双电机驱动的泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双电机驱动的泳池清洁机器人，它包括驱动控制盒、机壳、底座，驱动控制盒固定在机壳上，驱动控制盒包括上盖、双向叶轮泵、蓄电池、驱动电机以及传动齿轮组，双向叶轮泵包括泵壳及叶轮，上盖与泵壳密封连接构成机械室，机械室内设有安装盘，蓄电池固定在安装盘中间，驱动电机数量为二并对称固定在安装盘两侧，传动齿轮组数量与驱动电机对应，每个传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮及传动轴，主动齿轮与驱动轴连接，传动轴一端与安装盘底部转动连接，从动齿轮与传动轴连接，传动轴下端伸入泵壳内并与叶轮传动连接。本实用新型专利技术得到的双电机驱动的泳池清洁机器人，从整体上简化了泳池清洁机器人的结构，方便了安装和使用。装和使用。装和使用。

【技术实现步骤摘要】
双电机驱动的泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及一种泳池清洁机器人，特别是一种双电机驱动的泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前泳池清洁机器人多采用电机驱动行走、水泵进行吸污的形式，由于需要在机器人内部设置两套功能不同的装置，导致泳池清洁机器人重量大、结构复杂，且现有泳池清洁机器人普遍采用缆线供电，其行走距离、下潜深度均受限于缆线长度，并且配套供电设备与清洁机器人在使用中不可分离，导致泳池清洁机器人使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种内置电池供电、重量轻的双电机驱动的泳池清洁机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术所设计的双电机驱动的泳池清洁机器人，它包括驱动控制盒、机壳、底座，所述底座两侧面设有滚轮，所述驱动控制盒固定在机壳上，所述机壳和底座固定连接，所述机壳以及底座内部形成过滤室，所述驱动控制盒包括上盖、双向叶轮泵、蓄电池、驱动电机以及传动齿轮组，所述双向叶轮泵包括泵壳及叶轮，所述泵壳内对称设有两个蜗壳结构，叶轮设置在蜗壳结构内，泵壳底部设有两个连通蜗壳结构的泵进水口，所述泵进水口与过滤室连通，蜗壳结构的出水口朝向泵壳两侧；所述上盖与泵壳密封连接，所述泵壳顶部与上盖内部构成机械室，所述机械室内设有安装盘，所述安装盘悬空支撑在泵壳上方，所述蓄电池固定在安装盘中间，所述驱动电机数量为二并对称固定在安装盘两侧，驱动电机的驱动轴穿过安装盘，所述传动齿轮组数量与驱动电机对应，每个传动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮及传动轴，所述主动齿轮与驱动轴连接，所述传动轴一端与安装盘底部转动连接，所述从动齿轮与传动轴连接，所述传动轴下端伸入泵壳内并与叶轮传动连接；所述机壳两侧分别设有出水流道，所述出水口分别与两出水流道连通，所述出水流道与机壳外表面的连通处设有单向阀门；所述底座底部设有进水口，所述过滤室内设有过滤网罩，所述过滤网罩与底座形成污垢收集室，所述过滤网罩设置在进水口和泵进水口之间，所述进水口与污垢收集室连通。
[0005]为了方便固定安装，所述机壳顶部设有安装槽，所述驱动控制盒装入安装槽，所述出水流道连通机壳外表面以及安装槽侧面后，与驱动控制盒的泵体上的出水口连通安装槽底部设有通孔，所述的泵进水口通过通孔与过滤室连通。
[0006]为了增强机器人的稳定性，所述底座底部还设有辅助轮。
[0007]为了方便安装维护，所述的单向阀门为具备弹性的硅胶板，所述硅胶板盖在出水流道与机壳外表面的连通处，且其一边固定在机壳上。
[0008]为了方便安装，所述底座设有滚轮的两侧均设有限位板，所述机壳侧面对应限位板位置连接有卡勾，当底座与机壳装配时，所述卡勾勾在限位板上；所述机壳在卡勾外设有
护板，所述护板与机壳侧面之间设有支撑筋板。
[0009]为了方便搬运，所述底座两端设有提手，本文中，以底座装有滚轮的侧面为底座的两侧，以底座没有安装滚轮的侧面为底座两端。
[0010]为了方便泵壳和叶轮的安装，避免水渗入机械室，所述泵壳由上壳和下壳拼接而成，所述上壳朝向上盖一侧，所述上壳顶部设有支撑柱和挡水板，所述挡水板在上壳顶部环绕一周，所述支撑柱竖立在挡水板围成的圈内并与安装盘连接，所述上盖底部设有与挡水板配合的凹槽，所述凹槽与挡水板之间设有密封圈。
[0011]为了实现对机器人的触壁检测，所述上盖顶部设有触壁检测开关，所述触壁检测开关包括呈板状的浮动件，浮动件一端与上盖顶部转动连接，所述浮动件内部空心内置有磁体，所述上盖内与浮动件底部对应位置设有磁传感器。
[0012]为了减少吸入过滤室的水倒流回泳池，所述进水口设有导流管，所述导流管伸出底座部分的末端水平设置，导流管伸入过滤室的一端高于底座的内侧底面。
[0013]为了方便安装和清洁，所述底座底部还设有清洁刷。
[0014]本技术得到的双电机驱动的泳池清洁机器人，采用双电机驱动替换传统的双头电机，同时采用离心泵替换了传统的轴流泵并取消了离合机构，使清洁机器人结构紧凑，同时为蓄电池安装留出了空间，从整体上简化了泳池清洁机器人的结构，方便了安装和使用。
附图说明
[0015]图1是本技术双电机驱动的泳池清洁机器人实施例1的正视图；
[0016]图2是图1中的A
‑
A剖视图；
[0017]图3是图2中的B
‑
B剖视图；
[0018]图4是图2中C处的放大示意图；
[0019]图5是本技术双电机驱动的泳池清洁机器人实施例2的立体图；
[0020]图6是实施例2的内部结构图；
[0021]图7是图6中D处的放大示意图。
[0022]图中：驱动控制盒1、机壳2、底座3、滚轮4、蓄电池5、驱动电机6、叶轮7、安装盘8、传动轴9、上盖10、泵壳11、主动齿轮12、从动齿轮13、限位凸起14、单向阀门15、清洁刷16、过滤网罩17、导流管18、滚子轴承19、出水流道20、安装槽21、通孔22、辅助轮23、卡勾24、护板25、密封圈26、浮动件27、磁体28、磁传感器29、进水口30、限位板31、提手32、过滤室100、机械室101、蜗壳结构110、泵进水口111、出水口112、上壳113、下壳114、支撑柱115、挡水板116、支撑筋板250。
具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024]实施例1：
[0025]本实施例描述的双电机驱动的泳池清洁机器人，如图1至图4所示，它包括驱动控
制盒1、机壳2、底座3，所述底座3两侧面设有滚轮4，所述驱动控制盒1固定在机壳2上，所述机壳2和底座3固定连接，所述机壳2以及底座3内部形成过滤室100，所述驱动控制盒1包括上盖10、双向叶轮泵、蓄电池5、驱动电机6以及传动齿轮组，所述双向叶轮泵包括泵壳11及叶轮7，所述泵壳11内对称设有两个蜗壳结构110，叶轮7设置在蜗壳结构110内，泵壳11底部设有两个连通蜗壳结构110的泵进水口111，所述泵进水口111与过滤室100连通，蜗壳结构110的出水口112朝向泵壳11两侧；所述上盖10与泵壳11密封连接，所述泵壳11顶部与上盖10内部构成机械室101，所述机械室101内设有安装盘8，所述安装盘8悬空支撑在泵壳11上方，所述蓄电池5固定在安装盘8中间，所述驱动电机6数量为二并对称固定在安装盘8两侧，驱动电机6的驱动轴穿过安装盘8，所述传动齿轮组数量与驱动电机6对应，每个传动齿轮组包括主动齿轮12、从动齿轮13及传动轴9，所述主动齿轮12与驱动轴连接，所述传动轴9一端与安装盘8底部转动连接，所述从动齿轮13与传动轴9连接，所述传动轴9下端伸入泵壳11内并与叶轮7传动连接；所述机壳2两侧分别设有出水流道20，所述出水口112分别与两出水流道20连通，所述出水流道20与机壳2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动的泳池清洁机器人，它包括驱动控制盒(1)、机壳(2)、底座(3)，所述底座(3)两侧面设有滚轮(4)，其特征是所述驱动控制盒(1)固定在机壳(2)上，所述机壳(2)和底座(3)固定连接，所述机壳(2)以及底座(3)内部形成过滤室(100)，所述驱动控制盒(1)包括上盖(10)、双向叶轮泵、蓄电池(5)、驱动电机(6)以及传动齿轮组，所述双向叶轮泵包括泵壳(11)及叶轮(7)，所述泵壳(11)内对称设有两个蜗壳结构(110)，叶轮(7)设置在蜗壳结构(110)内，泵壳(11)底部设有两个连通蜗壳结构(110)的泵进水口(111)，所述泵进水口(111)与过滤室(100)连通，蜗壳结构(110)的出水口(112)朝向泵壳(11)两侧；所述上盖(10)与泵壳(11)密封连接，所述泵壳(11)顶部与上盖(10)内部构成机械室(101)，所述机械室(101)内设有安装盘(8)，所述安装盘(8)悬空支撑在泵壳(11)上方，所述蓄电池(5)固定在安装盘(8)上，所述驱动电机(6)数量为二并对称固定在安装盘(8)两侧，驱动电机(6)的驱动轴穿过安装盘(8)，所述传动齿轮组数量与驱动电机(6)对应，每个传动齿轮组包括主动齿轮(12)、传动轴(9)以及与所述主动齿轮(12)啮合传动的从动齿轮(13)，所述主动齿轮(12)与驱动轴连接，所述传动轴(9)一端与安装盘(8)底部转动连接，所述从动齿轮(13)与传动轴(9)连接，所述传动轴(9)下端伸入泵壳(11)内并与叶轮(7)传动连接；所述机壳(2)两侧分别设有出水流道(20)，所述出水口(112)分别与两出水流道(20)连通，所述出水流道(20)与机壳(2)外表面的连通处设有单向阀门(15)；所述底座(3)底部设有进水口(30)，所述过滤室(100)内设有过滤网罩(17)，所述过滤网罩(17)与底座(3)形成污垢收集室，所述过滤网罩(17)设置在进水口(30)和泵进水口(111)之间，所述进水口(30)与污垢收集室连通。2.根据权利要求1所述的双电机驱动的泳池清洁机器人，其特征是所述机壳(2)顶部设有安装槽(21)，所述驱动控制盒(1)装入安装槽(21)，所述出水流道(20)连通机壳(2)外表面以及安装槽(21)侧面后，与驱动控制盒(1)的泵体上的出水口(112)连通安装槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏良，杨飞杰，王怀平，
申请(专利权)人：浙江斯普智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：