一种自动泳池清洁机器人制造技术

本申请公开了一种自动泳池清洁机器人，包括底座、四个转动连接在底座的四个轮子、若干转动连接在底座的底部前端和后端的清洁辊和吸排水装置；还包括用于同时驱动清洁辊和轮子转动的驱动装置；驱动装置包括一对轮子驱动电机和中间传动机构；中间传动机构包括两组分别设置在底座两侧的对称设置的中间传动组件；中间传动组件包括后变速箱、后清洁转动轴、中间传动件、前变速箱和前清洁转动轴；后变速箱、中间传动件和前变速箱自后向前水平分布；轮子驱动电机与中间传动组件一一对应并且通过后变速箱、中间传动件和前变速箱带动四个轮子和所有清洁辊转动。本申请中间传动组件在狭长的空间的内完成布置，这样使得整个自动泳池清洁机器人的结构更紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及泳池清洁机器人的领域，尤其是涉及一种自动泳池清洁机器人。

技术介绍

1、随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，游泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所。不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，游泳池水需要定期更换，游泳池也需要定期清洗。传统清理方式一般为人工清洗，这不仅费时费力，还造成了水资源的浪费。在这样的背景下，泳池清洁机器人应运而生。

2、泳池清洁机器人一般包括清洁辊装置、吸排水装置和移动装置，清洁辊装置包括清洁辊和用于驱动清洁辊转动的清洁驱动机构，移动装置一般包括四个轮子和用于驱动四个轮子同步转动的移动驱动机构，其中清洁驱动机构和移动驱动机构各自独立，导致整个泳池清洁机器人的整体的体积和质量都很大，这样运输不方便同时移动所需的能量大。

技术实现思路

1、为了使得泳池清洁机器人结构更紧凑，本申请提供一种自动泳池清洁机器人。

2、本申请提供的一种自动泳池清洁机器人采用如下的技术方案：

3、一种自动泳池清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动泳池清洁机器人，包括底座（10）、四个转动连接在所述底座（10）的四个轮子（30）、若干转动连接在所述底座（10）的底部前端和后端的清洁辊（40）和吸排水装置；其特征在于：还包括用于同时驱动所述清洁辊（40）和所述轮子（30）转动的驱动装置；所述驱动装置包括一对轮子驱动电机（63）和中间传动机构（90）；所述中间传动机构（90）包括两组分别设置在所述底座（10）两侧的对称设置的中间传动组件；中间传动组件包括后变速箱（91）、后清洁转动轴（92）、中间传动件、前变速箱（96）和前清洁转动轴（97）；所述后变速箱（91）、所述中间传动件和所述前变速箱（96）自后向前水平分布；所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动泳池清洁机器人，包括底座（10）、四个转动连接在所述底座（10）的四个轮子（30）、若干转动连接在所述底座（10）的底部前端和后端的清洁辊（40）和吸排水装置；其特征在于：还包括用于同时驱动所述清洁辊（40）和所述轮子（30）转动的驱动装置；所述驱动装置包括一对轮子驱动电机（63）和中间传动机构（90）；所述中间传动机构（90）包括两组分别设置在所述底座（10）两侧的对称设置的中间传动组件；中间传动组件包括后变速箱（91）、后清洁转动轴（92）、中间传动件、前变速箱（96）和前清洁转动轴（97）；所述后变速箱（91）、所述中间传动件和所述前变速箱（96）自后向前水平分布；所述轮子驱动电机（63）与所述中间传动组件一一对应并且通过所述后变速箱（91）、所述中间传动件和所述前变速箱（96）带动四个所述轮子（30）和所有的所述清洁辊（40）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动泳池清洁机器人，其特征在于：所有的所述轮子（30）的转速相同；所有的所述清洁辊（40）的转速相同；所述清洁辊（40）的转速大于所述轮子（30）的转速。

3.根据权利要求1所述的一种自动泳池清洁机器人，其特征在于：所述吸排水装置包括污物箱（20）、泵壳体（50）和泵驱动电机（62）；所述底座（10）的上部前端设置有箱体安置槽（101）；所述底座（10）的底面中部成型有与所述箱体安置槽（101）连通的进水孔（100）；所述污物箱（20）可拆卸式安装在所述箱体安置槽（101）内；所述泵壳体（50）包括圆弧管状的排水主管（52）和叶轮组件；所述排水主管（52）的下部水平伸入到所述箱体安置槽（101）内、上部倾斜向后设置；所述叶轮组件包括与所述排水主管（52）的下部同轴设置的叶轮轴（53）和同轴固定在所述叶轮轴（53）上的叶轮（54）；所述泵驱动电机（62）设置在所述底座（10）内并且用于驱动所述叶轮轴（53）转动；所述污物箱（20）包括污物箱体（21）和可拆卸式连接在污物箱体（21）的污物箱盖（22）；所述污物箱体（21）上成型有一对与所述进水孔（100）连通的进水通道（212）；所述污物箱体（21）的底面中部向上拱起形成供所述排水主管（52）的下部水平插入的抽吸通道；所述污物箱体（21）的底面开口设置并且开口通过过滤网（213）封闭。

4.根据权利要求3所述的一种自动泳池清洁机器人，其特征在于：所述泵壳体（50）还包括可拆卸式同轴连接在所述排水主管（52）的下部前端的延伸管（51）；所述延伸管（51）包括延伸管体（511）和同轴固定在所述延伸管体（511）内的圆锥状的支撑导流罩（512）；所述叶轮轴（53）的前端同轴转动连接在所述支撑导流罩（512）内。

5.根据权利要求3所述的一种自动泳池清洁机器人，其特征在于：所述污物箱盖（22）的前端圆弧向下；所述污物箱盖（22）的前端的后表面下端成型有水平连接条（222）；所述污物箱盖（22）的下端面成型有“凵”字型状的连接插架（221）；所述污物箱体（21）的上端成型有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀平，
申请(专利权)人：浙江斯普智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：