一种车轮用自动轴承压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮用自动轴承压装机，包括工作台以及设于工作台上的转盘机构，所述转盘机构上均匀设有多个压装工位，所述转盘机构的外周分别设有固定安装在工作台上的车轮输送装置、双轴承压装机构和双轴承上料机构；所述车轮输送装置的出口连通所述压装工位，所述轴承上料机构设有分别位于压装工位正上方和正下方的上出料口和下出料口，所述双轴承压装机构设有分别位于上出料口正上方的上压头以及位于下出料口正下方的下压头。本实用新型专利技术可以同时实现车轮双面轴承的自动压装，大大提高了装配效率和精度，降低工人劳动强度，节约人工成本的同时更加安全。节约人工成本的同时更加安全。节约人工成本的同时更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮用自动轴承压装机


[0001]本技术涉及自动装配
，尤其涉及一种车轮用自动轴承压装机。

技术介绍

[0002]为了提高车轮转动的稳定性，现有的各种手推车和工具车等的车轮的中心轴孔两侧均装有轴承。传统的车轮的轴承压装大多采用半自动方式装置，即通过人工将一个轴承预装配到车轮轴孔内，再放置在压装工位上，利用固定安装在压装工位的气缸驱动与轴承相配合的压头，实现单面轴承的压装，然后人工翻面后，再装配另一个。整个装配过程作业效率低并且劳动强度高，由于需要人工辅助操作，对于操作人员来说也存在较大安全隐患，同时装配精度不稳定，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种车轮用自动轴承压装机，可以同时实现车轮双面轴承的自动压装，大大提高了装配效率和精度，降低工人劳动强度，节约人工成本的同时更加安全。
[0004]实现本技术目的技术方案是：
[0005]一种车轮用自动轴承压装机，包括工作台以及设于工作台上的转盘机构，所述转盘机构上均匀设有多个压装工位，所述转盘机构的外周分别设有固定安装在工作台上的车轮输送装置、双轴承压装机构和双轴承上料机构；所述车轮输送装置的出口连通所述压装工位，所述轴承上料机构设有分别位于压装工位正上方和正下方的上出料口和下出料口，所述双轴承压装机构设有分别位于上出料口正上方的上压头以及位于下出料口正下方的下压头。
[0006]进一步地，所述双轴承上料机构包括固定安装在工作台上的振动盘以及分别连通振动盘的上滑槽和下滑槽，所述工作台上设有皮带传送部、上轴承推送部和下轴承推送部；所述上滑槽和下滑槽均与皮带传送部相连通，所述上轴承推送部适于将从上滑槽输送到皮带传送部的轴承推送至压装工位的正上方；所述下轴承推送部适于将从下滑槽输送到皮带传送部的轴承同时推送至压装工位的正下方。
[0007]进一步地，所述皮带传送部包括皮带、固定安装在工作台上的U型安装板以及呈矩形分布并转动安装在U型安装板上的四个第一转轴，所述U型安装板的中部一端转动安装有第二转轴，所述皮带呈U型环绕在第二转轴和四个第一转轴之间，所述U型安装板远离转盘机构的一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与第二转轴固定相连。
[0008]进一步地，所述上轴承推送部和下轴承推送部结构相同，包括固定设置在皮带传送部两侧的第一气缸和轴承板，所述第一气缸的活塞端固定设有轴承推板，所述轴承板与皮带相平齐，所述轴承板上设有可开合的并且与压装工位沿纵向对齐的压口，所述轴承推板适于将皮带上的轴承推至轴承板的压口上。
[0009]进一步地，所述轴承板的一侧设有导向条，另一侧设有L型挡块，所述L型挡块和导
向条之间设有与轴承推板相适配的间隙。
[0010]进一步地，所述转盘机构包括转动安装在工作台上的转动盘，所述压装工位设于转动盘的上表面，所述工作台的底部固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与转动盘的转轴之间传动安装有同步带机构。
[0011]进一步地，所述双轴承压装机构包括分别固定安装在工作台上下的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上分别固定安装有第二气缸和第三气缸，所述上压头和下压头分别与第二气缸和第三气缸的活塞固定相连。
[0012]进一步地，所述第二支撑架的侧边垂直安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞端固定连接有支撑块，所述支撑块上设有与第三气缸的活塞相适配的U型开口。
[0013]进一步地，所述车轮输送装置包括倾斜固定安装在工作台上的轨道，所述轨道的下端外侧设有车轮推送部，所述车轮推送部包括固定安装在工作台上的第六气缸，所述第六气缸的活塞端固定连接有正对压装工位的车轮推板。
[0014]进一步地，所述转盘机构的外周还设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在工作台上的第五气缸以及与第五气缸的活塞端固定相连的限位块，所述限位块的端部为倒 V型，所述转盘机构的表面固定安装有多个定位块，所述定位块远离转盘机构轴心的一侧设有与限位块的端部相适配的V型凹槽。
[0015]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0016](1)本技术通过设置输送装置将车轮传送到压装工位上，通过将压装工位设置在转盘机构上，实现车轮跟随压装工位的自动流转，同时节约空间，通过设置双轴承上料机构，可以同时输送两个轴承至压装工位的上方和下方，通过设置双轴承压装机构，实现车轮和两个轴承的自动压装，大大提高了装配效率和精度，降低工人劳动强度，节约人工成本的同时更加安全。
[0017](2)本技术双轴承上料机构通过设置两个滑槽连通统一个振动盘，并在滑槽的末端设有皮带传送部，从而实现同时传送两个轴承至皮带传送部，通过设置两个轴承推送部，实现分别将两个轴承传送至压装工位处，结构简洁并且输送稳定。
[0018](3)本技术皮带传送部通过巧妙布置转轴的位置，实现通过一个第一步进电机即可带动皮带形成一个双层的输送通路，结构紧凑，传送稳定，节约安装空间的同时降低整机成本。
[0019](4)本技术上轴承推送部和下轴承推送部结构相同，通过第一气缸驱动轴承推板实现将皮带上的轴承推送至轴承板上的压口处，由于压口为可开合的结构，既能承载轴承，当压装时，也可以在压头的作用力下打开，使压头穿过压口将轴承压入车轮轴孔内。
[0020](5)本技术轴承板的一侧还设有导向条，确保轴承推板移动稳定，轴承板的另一侧设有L型挡块，避免轴承在推送过程中掉落。
[0021](6)本技术的转盘机构通过设置步进电机带动同步带机构转动，进而带动转动盘转动，从而实现压装工位的自动流转。
[0022](7)本技术的双轴承压装机构通过在压装工位上方和下方分别设置第二气缸和第三气缸来驱动上压头和下压头，从而实现同时压装上下两个轴承，保证装配精度的同时提高装配效率。
[0023](8)本技术通过设置第四气缸驱动支撑块移动，当双轴承压装机构工作时，支
撑块伸出到下压头的底部，用以承载压装动作时的压力，有效保护第三气缸。
[0024](9)本技术车轮输送装置通过设置轨道连接外部的车轮存料处，并在轨道下端设置车轮推送部，从而实现将车轮自动输送到压装工位上。
[0025](10)本技术通过设置限位机构保证压装工位在每一次随着转盘机构转动时能够精准到位，进一步保证轴承与车轮的装配精度。
附图说明
[0026]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0027]图1为本技术的立体图；
[0028]图2为本技术的俯视图；
[0029]图3为本技术的右视图；
[0030]图4为本技术上轴承推送部、下轴承推送部和皮带传送部的装配结构图；
[0031]图5为双轴承压装机构位于工作台下方的部件结构图。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮用自动轴承压装机，其特征在于：包括工作台(1)以及设于工作台(1)上的转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上均匀设有多个压装工位(2
‑
1)，所述转盘机构(2)的外周分别设有固定安装在工作台(1)上的车轮输送装置(3)、双轴承压装机构(4)和双轴承上料机构(5)；所述车轮输送装置(3)的出口连通所述压装工位(2
‑
1)，所述轴承上料机构(5)设有分别位于压装工位(2
‑
1)正上方和正下方的上出料口和下出料口，所述双轴承压装机构(4)设有分别位于上出料口正上方的上压头(4
‑
1)以及位于下出料口正下方的下压头(4
‑
2)。2.根据权利要求1所述的一种车轮用自动轴承压装机，其特征在于：所述双轴承上料机构(5)包括固定安装在工作台(1)上的振动盘(5
‑
1)以及分别连通振动盘(5
‑
1)的上滑槽(5
‑1‑
1)和下滑槽(5
‑1‑
2)，所述工作台(1)上设有皮带传送部(5
‑
2)、上轴承推送部(5
‑
3)和下轴承推送部(5
‑
4)；所述上滑槽(5
‑1‑
1)和下滑槽(5
‑1‑
2)均与皮带传送部(5
‑
2)相连通，所述上轴承推送部(5
‑
3)适于将从上滑槽(5
‑1‑
1)输送到皮带传送部(5
‑
2)的轴承推送至压装工位(2
‑
1)的正上方；所述下轴承推送部(5
‑
4)适于将从下滑槽(5
‑1‑
2)输送到皮带传送部(5
‑
2)的轴承同时推送至压装工位(2
‑
1)的正下方。3.根据权利要求2所述的一种车轮用自动轴承压装机，其特征在于：所述皮带传送部(5
‑
2)包括皮带(5
‑2‑
1)、固定安装在工作台(1)上的U型安装板(5
‑2‑
2)以及呈矩形分布并转动安装在U型安装板(5
‑2‑
2)上的四个第一转轴(5
‑2‑
3)，所述U型安装板(5
‑2‑
2)的中部一端转动安装有第二转轴(5
‑2‑
4)，所述皮带(5
‑2‑
1)呈U型环绕在第二转轴(5
‑2‑
4)和四个第一转轴(5
‑2‑
3)之间，所述U型安装板(5
‑2‑
2)远离转盘机构(2)的一侧固定安装有第一步进电机(5
‑2‑
5)，所述第一步进电机(5
‑2‑
5)的输出轴与第二转轴(5
‑2‑
4)固定相连。4.根据权利要求3所述的一种车轮用自动轴承压装机，其特征在于：所述上轴承推送部(5
‑
3)和下轴承推送部(5
‑
4)结构相同，包括固定设置在皮带传送部(5
‑
2)两侧的第一气缸(5
‑3‑
1)和轴承板(5
‑3‑
2)，所述第一气缸(5
‑3‑
1)的活塞端固定设有轴承推板(5
‑3‑
3)，所述轴承板(5
‑3‑
2)与皮带(5
‑2‑
1)相平齐，所述轴承板(5
‑3‑
2)上设有可开合的并且与压装工位(2
‑
1)沿纵向对齐的压口(5
‑3‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫波，
申请(专利权)人：江苏申牌万向轮有限公司，
类型：新型
国别省市：