一种电路板全自动镀化金方法及全自动镀化金设备技术

本发明专利技术公开了一种电路板全自动镀化金方法，其包括以下步骤，在入料单元的输出端与出料单元的输入端设置满板回流线，在出料单元的输出端与入料单元的输入端设置空框回流线，利用入料单元的插框收板机将多个电路板逐一且连续地插入板框，插满电路板后的板框经由满板回流线流入化金单元化金内，化金成品后的板框经由满板回流线送出至出料单元，利用出料单元的出框放板机将多个电路板逐一且连续地从板框取出，卸板后的空载板框经由空框回流线回流至入料单元。本发明专利技术实现了电路板全自动入框化金、出框下料以及空框回流等工序，其自动化程度高，大大提高了电路板的化金效率和产品的良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板全自动镀化金方法及全自动镀化金设备


[0001]本专利技术涉及电路板化金生产线
，尤其是涉及一种电路板全自动镀化金方法以及全自动镀化金设备。

技术介绍

[0002]为确保电路板的生产产量以及效率，电路板化金生产线中通常将多个电路板同时插装在板框然后一体送入化金工位内化金，在传统的电路化金线中，通常采用人工对电路板进行插框处理，在电路板化金成品后，还需要车间人员手动将电路板逐一从板框中取出，这样的结构设计人工成本高，电路板的产率和良率低，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种电路板全自动镀化金方法以及全自动镀化金设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电路板全自动镀化金方法，其包括以下步骤，
[0005]在入料单元的输出端与出料单元的输入端设置满板回流线，
[0006]在出料单元的输出端与入料单元的输入端设置空框回流线，
[0007]利用入料单元的插框收板机将多个电路板逐一且连续地插入板框，
[0008]插满电路板后的板框经由满板回流线流入化金单元化金内，化金成品后的板框经由满板回流线送出至出料单元，
[0009]利用出料单元的出框放板机将多个电路板逐一且连续地从板框取出，卸板后的空载板框经由空框回流线回流至入料单元。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种电路板全自动镀化金设备，设有化金单元、入料单元以及出料单元，入料单元的输出端与出料单元的输入端设有满板回流线，出料单元的输出端与入料单元的输入端设有空框回流线，入料单元设有用于将多个电路板插入板框的插框收板机，出料单元设有出框放板机，满板回流线将插框收板机的满板板框送入化金单元化金并将化金后的满板板框输出至出料单元内，出框放板机用于将化金后的电路板从板框逐一取出，空框回流线将出框放板机的空框回流输入至插框收板机。
[0011]进一步的技术方案中，所述插框收板机设有插框机芯、第一板件拾取机械手以及第一板框拾取机械手，第一板件拾取机械手用于将拾取外界的电路板并逐一送入插框机芯内，第一板框拾取机械手用于将空框回流线的空框送入插框机芯和用于将插板后的满板板框送出至满板回流线。
[0012]进一步的技术方案中，所述插框机芯具有电路板输入单元以及板框插板单元，电路板输入单元配置有转动设置的转料平台，板框插板单元配置有转动设置的板框限位座，待第一板件拾取机械手将电路板逐一送入电路板输入单元内后，转动的转料平台与转动的板框限位座的中心轴线平行，转料平台将承载的电路板自动倾斜插入板框限位座所承载的
板框内。
[0013]进一步的技术方案中，所述电路板输入单元还包括固定安装于机架的接料平台以及用于驱动转料平台相对接料平台转动的第一动力源，接料平台和转料平台均配置有输送辊组，在第一板件拾取机械手将外界的电路板逐一送入接料平台时，接料平台的输送辊组自动将电路板送入转料平台，转料平台的输送辊组自动将电路板插入板框内。
[0014]进一步的技术方案中，所述板框插板单元还设置有固定头座、转动头座、第二动力源以及平移调位机构，板框限位座活动安装于转动头座并用于装载板框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动板框限位座间歇性翻转，平移调位机构用于驱动板框限位座间隔性滑移，以使所承载在板框限位座内的板框的多个槽位逐一切换并与转料平台对齐。
[0015]进一步的技术方案中，所述出料单元还设置有与出框放板机连接的防氧化暂存机，化金后的满板板框预先输出至防氧化暂存机，防氧化暂存机配置有暂存箱以及活动设于暂存箱之上的移料机构，暂存箱内注入有抗氧化浸泡液，移料机构包括第二拾取单元、板框提升机构以及第二取放机构，第二拾取单元用于拾取化金后的满板板框，板框提升机构用于驱动第二拾取单元升降以将满板板框置入或者移出暂存箱内，第二取放机构用于驱动第二拾取单元移动至满板回流线处取框或者移动至出框放板机处下框。
[0016]进一步的技术方案中，所述满板回流线与化金单元之间设置有输送机，输送机用于将流入满板回流线的板框送入化金单元内和/或者将化金单元内化金完成后的板框送回满板回流线，输送机设有接料工位以及与接料工位连接的预留工位，接料工位固定设有第一基座，第一基座设有动力源以及滑动安装的输送装置，该输送机具有正常运作状态和停止备用状态，正常运作状态时，动力源驱动输送装置在接料工位与预留工位往复滑动，滑动的输送装置在接料工位处承接满板回流线的板框送入的板框，并越过预留工位将板框输出至化金单元内，停止备用状态时，动力源驱动输送装置保持在接料工位处，以使板框经由人工或者外界的机械手推至预留工位并直接输出至化金单元内。
[0017]进一步的技术方案中，所述出框放板机配置有垂直出框机械手、接料机构以及送板机构，接料机构设有接料机械手、滑移机构以及翻转机构，垂直出框机械手用于将电路板从板框垂直取出，滑移机构用于驱动接料机械手滑动以使接料机械手拾取由垂直出框机械手所移出的电路板并移送至送板机构处，翻转机构用于驱动接料机械手翻转以使电路板水平放置于送板机构处，送板机构用于将电路板自动输出下料。
[0018]进一步的技术方案中，所述垂直出框机械手包括立式基座、取板单元、取板升降驱动源以及设于取板单元左右两侧的两个侧边限位组件，取板单元上下滑动安装于立式基座，在取板升降驱动源驱动取板单元垂直升降取板时，左右两个侧边限位组件分别对电路板的两侧边起到限位作用。
[0019]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0020]本专利技术通过在在入料单元的输出端与出料单元的输入端设置满板回流线以及在出料单元的输出端与入料单元的输入端设置空框回流线，实现了电路板全自动入框化金、出框下料以及空框回流等工序，其自动化程度高，大大提高了电路板的化金效率和产品的良率。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是插框收板机的结构示意图；
[0024]图3是电路板输入单元的结构示意图；
[0025]图4是板框插板单元的结构示意图；
[0026]图5是板框插板单元的局部结构示意图；
[0027]图6是图5中A处的结构放大示意图；
[0028]图7抵顶机构的结构示意图。
[0029]图8防氧化暂存机的结构示意图；
[0030]图9移料机构以及暂存箱的结构示意图；
[0031]图10移料机构的结构示意图；
[0032]图11是板框的结构示意图；
[0033]图12第二拾取单元的结构示意图。
[0034]图13是输送机正常运作状态时结构示意图；
[0035]图14是输送机停止备用状态时的结构示意图；
[0036]图15是输送机的结构示意图；
[0037]图16是接料工位处的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板全自动镀化金方法，其特征在于：包括以下步骤，在入料单元(2)的输出端与出料单元(3)的输入端设置满板回流线(10)，在出料单元(3)的输出端与入料单元(2)的输入端设置空框回流线(11)，利用入料单元(2)的插框收板机(4)将多个电路板(01)逐一且连续地插入板框(02)，插满电路板(01)后的板框(02)经由满板回流线(10)流入化金单元(1)化金内，化金成品后的板框(02)经由满板回流线(10)送出至出料单元(3)，利用出料单元(3)的出框放板机(5)将多个电路板(01)逐一且连续地从板框(02)取出，卸板后的空载板框(02)经由空框回流线(11)回流至入料单元(2)。2.一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：设有化金单元(1)、入料单元(2)以及出料单元(3)，入料单元(2)的输出端与出料单元(3)的输入端设有满板回流线(10)，出料单元(3)的输出端与入料单元(2)的输入端设有空框回流线(11)，入料单元(2)设有用于将多个电路板(01)插入板框(02)的插框收板机(4)，出料单元(3)设有出框放板机(5)，满板回流线(10)将插框收板机(4)的满板板框(02)送入化金单元(1)化金并将化金后的满板板框(02)输出至出料单元(3)内，出框放板机(5)用于将化金后的电路板(01)从板框(02)逐一取出，空框回流线(11)将出框放板机(5)的空框回流输入至插框收板机(4)。3.根据权利要求1所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述插框收板机(4)设有插框机芯、第一板件拾取机械手(41)以及第一板框拾取机械手(42)，第一板件拾取机械手(41)用于将拾取外界的电路板(01)并逐一送入插框机芯内，第一板框拾取机械手(42)用于将空框回流线(11)的空框送入插框机芯和用于将插板后的满板板框(02)送出至满板回流线(10)。4.根据权利要求3所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述插框机芯具有电路板输入单元(40)以及板框插板单元(43)，电路板输入单元(40)配置有转动设置的转料平台(401)，板框插板单元(43)配置有转动设置的板框限位座(432)，待第一板件拾取机械手(41)将电路板(01)逐一送入电路板输入单元(40)内后，转动的转料平台(401)与转动的板框限位座(432)的中心轴线平行，转料平台(401)将承载的电路板(01)自动倾斜插入板框限位座(432)所承载的板框(02)内。5.根据权利要求4所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述电路板输入单元(40)还包括固定安装于机架的接料平台(400)以及用于驱动转料平台(401)相对接料平台(400)转动的第一动力源(402)，接料平台(400)和转料平台(401)均配置有输送辊组，在第一板件拾取机械手(41)将外界的电路板(01)逐一送入接料平台(400)时，接料平台(400)的输送辊组自动将电路板(01)送入转料平台(401)，转料平台(401)的输送辊组自动将电路板(01)插入板框(02)内。6.根据权利要求4所述的一种电路板全自动镀化金设备，其特征在于：所述板框插板单元(43)还设置有固定头座(430)、转动头座(431)、第二动力源(434)以及平移调位机构(433)，板框限位座(432)活动安装于转动头座(431)并用于装载板框(02)，转动头座(431)转动安装于固定头座(430)，第二动力源(434...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：