电机减振转子结构及电机制造技术

本实用新型专利技术公开了电机减振转子结构及电机，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多段转子段组成，所述转子段由多片磁钢组成，转子段上圆周均布有磁瓦槽，所述的磁瓦槽的中心线与转子段的轴线为异面关系，两段相邻转子段连接面上的磁瓦槽口完成重合，且两段相邻转子段的磁瓦槽的中心线在连接面上连接并形成160

【技术实现步骤摘要】
电机减振转子结构及电机


[0001]本技术涉及电机零件
，特别涉及一种电机减振转子结构及电机。

技术介绍

[0002]近年来，随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，使得伺服控制系统在许多高科技领域得到越来越广泛的应用，而交流伺服电机作为伺服控制系统的动力部件有控制精度高、矩频特性好、具有过载能力以及加速性能好等优点，而电机中存在着齿槽转矩的问题，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的，齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。
[0003]现有申请号为CN212909134U的中国技术，该技术公开了一种直流电机特殊的磁瓦斜槽，包括旋转磁性体，所述旋转磁性体包括若干个的转子段，相邻转子段之间错开设置，所述转子段中心位于同一轴线上，相邻转子段之间错开角度为0～7
°
，转子段中心设置有用于安装转轴的轴孔，转子段外周面上设置有用于安装磁瓦的安装槽，所述磁瓦材质为磁钢，转子段上均匀设置有连接槽和连接孔，连接槽和连接孔设置在安装槽之间，连接孔设置在连接槽之间，所述安装槽靠近转子段外周一端的端口处设置有限位部，安装槽另一端设置有定位件。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然改变了外部磁钢槽的结构，但内部的磁瓦槽依然与转子的转轴平行，使得其内部设置的磁瓦也与转子的转轴平行，因此磁瓦和电枢齿之间的切向分量依然会产生齿槽转矩使电机产生振动和噪声，所以现有技术减少齿槽转矩的效果有限。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，改变内部磁瓦槽结构，进而降低磁瓦引起的齿槽转矩问题的电机减振转子结构及电机。
[0006]为了到达上述目的，本技术设计的电机减振转子结构，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多段转子段组成，所述转子段由多片磁钢组成，转子段上圆周均布有磁瓦槽，所述的磁瓦槽的中心线与转子段的轴线为异面关系，两段相邻转子段连接面上的磁瓦槽口完成重合，且两段相邻转子段的磁瓦槽的中心线在连接面上连接并形成160
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°
夹角。这种结构的特点是螺旋设置的磁瓦槽可以让放置在内的磁瓦呈斜向布置，能有效地减少齿槽转矩，减少电机运转产生的振动。同时，两段相邻转子段之间的通过前述的夹角的设置，使得磁瓦槽的偏斜方向相反，使得部分的磁力能相互的抵消，从而更有效的降低齿槽转矩。
[0007]为了在转子上合理的分配磁瓦槽的空间，所述磁瓦槽的中心线在转子段端面上的投影线与以转子段端面中心为圆心的圆相切。这种结构的特点偏斜的磁瓦槽可最大程度的利用转子的空间，从而可根据需要设置更大的偏斜角度。
[0008]为了降低装配难度，所述多段转子段为两段。两段转子段结构，仅在原有生产基础
上增加一道压合的工序，相较于普通的转子生产，工序增加相对较少。
[0009]为了能保证转子效果，所述转子段外侧壁上均设有磁钢槽，磁钢槽的轴线与转子段的轴线平行,在靠近转子段圆心的位置设有连接孔，所述磁钢槽和连接孔圆周均布于转子段上。圆周均布的磁钢槽和连接孔在转子铁芯旋转时受力均匀。
[0010]为了提升转子铁芯的强度，所述磁钢槽和连接孔在两段转子段组合时是相连且相通的，转子铁芯通过铆钉穿过连接孔进行固定。转子铁芯强度的提升能减少电机运作时产生的振动。
[0011]同时本技术提供了一种电机，该电机包括上述任一项所述的电机减振转子结构，所述电机减振转子结构通过磁瓦斜向布置，能有效地减少齿槽转矩，减少电机运转产生的振动。
[0012]本技术与现有技术相比，通过中心线与电机轴线异面的磁瓦槽设计，形成磁瓦槽倾斜的设计结构，从而改变磁瓦与定子之间的磁力关系，能更有效的降低齿槽转矩，同时对应设置了连接孔让装配过程容易，也保证了转子的强度，综上所述，本技术结构具有设计合理，装配方便，转子运动时振动少，静音的特点。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例1示意图；
[0014]图2是本技术实施例1正视图；
[0015]图3是本技术实施例1剖视图；
[0016]图4是本技术实施例1中心线示意图；
[0017]图5是本技术实施例1中心线的投影线延长线与圆的切线示意图
[0018]图6是本技术实施例2示意图。
[0019]其中：转子铁芯1、转子段2、磁瓦槽3、磁钢槽4、连接孔5、中心线6、轴线7、连接面8、投影线延长线9。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]实施例1
[0022]如图1、图2和图3所示，本实施例描述的电机减振转子结构，包括转子铁芯1，所述转子铁芯1由多段转子段2组成，所述多段转子段2为两段，所述转子段2由多片磁钢组成，转子段2上圆周均布有磁瓦槽3，所述的磁瓦槽3的中心线6与转子段2的轴线7为异面关系，两段相邻转子段2连接面8上的磁瓦槽3口完成重合，且两段相邻转子段2的磁瓦槽3的中心线6在连接面8上连接并形成160
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夹角，如图5所示，所述磁瓦槽3的中心线6在转子段2端面上的投影线与以转子段2端面中心为圆心的圆相切，转子段2外侧壁上圆周均布有磁钢槽4，磁钢槽4的轴线与转子段2的轴线平行,在靠近转子段2圆心的位置圆周均布有连接孔5，如图4所示，磁钢槽4和连接孔5在两段相邻转子段2组合时是相连且相通的，多段转子段2通过铆钉穿过连接孔4进行固定。
[0023]本实施例中，本技术电机减振转子结构及电机在工作时，通过固定轴固定在定子上，电机通电后，转子铁芯1旋转，通过倾斜放置的磁瓦，改变电机磁场磁路，减少电机的齿槽转矩,从而减少电机振动和噪音。
[0024]实施例2
[0025]如图6所示，本实施例描述的电机减振转子结构，包括转子铁芯1，所述转子铁芯1由多段转子段2组成，所述多段转子段2为两段，所述转子段2由多片磁钢组成，转子段2上圆周均布有磁瓦槽3，所述的磁瓦槽3的中心线6与转子段2的轴线7为异面关系，两段相邻转子段2连接面8上的磁瓦槽3口完成重合，且两段相邻转子段2的磁瓦槽3的中心线6在连接面8上连接并形成160
°
夹角，所述磁瓦槽3的中心线6在转子段2端面上的投影线与以转子段2端面中心为圆心的圆相切，转子段2外侧壁上圆周均布有磁钢槽4，磁钢槽4的轴线与转子段2的轴线平行,在靠近转子段2圆心的位置圆周均布有连接孔5，如图4所示，磁钢槽4和连接孔5在两段相邻转子段2组合时是相连且相通的，多段转子段2通过铆钉穿过连接孔4进行固定。
[0026]实施例3
[0027]本实施例描述的电机，该电机包括实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机减振转子结构，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)由多段转子段(2)组成，其特征在于，所述转子段(2)由多片磁钢组成，转子段(2)上圆周均布有磁瓦槽(3)，所述的磁瓦槽(3)的中心线(6)与转子段(2)的轴线(7)为异面关系，两段相邻转子段(2)连接面(8)上的磁瓦槽(3)口完成重合，且两段相邻转子段(2)的磁瓦槽(3)的中心线(6)在连接面(8)上连接并形成160
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夹角。2.根据权利要求1所述的电机减振转子结构，其特征是所述磁瓦槽(3)的中心线(6)在转子段(2)端面上的投影线与以转子段(2)端面中心为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀平，杨宏良，叶海栋，葛文峰，
申请(专利权)人：浙江斯普智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：