一种用于火车车轮的激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于火车车轮的激光清洗装置，包括前输送架、后输送架、翻转机构、激光清洗器，翻转机构设在前输送架和后输送架之间，激光激光器装在机械手上，机械手装在固定架上，激光清洗器上装充有抽尘组件，翻转机构能从水平到竖直状态进行90度的翻转。本发明专利技术可以自动实现上料，夹紧旋转，且可以实现车轮轮面与车轮腹板位置的清洗，方便地对火车轮各个位置的清洗，提升效率，以及清洗的更加彻底。以及清洗的更加彻底。以及清洗的更加彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种用于火车车轮的激光清洗装置


[0001]本专利技术涉及一种清洗装置，具体地说是一种用于火车车轮的激光清洗装置。

技术介绍

[0002]目前火车车轮的激光清洗，通常是采用人工吊装，人工钢刷打磨的方式，或则是需要人工将火车车轮进行定位，人工手动控制清洗启停。火车车轮重量大，通过繁琐的人工吊装工作，一是操作人员较辛苦，效率较低，自动化程度低。传统清洗方式特别是人工打磨清洗的工作方式，粉尘量巨大，对于操作人员身体健康造成非常大的伤害，如果穿戴防尘等装备，对于操作人员劳动强度也非常大。
[0003]专利CN202010874674.X公开了一种用于清洗火车车轮的激光清洗装置，只提供了激光清洗车轮轮面位置，对于需要清洗火车轮两侧的腹板部位的，无法清洗。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于火车车轮的激光清洗装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：
[0006]一种用于火车车轮的激光清洗装置，包括前输送架、后输送架、翻转机构、激光清洗器，翻转机构设在前输送架和后输送架之间，激光激光器装在机械手上，机械手装在固定架上，激光清洗器上装充有抽尘组件，翻转机构能从水平到竖直状态进行90度的翻转。
[0007]所述翻转机构包括主框架、承载框和夹紧对中机构，承载框一侧通过销轴与主框架转动安装，使得承载框能绕销轴转动90度，从水平状态转动到垂直状态，夹紧对中机构装设在承载框内用于夹紧输送到承载框的火车轮，承载框上设有车轮旋转机构，该车轮旋转机构用于带动火车轮转动，主框架内底面安装有液压缸，该液压缸的活塞与承载框连接。
[0008]所述主框架包括底板和立架，立架上端具有水平托放杆，承载框内设有滑动轴，滑动轴上设有滑动块，承载框与立架一侧通过销轴转动安装，液压缸装在底板上，并且液压缸的活塞与滑动块转动连接。
[0009]所述夹紧对中机构包括液压马达和丝杆，丝杆一端与液压马达的驱动杆连接，丝杆另一端通过轴承与承载安装连接，丝杆上设有螺母座，螺母座上设有夹紧板，夹紧板上装设有火车轮驱动器件和主动滚轴，主动滚轴与火车轮驱动器连接，承载框上位于夹紧板另一侧设有清洗压板，清洗压板上设有从动滚轴。
[0010]所述承载框内设有若干承载滚筒，承载框一侧设有滚筒驱动器件，滚筒驱动器件与承载滚筒连接用于带动该承载滚筒转动。
[0011]所述清洗压板上设有车轮轮面清洗槽口，该车轮轮面清洗槽口与承载框内连通。
[0012]所述主框架的底板两侧各安装一个液压缸，分别与承载框的两侧连接。
[0013]所述前输送架和后输送架为相同的结构，包括输送立架和输送滚筒，输送立架底面设有输送驱动器件，输送驱动器件与输送滚筒连接用于带动输送滚筒转动。
[0014]所述固定架包括支撑架和龙门横梁，龙门横梁装在支撑架上，机械手装在支撑架
上。
[0015]本专利技术将旋转机构与输送上料结合在一起，不需要更换工序，直接带动火车轮旋转，方便对火车轮的各个侧进行清洗，可以实现全自动的火车车轮激光清洗，最大程度的降低了操作人员劳动强度。可以根据具体清洗的需求，对火车车轮轮面和2侧腹板进行激光清洗。免去了车轮上下料操作麻烦，定位对心的麻烦，完全的解放了操作人员的双手，提升清洗效率，降低人力成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中翻转机构从水平转动到垂直的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中翻转机构处于水平状态的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中翻转机构转动到垂直状态的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
火车轮；21
‑
前输送架；22
‑
后输送架；3
‑
翻转机构；4
‑
激光清洗器；5
‑
抽尘组件；6
‑
机械手；7
‑
龙门横梁；8
‑
支撑架；
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
4所示，本专利技术揭示了一种用于火车车轮的激光清洗装置，包括前输送架21、后输送架22、翻转机构3、激光清洗器4，翻转机构3设在前输送架21和后输送架22之间，激光激光器4装在机械手6上，机械手6装在固定架上，激光清洗器4上装充有抽尘组件5，翻转机构能从水平到竖直状态进行90度的翻转。翻转机构一侧与前输送架衔接、另一侧与后输送架衔接，从而使得待清洗的火车化从前输送架输送过来后直接到达翻转机构，清洗完
毕后再输送到后输送架，然后向外输出，整个过程为自动化处理，提升清洗效率。对于激光清洗器和的抽尘组件为现有公知技术，抽尘组件经如为一个抽风器，将清洗过程中产生的灰尘抽走，然后经连接的管路输送到指定区域，并进行相关处理。机械手选择为六轴机械手，可以进行多方向的动作。
[0026]所述翻转机构3包括主框架31、承载框32和夹紧对中机构，承载框32一侧通过销轴与主框架31转动安装，使得承载框32能绕销轴转动90度，从水平状态转动到垂直状态，夹紧对中机构装设在承载框内用于夹紧输送到承载框32的火车轮1，承载框32上设有车轮旋转机构，该车轮旋转机构用于带动火车轮转动，主框架31内底面安装有液压缸9，该液压缸9的活塞与承载框32连接。液压缸9与主框架31为转动安装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于火车车轮的激光清洗装置，其特征在于，包括前输送架、后输送架、翻转机构、激光清洗器，翻转机构设在前输送架和后输送架之间，激光激光器装在机械手上，机械手装在固定架上，激光清洗器上装充有抽尘组件，翻转机构能从水平到竖直状态进行90度的翻转。2.根据权利要求1所述的用于火车车轮的激光清洗装置，其特征在于，所述翻转机构包括主框架、承载框和夹紧对中机构，承载框一侧通过销轴与主框架转动安装，使得承载框能绕销轴转动90度，从水平状态转动到垂直状态，夹紧对中机构装设在承载框内用于夹紧输送到承载框的火车轮，承载框上设有车轮旋转机构，该车轮旋转机构用于带动火车轮转动，主框架内底面安装有液压缸，该液压缸的活塞与承载框连接。3.根据权利要求2所述的用于火车车轮的激光清洗装置，其特征在于，所述主框架包括底板和立架，立架上端具有水平托放杆，承载框内设有滑动轴，滑动轴上设有滑动块，承载框与立架一侧通过销轴转动安装，液压缸装在底板上，并且液压缸的活塞与滑动块转动连接。4.根据权利要求3所述的用于火车车轮的激光清洗装置，其特征在于，所述夹紧对中机构包括液压马达和丝杆，丝杆一端与液压马达的驱动杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟日森，杨武，卢志航，齐冲，
申请(专利权)人：铭镭激光智能装备河源有限公司，
类型：发明
国别省市：