本发明专利技术提供一种清淤装置，包括移动装置和设置在移动装置上的清洁机构，所述清洁机构包括外壳、设置在外壳内的清淤箱和设置在清淤箱上方的配重箱，所述配重箱为密封箱体，所述移动装置设置在外壳的两侧，位于外壳的前端设有进水口，所述进水口通过进水通道与清淤箱连通；在清淤箱内设有超声波发生器；上述结构，当水在经过清淤箱时，超声波发生器产生的超声波在水中传播，进而对水进行清洁，而清洁完的水经过水泵抽出清淤装置外，由此即可使得清淤装置能够在水中移动，也能保证清洁完的水能回流到外部，结构简单且有效。结构简单且有效。结构简单且有效。
【技术实现步骤摘要】
一种清淤装置
[0001]本专利技术涉及清洁装置
，具体涉及一种清淤装置。
技术介绍
[0002]目前我国大多数游泳池等露天游泳区域仍大量采用人工清洁的方式进行清洁工作，而市场上为数不多的自动清洁器械，主要依靠滚刷旋转、盘式毛刷和电磁震荡等清洁形式，泳池消毒试剂多采用臭氧、次氯酸钠和二氧化氯等化学物质进行消毒。
[0003]而现有技术的缺点也较为明显，如人工清理劳动成本高且效率低下，并且人工清理存在一定疏忽和纰漏容易造成清洁不净等问题；泳池消毒不彻底，仍存在无法消杀的微生物或消毒副产物；市面上已有设备可以实现自动化清洁泳池及收集水面漂浮物，但是却无集清洁泳池水面和水下的一体式的泳池清洁设备。
[0004]如中国专利申请号为202010784649.2，公布日为2022.02.18的专利文献，其公开了一种泳池清洁装置，其涉及电动工具领域，包括：机体，机体上具有第一吸入口、第二吸入口和排出口，排出口能与第一吸入口和第二吸入口相连通；设置在机体中的上浮下沉机构，上浮下沉机构用于控制泳池清洁装置在水中的上浮和下沉；设置在机体上的推力生成机构，其能够产生由机体的顶部朝向机体底部的推力；设置在机体上的动力生成机构，其用于产生所述泳池清洁装置在水中移动的动力；杂物收集机构，其用于收集第一吸入口和第二吸入口吸入体中的杂物。本申请能够实现对泳池水面、底部和侧壁面的全面清洁。
[0005]该文献的上浮下沉机构，其是通过转动机构驱动隔离件进行移动从而增大腔体的体积，以此来增加清洁装置的浮力，但是，该上浮下沉机构，通过隔离件来隔绝腔体外的水无法进入到腔体，而该种做法，在转动机构驱动隔离件移动时，必然会导致隔离件与腔体的壁面出现空隙，否则隔离件就不会移动，从而就导致了在隔离件移动时，腔体外的水就有可能沿着隔离件与腔体壁面的空隙渗入到腔体内，从而导致腔体内的空气减少，进而影响到腔体的浮力，最终影响了清洁装置的上浮，并且在上浮过程中，整个清淤装置内具有大量的水，从而给清淤装置带来负重，使得上浮效果不好。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种清淤装置，本专利技术的清淤装置，下降和上浮效果好，且可实现水下以及水面的清洁工作。
[0007]为达到上述目的，一种清淤装置，包括移动装置和设置在移动装置上的清洁机构，所述清洁机构包括外壳、设置在外壳内的清淤箱和设置在清淤箱上方的配重箱，所述配重箱为密封箱体，所述移动装置设置在外壳的两侧，位于外壳的前端设有进水口，所述进水口通过进水通道与清淤箱连通；在清淤箱内设有超声波发生器。
[0008]在外壳的后端设有出水口，所述出水口通过抽水阀门连接清淤箱和配重箱，在抽水阀门内设有水泵。
[0009]在配重箱的中心设有自配重箱底部向上延伸穿过配重箱以及外壳的支撑柱，位于
支撑柱中心设有通孔，所述通孔自支撑柱顶端向下延伸并连通至清淤箱，在通孔内设有下沉驱动装置。
[0010]所述抽水阀门设置在清淤箱和配重箱的外壁，所述抽水阀门的进水端设有连通配重箱的第一阀门和连通清淤箱的第二阀门，抽水阀门的出水端连接出水口；在出水口上设有页门，所述页门包括叶片驱动组件和一个以上的叶片，所述叶片设置在出水口上，叶片驱动组件驱动叶片左右摆动设置，在每个相邻叶片之间形成出水通道，水泵抽出的水经过出水通道流向清淤装置外部。
[0011]上述结构，当清淤装置需要在水中进行清洁工作时，清淤装置通过移动装置移动到水中，水自然通过进水口流入到清淤箱，当清淤箱内储存满水后，启动水泵，将清淤箱内的水向后抽出，从而利用水的推力将清淤装置往前推动；当需要转向时，叶片驱动组件控制页门的叶片向左或向右摆动改变出水通道的出口方向，从而改变水流出来的方向，从而实现清淤装置的转向；在清淤装置前进的过程中，水不断经过清淤箱，当水在经过清淤箱时，超声波发生器产生的超声波在水中传播，进而对水进行清洁，而清洁完的水经过水泵抽出清淤装置外，由此即可使得清淤装置能够在水中移动，也能保证清洁完的水能回流到外部，结构简单且有效，同时，当清淤装置需要前进时，抽水阀门的第二阀门打开，第一阀门关闭，使得出水口与清淤箱连通，由此水泵即可开始抽水。
[0012]当清淤装置需要向下移动到水底进行清洁时，抽水阀门的第二阀门关闭，第一阀门打开，水泵反向启动，将出水口的水抽入到配重箱内，这样，配重箱由于水越来越多，配重箱的浮力减少，由此就增加配重箱的重力，进而使得清淤装置的重力大于浮力，最终使得清淤装置逐渐下沉，通过下沉驱动装置启动，辅助清淤装置快速下沉，下沉效果好，当清淤装置下沉到水底后，抽水阀门的第二阀门打开，第一阀门关闭，由此，水泵正常开启抽水，推动清淤装置一边前进一边进行水的清洁。
[0013]当清淤装置需要上浮时，抽水阀门的第二阀门关闭，第一阀门打开，水泵正常启动，将配重箱内的水抽出来，由此，配重箱内空气增多，配重箱的浮力增加，进而增加清淤装置的浮力，当清淤装置的浮力大于重力，最终使得清淤装置逐渐上升，而下沉驱动装置反向启动，进而辅助清淤装置快速上升，上浮效果好，当上升完成后，抽水阀门的第二阀门打开，第一阀门关闭，由此，水泵正常开启抽水，推动清淤装置一边前进一边进行水的清洁。
[0014]进一步的，所述下沉驱动装置包括下沉安装板、下沉安装架、下沉电机和下沉螺旋桨，在通孔下端的内壁上设有下沉安装板，所述下沉电机通过下沉安装架安装在下沉安装板一端面上，在下沉电机的驱动端上设有下沉螺旋桨，由此设置，当清淤装置需要上升或者下沉时，下沉电机正向或反向启动，驱动下沉螺旋桨正向或者反向转动，从而形成推力带动清淤装置上升或者下沉。
[0015]进一步的，在下沉安装板另一端面设有下沉支撑板，所述下沉支撑板的一端连接下沉安装板，下沉支撑板的另一端连接通孔的内壁。
[0016]以上设置，在清淤装置上浮下沉过程中，水会不断冲击下沉驱动装置，通过设置下沉支撑板，可以增强下沉驱动装置的稳固性。
[0017]进一步的，所述页门还包括页门安装框架，所述页门安装框架设置在出水口上，在页门安装框架上设有一个以上的叶片，位于页门安装框架的顶端内设有空腔，位于空腔内设有叶片驱动组件，叶片的下端通过连接柱转动的连接页门安装框架的下端，叶片的上端
设有叶片连接轴，所述叶片连接轴伸入空腔与叶片驱动组件连接；所述叶片驱动组件包括驱动电机、驱动齿条和齿轮，所述齿轮设置在空腔内的叶片连接轴上，驱动齿条与叶片连接轴上的齿轮啮合设置，所述驱动电机设置在空腔内的顶端，驱动电机的驱动轴与一叶片的叶片连接轴连接，所述驱动电机驱动叶片摆动设置；以上设置，当清淤装置需要转向时，驱动电机驱动叶片摆动，从而带动齿轮转动，同时由于每个叶片上的齿轮都与驱动齿条啮合，因此，当一个叶片上的齿轮转动时，即可带动其他叶片上的齿轮转动，使得所有的叶片向左或向右摆动进而改变出水通道的出水方向，由此实现清淤装置的转向。
[0018]进一步的，所述移动装置包括移动安装架、移动履带、驱动组件、减震机构和从动轮部件，所述移动安装架设置在外壳的两侧，在位于外壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清淤装置，其特征在于：包括移动装置和设置在移动装置上的清洁机构，所述清洁机构包括外壳、设置在外壳内的清淤箱和设置在清淤箱上方的配重箱，所述配重箱为密封箱体，所述移动装置设置在外壳的两侧，位于外壳的前端设有进水口，所述进水口通过进水通道与清淤箱连通；在清淤箱内设有超声波发生器；在外壳的后端设有出水口，所述出水口通过抽水阀门连接清淤箱和配重箱，在抽水阀门内设有水泵；在配重箱的中心设有自配重箱底部向上延伸穿过配重箱以及外壳的支撑柱，位于支撑柱中心设有通孔，所述通孔自支撑柱顶端向下延伸并连通至清淤箱，在通孔内设有下沉驱动装置；所述抽水阀门设置在清淤箱和配重箱的外壁，所述抽水阀门的进水端设有连通配重箱的第一阀门和连通清淤箱的第二阀门，抽水阀门的出水端连接出水口；在出水口上设有页门，所述页门包括叶片驱动组件和一个以上的叶片，所述叶片设置在出水口上，叶片驱动组件驱动叶片左右摆动设置，在每个相邻叶片之间形成出水通道，水泵抽出的水经过出水通道流向清淤装置外部；当清淤装置需要上浮时，抽水阀门的第二阀门关闭，第一阀门打开；当清淤装置需要下沉时，抽水阀门的第二阀门关闭，第一阀门打开。2.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述下沉驱动装置包括下沉安装板、下沉安装架、下沉电机和下沉螺旋桨，在通孔下端的内壁上设有下沉安装板，所述下沉电机通过下沉安装架安装在下沉安装板一端面上，在下沉电机的驱动端上设有下沉螺旋桨。3.根据权利要求2所述的一种清淤装置，其特征在于：在下沉安装板另一端面设有下沉支撑板，所述下沉支撑板的一端连接下沉安装板，下沉支撑板的另一端连接通孔的内壁。4.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述页门还包括页门安装框架，所述页门安装框架设置在出水口上，在页门安装框架上设有一个以上的叶片，位于页门安装框架的顶端内设有空腔，位于空腔内设有驱动组件，叶片的下端通过连接柱转动的连接页门安装框架的下端，叶片的上端设有叶片连接轴，所述叶片连接轴伸入空腔与驱动组件连接；所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿条和齿轮，所述齿轮设置在空腔内的叶片连接轴上，驱动齿条与叶片连接轴上的齿轮啮合设置，所述驱动电机设置在空腔内的顶端，驱动电机的驱动轴与一叶片的叶片连接轴连接，所述驱动电机驱动齿轮转动设置。5.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述移动装置包括移动安装架、移动履带、驱动组件、减震机构和从动轮部件，所述移动安装架设置在外壳的两侧，在位于外壳内部的前端设有驱动组件；所述减震机构设置在移动安装架上，所述从动轮部件设...
【专利技术属性】
技术研发人员：付羿，江秋仪，段昆昕，朱博文，练嘉豪，冯科瑜，张弛，薛梓怡，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：发明
国别省市：
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