本申请实施例提供一种建筑砌块自动化装卸装置，涉及砌块装卸装置技术领域。该建筑砌块自动化装卸装置包括：移动小车、转动移动机构和夹持机构。所述转动移动机构包括底座、第一支撑柱、第二支撑柱、第一水平转动调节组件、竖向转动调节组件、悬挂支撑件、轴杆和第二水平转动调节组件，所述底座安装于所述移动小车顶部，所述第一支撑柱底端固定连接于所述底座上表面，所述第二支撑柱转动设置于所述第一支撑柱上方。根据本申请采用竖向转动调节组件可以驱动悬挂系统上方的夹持机构在竖直方向移动，第二水平转动调节组件驱动轴杆转动，即可驱动轴杆下方的夹持机构水平转动，夹持建筑砌块的夹持机构可以轻松完成砌块夹持装卸。块的夹持机构可以轻松完成砌块夹持装卸。块的夹持机构可以轻松完成砌块夹持装卸。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑砌块自动化装卸装置
[0001]本申请涉及砌块装卸装置
，具体而言，涉及一种建筑砌块自动化装卸装置。
技术介绍
[0002]砌块的原料主要为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等。根据材料不同，常用的砌块有普通混凝土与装饰混凝土小型空心砌块、轻集料混凝土小型空心砌块、粉煤灰小型空心砌块、蒸压加气混凝土砌块、免蒸加气混凝土砌块和石膏砌。
[0003]砌块在建筑工地从砌块的运输设备上搬运时主要为人工搬运，人工搬运的方式不仅十分耗费体能，且仍功能搬运转移装卸建筑砌块效率低下。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种建筑砌块自动化装卸装置，以解决人工搬运的方式不仅十分耗费体能，且仍功能搬运转移装卸建筑砌块效率低下的问题。
[0005]根据本申请实施例的一种建筑砌块自动化装卸装置，包括：移动小车、转动移动机构和夹持机构。
[0006]所述转动移动机构包括底座、第一支撑柱、第二支撑柱、第一水平转动调节组件、竖向转动调节组件、悬挂支撑件、轴杆和第二水平转动调节组件，所述底座安装于所述移动小车顶部，所述第一支撑柱底端固定连接于所述底座上表面，所述第二支撑柱转动设置于所述第一支撑柱上方，所述第一水平转动调节组件连接于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱，且所述第一水平转动调节组件驱动所述第二支撑柱水平转动，所述悬挂支撑件安装于所述第二支撑柱顶部，所述竖向转动调节组件连接于所述第二支撑柱和所述悬挂支撑件，且所述竖向转动调节组件驱动所述悬挂支撑件竖向转动，所述轴杆顶端转动连接于所述悬挂支撑件远离所述第二支撑柱一端下方，所述第二水平转动调节组件连接于所述悬挂支撑件和所述轴杆，且所述第二水平转动调节组件驱动所述轴杆转动；
[0007]所述夹持机构安装于所述轴杆下方。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述悬挂支撑件包括第一立架、第一支撑横杆、第二支撑横杆和第二立架，所述第一立架底端固定连接于所述第二支撑柱顶端，所述第一支撑横杆转动连接于所述第一立架，所述第二支撑横杆一端与所述第一支撑横杆一端固定连接，所述第二立架顶端转动连接于所述第二支撑横杆另一端。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述悬挂支撑件还包括第三支撑横杆，所述第三支撑横杆位于所述第二支撑横杆下方，所述第三支撑横杆两端分别转动连接于所述第一立架和所述第二立架。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述竖向转动调节组件包括液压缸、支撑座和连接座，
所述支撑座固定连接于所述第二支撑柱，所述连接座固定设置于所述液压缸底部，且所述连接座转动连接于所述支撑座。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述液压缸输出杆端与所述第一支撑横杆通过销轴转动连接。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第一水平转动调节组件包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮固定套设于所述第一电机输出轴端，所述第一从动齿轮固定套设于所述第二支撑柱，且所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一水平转动调节组件还包括第一支撑横板，所述第一支撑横板固定套设于所述第一支撑柱外部，且所述第一电机安装于所述第一支撑横板顶部。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第二水平转动调节组件包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮固定套设于所述第二电机输出轴端，所述第二从动齿轮固定套设于所述轴杆外部，且所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮相啮合。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二立架底部固定设置有第二支撑横板，所述第二电机安装于所述第二支撑横板下方。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述第二支撑横板上方开设有贯穿口，所述第二立架固定贯穿于所述第二支撑横板上的贯穿口。
[0017]上述建筑砌块自动化装卸装置在卸载建筑砌块至工地施工时，需要额外对卸载后的砌块进行浇水，浇水后的砌块不易吸收混凝土中的水分，利于砌块与混凝土粘合凝固。但是卸载后额外进行浇水的作业较为浪费时间，不能在卸载砌块的同时进行浇水作业。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述夹持机构包括的支撑架、横置框架、横梁、第三电机、固定板、丝杠和夹板件，所述支撑架顶端固定连接于所述轴杆底端，所述横置框架固定设置于所述支撑架底部，所述横梁固定设置于所述横置框架内侧中部，所述固定板固定连接于所述横置框架外侧，且所述第三电机安装于所述固定板上方，所述丝杠位于所述横梁上方，所述横置框架上方两侧均设置有轴承座，所述丝杠两端与两个轴承座连接，且所述丝杠一端固定连接于所述第三电机输出轴端，所述丝杠两端外表面分别设置有左旋以及右旋的螺纹，两个所述夹板件均位于所述横置框架下方，且两个所述夹板件分别螺接设置于所述丝杠两端。
[0019]该建筑砌块自动化装卸装置还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括进水主管、第一进水支管、出水横管和喷头，两根所述出水横管分别设置于所述横置框架两侧下方，所述第一进水支管两端分别连通于两根所述出水横管一端，且所述出水横管另一端设置有密封堵头，若干个所述喷头等距倾斜连通设置于所述出水横管下方，所述进水主管一端连通于所述第一进水支管。
[0020]第三电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动两组夹板件沿着丝杠轴向相向或者背向移动。当两组夹板件相向移动时，两组夹板件可用于夹持装载车辆上的砌块。通过第一水平转动调节组件、竖向转动调节组件和第二水平转动调节组件的配合带动轴杆底部的支撑架和横置框架移动调节，即带动夹板件之间的砌块移动至指定位置进行放置。
[0021]在两组夹板件夹持建筑砌块移动至指定位置的同时，喷淋机构对两组夹板件之间夹持的砌块进行喷淋。即喷淋机构中的进水主管与外部水源进行连通，外部水源通过进水
主管进入至第一进水支管内部，进入第一进水支管内部的水源再进入至横置框架下方两侧的出水横管，最终从出水横管下方的喷头喷出至夹持的建筑砌块上，使得建筑砌块在转移的同时能被喷淋润湿，节约作业时间，提高建筑施工效率。
[0022]上述建筑砌块自动化装卸装置只采用简单的喷头喷淋的方式难以将建筑砌块快速润湿、润透。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述夹板件包括方形框架、固定块和竖管，所述丝杠螺接贯穿于所述固定块，所述方形框架固定连接于所述固定块底部，且所述方形框架滑动设置于所述横置框架内部，所述方形框架顶部设置有限位槽，所述横梁滑动贯穿于所述限位槽，若干个所述竖管均分别等距设置于所述方形框架内部，且所述竖管两端分别密封固定连接于所述方形框架内壁，两个所述方形框架内部的所述竖管相对一侧均开设有第一出水孔若干个，所述方形框架相对一侧以及所述竖管相对一侧均设置有防滑垫，且所述防滑垫上开设有与第一出水孔相配合的第二出水孔。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述喷淋机构还包括连接主管、连接支管、第二进水支管和连接软管，若干个所述连接支管一端连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑砌块自动化装卸装置，其特征在于，包括：移动小车(10)；转动移动机构(20)，所述转动移动机构(20)包括底座(210)、第一支撑柱(220)、第二支撑柱(230)、第一水平转动调节组件(240)、竖向转动调节组件(250)、悬挂支撑件(260)、轴杆(270)和第二水平转动调节组件(280)，所述底座(210)安装于所述移动小车(10)顶部，所述第一支撑柱(220)底端固定连接于所述底座(210)上表面，所述第二支撑柱(230)转动设置于所述第一支撑柱(220)上方，所述第一水平转动调节组件(240)连接于所述第一支撑柱(220)和所述第二支撑柱(230)，且所述第一水平转动调节组件(240)驱动所述第二支撑柱(230)水平转动，所述悬挂支撑件(260)安装于所述第二支撑柱(230)顶部，所述竖向转动调节组件(250)连接于所述第二支撑柱(230)和所述悬挂支撑件(260)，且所述竖向转动调节组件(250)驱动所述悬挂支撑件(260)竖向转动，所述轴杆(270)顶端转动连接于所述悬挂支撑件(260)远离所述第二支撑柱(230)一端下方，所述第二水平转动调节组件(280)连接于所述悬挂支撑件(260)和所述轴杆(270)，且所述第二水平转动调节组件(280)驱动所述轴杆(270)转动；夹持机构(30)，所述夹持机构(30)安装于所述轴杆(270)下方。2.根据权利要求1所述的一种建筑砌块自动化装卸装置，其特征在于，所述悬挂支撑件(260)包括第一立架(261)、第一支撑横杆(262)、第二支撑横杆(263)和第二立架(264)，所述第一立架(261)底端固定连接于所述第二支撑柱(230)顶端，所述第一支撑横杆(262)转动连接于所述第一立架(261)，所述第二支撑横杆(263)一端与所述第一支撑横杆(262)一端固定连接，所述第二立架(264)顶端转动连接于所述第二支撑横杆(263)另一端。3.根据权利要求2所述的一种建筑砌块自动化装卸装置，其特征在于，所述悬挂支撑件(260)还包括第三支撑横杆(265)，所述第三支撑横杆(265)位于所述第二支撑横杆(263)下方，所述第三支撑横杆(265)两端分别转动连接于所述第一立架...
【专利技术属性】
技术研发人员：侍雄昌，
申请(专利权)人：侍雄昌，
类型：发明
国别省市：
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