一种双轴回转减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴回转减速机，具体涉及减速机技术领域，包括俯仰箱体和水平箱体，所述俯仰箱体通过安装架垂直安装于水平箱体，所述俯仰箱体上设有俯仰蜗轮、俯仰蜗杆和俯仰电机，所述俯仰蜗轮与俯仰蜗杆啮合，所述俯仰电机提供动力输入能带动俯仰蜗杆转动，从而推动俯仰蜗轮转动，所述水平箱体上设有水平蜗轮、水平蜗杆和水平电机，所述水平蜗轮与水平蜗杆啮合，所述水平电机提供动力输入能带动水平蜗杆转动，从而推动水平蜗轮转动，所述俯仰蜗轮与俯仰箱体之间、水平蜗轮与水平箱体之间均设有用于传动输出的滑动轴承，所述滑动轴承固定在箱体上。其结构简单有效，箱体转动平稳，滑动轴承传动效率高，价格经济实惠，易于更换维修。换维修。换维修。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴回转减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体涉及一种双轴回转减速机。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的蜗轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，被广泛应用于太阳能板安装传动设备。双轴回转减速机一般包括俯仰箱体和水平箱体，通过俯仰蜗轮
‑
蜗杆传动控制设备的俯仰，通过水平蜗轮
‑
蜗杆传动控制设备的水平旋转，现有双轴回转减速机采用滚动轴承，存在结构复杂，传动精度低，更换维修麻烦的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种双轴回转减速机。
[0004]本技术所提供的技术方案为：
[0005]一种双轴回转减速机，包括俯仰箱体和水平箱体，所述俯仰箱体通过安装架垂直安装于水平箱体，所述俯仰箱体上设有俯仰蜗轮、俯仰蜗杆和俯仰电机，所述俯仰蜗轮与俯仰蜗杆啮合，所述俯仰电机提供动力输入能带动俯仰蜗杆转动，从而推动俯仰蜗轮转动，所述水平箱体上设有水平蜗轮、水平蜗杆和水平电机，所述水平蜗轮与水平蜗杆啮合，所述水平电机提供动力输入能带动水平蜗杆转动，从而推动水平蜗轮转动，所述俯仰蜗轮与俯仰箱体之间、水平蜗轮与水平箱体之间均设有用于传动输出的滑动轴承，所述滑动轴承固定在箱体上。
[0006]所述滑动轴承呈L形。
[0007]所述俯仰蜗轮与俯仰箱体之间、水平蜗轮与水平箱体之间均设有油封。
[0008]所述俯仰蜗轮与俯仰箱体之间、水平蜗轮与水平箱体之间均设有密封圈。
[0009]所述俯仰箱体上设有标识俯仰蜗轮旋转角度的标志点。
[0010]所述俯仰蜗轮与俯仰蜗杆、水平蜗轮与水平蜗杆的啮合处开设有润滑脂加注口。
[0011]所述水平电机设有霍尔开关。
[0012]本技术的有益效果： 本技术提供的一种双轴回转减速机采用滑动轴承固定在箱体上的方式，结构简单有效，箱体转动平稳，滑动轴承传动效率高，价格经济实惠，易于更换维修。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的立体结构图。
[0014]图2为本技术实施例的剖面结构图。
[0015]图3为本技术实施例的另一个剖面结构图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0017]如图所示，一种双轴回转减速机，包括俯仰箱体1和水平箱体2，所述俯仰箱体1通过安装架21垂直安装于水平箱体2，所述俯仰箱体上设有俯仰蜗轮5、俯仰蜗杆4和俯仰电机3，所述俯仰蜗轮5与俯仰蜗杆4啮合，所述俯仰电机3提供动力输入能带动俯仰蜗杆4转动，从而推动俯仰蜗轮5转动，实现蜗轮旋转动力输出，控制设备的俯仰角度；所述水平箱体2上设有水平蜗轮8、水平蜗杆7和水平电机6，所述水平蜗轮8与水平蜗杆7啮合，所述水平电机6提供动力输入能带动水平蜗杆7转动，从而推动水平蜗轮8转动，带动设备水平旋转。所述俯仰蜗轮5与俯仰箱体1之间、水平蜗轮8与水平箱体2之间均设有用于传动输出的滑动轴承9，所述滑动轴承9固定在箱体上。
[0018]本实施例中，所述滑动轴承9呈L形，L形滑动轴承能适配俯仰蜗轮5与俯仰箱体1之间、水平蜗轮8与水平箱体2之间的间隙，更好地贴合，传动效率更高。
[0019]本实施例中，所述俯仰蜗轮5与俯仰箱体1之间、水平蜗轮8与水平箱体2之间均设有油封10，防止油脂外漏，其之间还设有密封圈11，进一步加强密封性。
[0020]本实施例中，所述俯仰箱体1上设有标识俯仰蜗轮5旋转角度的标志点13，其初始位置位于俯仰箱体中心点的正上方，此时表示为初始0
°
位置，当俯仰蜗轮5转动时，标志点13也随之转动。
[0021]本实施例中，所述俯仰蜗轮5与俯仰蜗杆4、水平蜗轮8与水平蜗杆7的啮合处开设有润滑脂加注口12，由于蜗轮与蜗杆的啮合处磨损最严重，需经常加注润滑脂，所述润滑脂加注口12能方便加注润滑脂，提高效率。
[0022]本实施例中，所述水平电机6设有霍尔开关，其通过霍尔信号来判断当前电机运动的状态，控制器根据霍尔所采集的信号再控制三相输出给电机供电，让电机持续正常的工作，确保水平电机6稳定。
[0023]实施例不应作为本技术的限制，任何基于本技术的精神所作的非创造性改进都应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴回转减速机，其特征在于：包括俯仰箱体（1）和水平箱体（2），所述俯仰箱体（1）通过安装架（21）垂直安装于水平箱体（2），所述俯仰箱体（1）上设有俯仰蜗轮（5）、俯仰蜗杆（4）和俯仰电机（3），所述俯仰蜗轮（5）与俯仰蜗杆（4）啮合，所述俯仰电机（3）提供动力输入能带动俯仰蜗杆（4）转动，从而推动俯仰蜗轮（5）转动，所述水平箱体（2）上设有水平蜗轮（8）、水平蜗杆（7）和水平电机（6），所述水平蜗轮（8）与水平蜗杆（7）啮合，所述水平电机（6）提供动力输入能带动水平蜗杆（7）转动，从而推动水平蜗轮（8）转动，所述俯仰蜗轮（5）与俯仰箱体（1）之间、水平蜗轮（8）与水平箱体（2）之间均设有用于传动输出的滑动轴承（9），所述滑动轴承（9）固定在箱体上。2.根据权利要求1所述的一种双轴回转减速机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良华，郑毅，叶建挺，
申请(专利权)人：恒丰泰精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：