一种履带结构及其泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人传动的技术领域，公开了一种履带结构及其泳池清洁机器人，包括带体，带体的内侧面设有用于与传动轮的凹槽啮合传动的内凸条，带体与内凸条通过增高层连接，增高层位于带体与内凸条之间，带体与增高层形成履带主体。本实用新型专利技术的履带结构及其泳池清洁机器人，能有效防止履带从传动轮上脱落，确保清洁机器人的正常运行。保清洁机器人的正常运行。保清洁机器人的正常运行。

A crawler structure and its swimming pool cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带结构及其泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人传动的
，特别是涉及一种履带结构及其泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，现有泳池清洁机器人的两个轮子通过履带相连实现两个轮子之间的传动，履带与轮子的接触面均匀地设置有凸条，用于与轮子上设置的凹槽相配合，当电机驱动主动轮行走时，履带上的凸条与主动轮上的凹槽啮合传动，并通过履带上的凸条同时与从动轮上的凹槽啮合传动，从而实现泳池清洁机器人的行走。但该方案的履带防掉落效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种履带结构及其泳池清洁机器人，能有效防止履带从传动轮上脱落，确保清洁机器人的正常运行。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种履带结构，包括带体，所述带体的内侧面设有用于与传动轮的凹槽啮合传动的内凸条，所述带体与所述内凸条通过增高层连接，所述增高层位于所述带体与内凸条之间，所述带体与所述增高层形成履带主体。
[0005]作为优选方案，所述内凸条的长度a小于所述带体的宽度b，所述内凸条的一端与所述带体的对应一端之间形成防脱卡位。
[0006]作为优选方案，所述内凸条的高度c≤所述内凸条长度a的2/3。
[0007]作为优选方案，所述履带主体开设有沿所述带体的宽度方向延伸的柔性孔。
[0008]作为优选方案，所述履带主体的1/6厚度g≤所述柔性孔的高度f≤所述履带主体的2/3厚度g，和/或所述履带主体的宽度b与所述柔性孔的长度e之间的长度差形成支撑段，所述履带主体的1/6厚度g≤所述支撑段的长度h≤所述履带主体的2/3厚度g。
[0009]作为优选方案，所述柔性孔开设于所述增高层，所述柔性孔的长度e小于所述增高层的宽度d，所述柔性孔的孔口位于所述增高层的一端，所述柔性孔的高度f小于增高层的厚度。
[0010]作为优选方案，所述内凸条的相对两侧分别设有第一倾斜面，同一所述内凸条中的两个所述第一倾斜面上端之间的距离小于两个所述第一倾斜面下端之间的距离。
[0011]作为优选方案，所述带体的外侧面设有多个外凸条，多个所述外凸条间隔设置。
[0012]作为优选方案，所述外凸条朝向泳池清洁机器人外侧的一端设有第二倾斜面，所述第二倾斜面向外朝下倾斜设置。
[0013]一种泳池清洁机器人，包括机器人主体、传动轮和所述的履带结构，所述机器人主体与所述传动轮转动连接，所述履带结构套设于所述传动轮的外周，所述传动轮的外周壁上设有与所述内凸条传动连接的凹槽，所述内凸条与所述凹槽传动连接，所述传动轮的外侧设有沿所述传动轮径向凸出的防脱挡板，所述防脱挡板与所述传动轮的外周壁形成安装腔，所述内凸条安装于所述安装腔内。
[0014]本技术实施例一种履带结构及其泳池清洁机器人与现有技术相比，其有益效果在于：通过在内凸条与带体之间增加增高层，以增加内凸条与带体之间的高度差，从而提高内凸条与传动轮的凹槽之间的贴合度和紧密度，降低履带脱落的风险。同时，内凸条安装于安装腔内，防脱挡板防止履带在与传动轮的传动过程当中发生错位而脱落，提高泳池清洁机器人的传动有效性。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例履带的内端的结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例履带的外端的结构示意图。
[0018]图4是本技术实施例履带的外侧面的结构示意图。
[0019]图5是本技术实施例履带的图3的A－A的内侧面的结构剖视图。
[0020]图6是本技术实施例图5的A处的结构放大示意图。
[0021]图中：
[0022]10、机器人主体；11、传动轮；12、防脱挡板；13、凹槽；
[0023]20、带体；21、内凸条；22、增高层；23、履带主体；24、防脱卡位；25、柔性孔；26、第一倾斜面；27、第二倾斜面；28、外凸条。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1至图6所示，本技术实施例优选实施例的一种履带结构，包括带体20，带体20的内侧面设有用于与传动轮11的凹槽13啮合传动的内凸条21，带体20包括增高层22，带体20与内凸条21通过增高层22连接，增高层22位于带体20与内凸条21之间。
[0028]本技术的履带结构，通过在内凸条21与带体20之间增加增高层22，以增加内凸条21与带体20之间的高度差，防止履带脱落，降低履带脱落的风险。
[0029]更为具体的，如图1至图6所示，带体20设置有多个内凸条21，相邻的内凸条21间隔设置，增高层22沿带体20的内侧面环绕设置，增加内凸条21数量和增高层22的环绕设置，进一步防止履带脱落，以提高内凸条21与传动轮11的传动有效性，提升传动效率。作为优选
的，相邻的内凸条21等间隔设置，传动效果更优。
[0030]进一步的，如图5至图6所示，内凸条21的长度a小于带体20的宽度b，内凸条21的一端与带体20的对应一端之间形成防脱卡位24。内凸条21的长度a小于带体20的宽度b，减少内凸条21材料的使用，降低生产成本，同时，由于内凸条21的宽度小于带体20的宽度，内凸条21的至少一端与带体20的对应的一端之间形成防脱卡位24，在传动轮11的对应安装位置沿径向凸出形成防脱挡板12，防脱挡板12安装于防脱卡位24处，防止履带在传动过程中相对传动轮11错位而脱落，进一步防止履带从传动轮11上脱落，确保清洁机器人的正常运行。
[0031]作为优选的，如图5至图6所示，内凸条21位于带体20的中部，以使内凸条21的两端与带体20的对应两端之间均形成防脱卡位24，以使传动轮11可以分别从履带的两端防止履带错位传动而脱落，履带的防脱落效果更佳。
[0032]进一步的，如图6所示，内凸条21的高度c≤内凸条21长度a的2/3。由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带结构，其特征在于：包括带体，所述带体的内侧面设有用于与传动轮的凹槽啮合传动的内凸条，所述带体与所述内凸条通过增高层连接，所述增高层位于所述带体与内凸条之间，所述带体与所述增高层形成履带主体。2.根据权利要求1所述的履带结构，其特征在于：所述内凸条的长度a小于所述带体的宽度b，所述内凸条的一端与所述带体的对应一端之间形成防脱卡位。3.根据权利要求2所述的履带结构，其特征在于：所述内凸条的高度c≤所述内凸条长度a的2/3。4.根据权利要求1所述的履带结构，其特征在于：所述履带主体开设有沿所述带体的宽度方向延伸的柔性孔。5.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于：所述履带主体的1/6厚度g≤所述柔性孔的高度f≤所述履带主体的2/3厚度g，和/或所述履带主体的宽度b与所述柔性孔的长度e之间的长度差形成支撑段，所述履带主体的1/6厚度g≤所述支撑段的长度h≤所述履带主体的2/3厚度g。6.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于：所述柔性孔开设于所述增高层，所述柔性孔的长度e小...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，陈泽群，满相谷，
申请(专利权)人：佛山市顺德区一拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：