧内壁均固定有调位导条，且调位导条上连接有与固定承料架相平行的活动承料架，所述视觉检测系统包括固定于底板座上的一对杆支座，两个杆支座之间连接有与承料框架侧边相平行的移位杆组，移位杆组上连接有移位底座，移位底座一侧连接有检测导轨支架，检测导轨支架为横置的“U”型轨道支架，且检测导轨支架的两个横向轨道分别设置于承料框架的上下方，检测导轨支架上连接有视觉检测组件。
[0006]进一步的，所述固定承料架和活动承料架为相对称设置的“L”型角钢条体，调位导条上且沿其长度方向开设有滑槽，活动承料架底部设有与滑槽配合滑接的滑块。
[0007]所述移位杆组由相平行的滑杆和丝杆构成，滑杆与移位底座配合滑接，丝杆与移位底座配合螺接，所述杆支座的一侧设有移位驱动箱，且移位驱动箱的输出轴端通过联轴器与丝杆的一端传动连接。
[0008]所述视觉检测组件包括检测器移动座，检测器移动座内部转接有一对滚轮，沿检测导轨支架的内外导向面均开设有一道滚轮槽，且两个滚轮分别与两道滚轮槽配合滚动连接，所述检测器移动座的一侧设有视觉检测器，视觉检测器位于检测导轨支架上横向轨道位置时的检测方向均为垂直方向。
[0009]所述检测器移动座远离视觉检测器的一侧设有滚轮驱动电机，且滚轮驱动电机的输出轴与其中一个滚轮所连接的转轴传动连接。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1、本技术由滚轮驱动电机对滚轮进行驱动，即可使视觉检测组件沿检测导轨
支架的导向进行移动，如图杆支座和图5所示，将视觉检测组件移动至板状工件的正上方或者正下方，用于对板状工件的两面所开设的钻孔倒角进行检测，无需对工件进行翻面操作，且设置有一组视觉检测组件进行检测即可，操作方便且节约成本。
[0012]2、本技术由移位驱动箱对丝杆进行驱动，使移位底座以及所连接的检测导轨支架沿滑杆的轴向进行行走，进而使视觉检测组件对承料框架上承放的扳转工件进行全面的钻孔倒角检测。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构的第一视图；
[0014]图2为本技术立体结构的第二视图；
[0015]图3为图2中A处的放大图；
[0016]图4为本技术中视觉检测组件位于上方时的侧剖视图；
[0017]图5为本技术中视觉检测组件位于下方时的侧剖视图。
[0018]图中：1、底板座；2、支柱；201、承料框架；202、调位导条；3、固定承料架；301、活动承料架；4、杆支座；401、移位杆组；402、移位驱动箱；5、检测导轨支架；501、移位底座；502、滚轮槽；6、视觉检测组件；601、检测器移动座；602、滚轮；6021、滚轮驱动电机；603、视觉检测器。
具体实施方式
[0019]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0020]请参考图1
‑
图5，本技术提出一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，包括工件承放支架和视觉检测系统，工件承放支架包括底板座1，底板座1上通过支柱2固定支撑有承料框架201，承料框架201为水平横置的方形框架，承料框架201一侧内壁焊接有固定承料架3，承料框架201垂直固定承料架3的两侧内壁均固定有调位导条202，且调位导条202上连接有与固定承料架3相平行的活动承料架301，固定承料架3与活动承料架301为相对称设置的“L”型角钢条体，固定承料架3与活动承料架301用于放置板状工件，且对板件工件的两边进行定位和限制，调位导条202上且沿其长度方向开设有滑槽，活动承料架301底部设有与滑槽配合滑接的滑块，通过对活动承料架301进行滑动，方便调节至与板状工件的尺寸相配适。
[0021]结合图1和图4所示，视觉检测系统包括固定于底板座1上的一对杆支座4，两个杆支座4之间连接有与承料框架201侧边相平行的移位杆组401，移位杆组401上连接有移位底座501，移位底座501一侧连接有检测导轨支架5，检测导轨支架5为横置的“U”型轨道支架，且检测导轨支架5的两个横向轨道分别设置于承料框架201的上下方，检测导轨支架5上连接有视觉检测组件6，如图3所示，视觉检测组件6包括检测器移动座601，检测器移动座601内部转接有一对滚轮602，沿检测导轨支架5的内外导向面均开设有一道滚轮槽502，且两个滚轮602分别与两道滚轮槽502配合滚动连接，保证视觉检测组件6沿检测导轨支架5行走过程中的稳定性，检测器移动座601的一侧设有视觉检测器603，视觉检测器603位于检测导轨支架5上横向轨道位置时的检测方向均为垂直方向，检测器移动座601远离视觉检测器603
的一侧设有滚轮驱动电机6021，且滚轮驱动电机6021的输出轴与其中一个滚轮602所连接的转轴传动连接，其中由滚轮驱动电机6021对滚轮602进行驱动，即可使视觉检测组件6沿检测导轨支架5的导向进行移动，如图杆支座4和图5所示，将视觉检测组件6移动至板状工件的正上方或者正下方，用于对板状工件的两面所开设的钻孔倒角进行检测。
[0022]如图1所示，移位杆组401由相平行的滑杆和丝杆构成，滑杆与移位底座501配合滑接，丝杆与移位底座501配合螺接，杆支座4的一侧设有移位驱动箱402，且移位驱动箱402的输出轴端通过联轴器与丝杆的一端传动连接，由移位驱动箱402对丝杆进行驱动，使移位底座501沿滑杆的轴向进行行走，进而使视觉检测组件6对承料框架201上承放的扳转工件进行全面的钻孔倒角检测。
[0023]本技术工作原理：首先将板状工件放置于调位导条202中所设的固定承料架3、活动承料架301上，固定承料架3与活动承料架301为相对称设置的“L”型角钢条体，用于对板件工件的两边进行定位和限制，通过对活动承料架301进行滑动，方便调节至与板状工件的尺寸相配适；
[0024]在视觉检测组件6中，由滚轮驱动电机6021对滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，包括工件承放支架和视觉检测系统，其特征在于，所述工件承放支架包括底板座(1)，底板座(1)上通过支柱(2)固定支撑有承料框架(201)，承料框架(201)为水平横置的方形框架，所述承料框架(201)一侧内壁焊接有固定承料架(3)，承料框架(201)垂直固定承料架(3)的两侧内壁均固定有调位导条(202)，且调位导条(202)上连接有与固定承料架(3)相平行的活动承料架(301)，所述视觉检测系统包括固定于底板座(1)上的一对杆支座(4)，两个杆支座(4)之间连接有与承料框架(201)侧边相平行的移位杆组(401)，移位杆组(401)上连接有移位底座(501)，移位底座(501)一侧连接有检测导轨支架(5)，检测导轨支架(5)为横置的“U”型轨道支架，且检测导轨支架(5)的两个横向轨道分别设置于承料框架(201)的上下方，检测导轨支架(5)上连接有视觉检测组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，其特征在于，所述固定承料架(3)和活动承料架(301)为相对称设置的“L”型角钢条体，调位导条(202)上且沿其长度方向开设有滑槽，活动承料架(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱维莹，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。